走步，中文規則一般稱為帶球走違例。是指當隊員在場上持著一個活球，其一腳或雙腳超出規則所述的限制向任一方向非法移動。
中樞腳
判斷是否走步（帶球走）首先要判斷運動員的中樞腳，正確判斷中樞腳是判斷走步的關健。
下面的引自籃球規則第25條——帶球走：
25.2.1 對在場上接住活球的隊員確立中樞腳：
·雙腳站在地面上時：
—— 一腳抬起的瞬間，另一腳成為中樞腳。
·移動時：
—— 如果一腳正觸及地面，該腳成為中樞腳。
—— 如果雙腳離地，該隊員雙腳同時落地，一腳抬起的瞬間，則另一腳成為中樞腳。
—— 如果雙腳離地，該隊員某隻腳落地，於是該腳成為中樞腳。若隊員跳起那隻腳並雙腳同時落地停止，則哪隻腳都不是中樞腳。
判罰的依據就是說根據什麼來判定走步的，這當然是以國際籃協的籃球規則為判罰依據。
籃球規則中關於帶球走的的規定共分三個分支：雙腳站在地面、移動時、雙腳都不是中樞腳時。每一分支又包含兩個小點每條有兩個小點，共有6條規則， 其中雙腳站在地面時開始運球和移動時開始運球的規則相同，所以我把它們合併為5條規則，為方便大家理解，我們整理如下。
開始運球：
1、有中樞腳，雙腳站在地面上時，開始運球和移動時，在球出手之前中樞腳不得抬起。（開始運球和移動時的規則相同，我把它合併成一條規則）
2、無中樞腳時，在球出手之前哪隻腳都不得抬起。
傳球或投籃：
3、有中樞腳，雙腳站在地面上時，隊員可跳起中樞腳，但在球出手之前任一腳不得落回地面。
4、有中樞腳，移動時，隊員可跳起中樞腳並一腳或雙腳同時落地。但一腳或雙腳抬起後在球出手之前任一腳不得落回地面。（三步上籃技術就出自這條規則，具體的在百度上搜“三步上籃”，裡面有介紹得很細）
5、無中樞腳時，一腳或雙腳可提起，但在球出手前不得落回地面。
只要隊員的一腳或雙腳超出上面規則所述的限制向任一方向非法移動是走步。
判罰尺度：
首先我們要了解什麼是尺度，日常中我們都聽過這樣一些話：“有法必依，執法必嚴，違法必究”，“選擇性執法”。前面的那句話說的是嚴格執法，而後的那句話則反映的是不嚴格執法的問題，這就是一個執法的尺度問題。籃球場上的執法也一樣，裁判必需把握好執法的尺度，不可見走步就吹罰，這場比賽的完整性，精彩性就會怕裁判破壞了，正確把握規則的尺度是一場精彩比賽不可缺少的一部分。
下面看看這些算是走步嗎？
