國六後處理系統
1、國六主要新增DOC、DPF後處理系統（ASC集成在SCR內後端）；
2、 濰柴9H及以上排量發動機不帶EGR系統，9H以下排量發動機帶EGR系統；
3、 ECU硬件及軟件做了全新升級。
1. DOC：氧化型催化器 Diesel Oxidation Catalyst
2. DPF：壁流式顆粒捕集器 Diesel Particulate Filter
3. SCR：選擇性催化還原Selective Catalytic Reduction
4. ASC：氨氣氧化催化器 Ammonia Slip Catalyst
新增傳感器和執行器
在國五隻有SCR的基礎上，後處理需增加DOC、DPF和ASC，才能滿 足國六階段的排放要求；也因此，需要增加系列傳感器、執行器和閉環控制策略，以支持DOCDPF-SCR的監測、控制和正常工作。
T ：排氣溫度傳感器，共4個,從左至右依次為：DOC上游排溫傳感器、DPF上游排溫傳感器、SCR上游排溫傳感器和SCR下游排溫傳感器
NOx：NOx傳感器，共2個，分別為上游NOx傳感器和下游NOx傳感器
∆P ：壓差傳感器，用於計算DPF捕集的碳載量
燃油噴射：
1、可增加額外的燃油噴射系統（“第7支噴油器”，自低壓油路取油）；
2、“第7支噴油器”佈置在上游NOx傳感器後；
3、也可借用噴油器的中遠後噴，代替“第7支噴油器”
DOC的作用
DOC主要作用：
1、 降低HC排放：將尾氣中未燃燒的HC、潤滑油HC氧化為H2O、CO2；
2、 將NO氧化為NO2：NO2將DPF補集的碳顆粒氧化為氣態的CO2；
3、氧化噴入排氣管的燃油：氧化柴油放熱使DPF溫度升高，DPF內碳與氧氣反應為CO2
DPF工作原理
DPF：
用於捕集尾氣中的顆粒，以滿足國六排放對顆粒數量（PN）的要求 。通過表面和內部混合的過濾裝置捕捉顆粒，例如擴散沉澱、慣性沉澱或者線性攔截。DPF能夠有效地淨化排氣中70%—90%的顆粒，是淨化柴油機顆粒物最有效、最直接的方法之一。
DPF再生時儀表盤顯示一覽：
當DPF捕集到一定程度的PM後就需要再生，否則發動機排氣背壓上升，工作狀態惡化，嚴重影響性能及油耗，更有甚者為堵死DPF導致發動機無法工作。如何安全快速的再生已成為DPF的關鍵技術，DPF再生，將DPF收集的顆粒物（主要為碳粒）氧化為氣態的二氧化碳（氧化劑為O2或NO2），從而使得DPF恢復到原來的工作狀態。再生速率取決於DPF內收集的顆粒質量，以及DPF內的溫度。
SCR工作原理
1、尿素水溶液噴入排氣管中，水解為NH3；
2、 NH3在SCR中，將尾氣中的NOx還原為無毒的氮氣N2；
ASC的作用
ASC ——避免消除過量或逃逸的NH3 ：
1、將過量的NH3氧化為N2、N2O、NOx； NH3 + O2 → N2、N2O、NOx
2、同時，再催化NOx、NH3反應為氮氣N2 NOx + NH3 → N2
知識拓展
國六為了滿足PN、NH3的要求，國六後處理體積明顯增大，重量是國五同排量發動機後處理的3倍； 同時國六後處理開發及製造技術難度大，重金屬含量高，所以成本以數萬元記。
博世國六重卡後處理系統原理圖：
濰柴國六後處理共4個排溫傳感器、1個壓差傳感器、1個尿素噴嘴、1個NOx傳感器 ：
