1、缸數：常用缸數有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的發動機常用三缸，1-2.5升一般為四缸發動機，3升左右的發動機一般為6缸，4升左右為8缸，5.5升以上用12缸發動機。一般來說，在同等缸徑下，缸數越多，排量越大，功率越高；在同等排量下，缸數越多，缸徑越小，轉速可以提高，從而獲得較大的提升功率。
2、氣缸的排列形式：一般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的，過去也有過直列8缸發動機。直列發動機的氣缸體成一字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，製造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛，缺點是功率較低。一般1升以下的汽油機多采用3缸直列1-2.5升汽油機多采用直列4缸，有的四輪驅動汽車採用直列6缸，因為其寬度小，可以在謗邊佈置增壓器等設施。直列6缸的動平衡較好，振動相對較小，所以也為一些中、高極轎車採用，如老上海轎車。 6-12缸發動機一般採用V形排列，其中V10發動機主要裝在賽車上。V形發動機長度和高度尺寸小，佈置起來非常方便，而且一般認為V形發動機是比較高級的發動機，也成為轎車級別的標誌之一。V8發動機結構非常複雜，製造成本很高，所以使用的較少，V12發動機過大過重，只有極個別的高級轎車採用。大眾公司近來開發出W型發動機，有W8和W12兩種，即氣缸分四列錯開角度佈置，形體緊湊。
3、氣門數：國產發動機大多采用每缸2氣門，即一個進氣門，一個排氣門；國外轎車發動機普遍採用每缸4氣門結構，即2個進氣門，2個排氣門，提高了進、排氣的效率；國外有的公司開始採用每缸5氣門結構，即3個進氣門，2個排氣門，主要作用是加大進氣量，使燃燒更加徹底。氣門數量並不是越多越好，5氣門確實可以提高進氣效率，但是結構極其複雜，加工困難，採用較少，國內生產的新捷達王就採用五氣門發動機。
4、排氣量：氣缸工作容積是指活塞從上止點到下止點所掃過的氣體容積，又稱為單缸排量，它取決於缸徑和活塞行程。發動機排量是各缸工作容積的總和，一般用於(L)來表示。 發動機排量是最重要的結構參數之一，它比缸徑和缸數更能代表發動機的大小，發動機的許多指標都同排氣量密切相關。對轎車來說，排量只是一個比較重要的技術參數，它說明汽車的大致功率、裝備和價格水平，但是在中國轎車發動機排量卻具有了其它的意義。
5、最高輸出功率：最高輸出功率一般用馬(PS)或千瓦(KW)來表示。發動機的輸出功率同轉速關係很大，隨著轉速的增加，發動機的功率也相應提高，但是到了一定的轉速以後，功率反而呈下降趨勢。一般在汽車使用說明中最高輸出功率同時每分鐘轉速來表示(r/min)，如100PS/5000r/min，即在每分鐘5000轉時最高 輸出功率100馬力。
6、最大扭矩：發動機從曲軸端輸出的力矩，扭矩的表示方法是N.m/r/min，最大扭矩一般出現在發動機的中、低轉速的範圍，隨著轉速的提高，扭矩反而會下降。