全新RAV4源自FT-AC概念車，這臺車預示著豐田SUV的發展未來，而RAV4的量產車基本保留了概念車的設計元素。全新RAV4是該車系的五代車型，早在2018年的時候，紐約車展全球首發。
RAV4 Hybrid外觀跟普通版基本相同，個別細節採用混動車型的藍色標識，採用2.5L發動機搭配混動系統，分為前驅和AWD-i四驅車型。新的混動系統可以通過導航系統操作，分析駕駛習慣和預期道路和交通狀況，優化混合動力電池的充放電。該系統可以預測到目標區域前方大約320米處的減速行為。如果顯示交通擁堵在前方，則系統將預先主動為電池充電以便車輛在達到擁堵時可以更多地依賴電池電力。豐田的新一代混動系統的電池組安裝在後排座椅下方，重量相較於以前減輕了11%,傳輸損耗的減少25%。
C型的LED燈帶是前大燈最出彩的設計，整體造型銳利富有進攻性。類似兩個正梯形上下重疊的前臉造型很有特色，中網設計也是這一代車型最有標識性的地方。側面輪廓要比老款更幹練，腰線纖細但十分筆直，同時在D柱和前後輪眉處都有明顯的精緻線條,輪拱處都採用平直邊框，強化硬朗的車身風格。
尾部的設計突出橫向寬度和降低視覺重心，線條以橫向為主，而且層次分明。橫置式的尾燈採用LED燈源，既有條形燈帶，也有點狀燈組，點亮效果比較醒目。後包圍帶 有防刮墊設計，排氣口的設計是雙邊雙出。
全新的內飾更注重實用性，中控屏和大尺寸的旋鈕都是簡潔而實用的設計。皮革方向盤手感舒適，多功能鍵也比較齊全，還配置了換擋撥片，操作方便。原廠高配採用Entune 3.0多媒體系統，搭配8英寸的觸摸屏。空調旋鈕比較寬大，旋轉阻尼適中，按鍵的手感也比較緊緻，做工不錯。中控臺底部配置了12v充電接和USB接口，還有Qi無線充電功能。
兩驅燃油版車型就提供常見的經濟、正常和運動模式。四驅車型則是增加四驅模式控制旋鈕，提供Mud&Sand、Rock&Dirt和雪地模式。座椅填充物厚實，乘坐舒適，不過兩側對身體的支撐作用不強，不適合激烈駕駛。
2.0L發動機
最大功率: 6600rpm
最大扭矩: 4400-4900rpm
RAV4標配9個氣囊，VSC、TCS、胎壓警告和上坡輔助。全新RAV4起步輕快，加速相當平順，同時持續把發動機轉速控制在1500- 1800rpm的區間，保持良好的燃油經濟性。
換上Sport模式，動力響應會更直接和靈敏，適合在山路或者高速路段使用。
日常行駛中，車內的靜謐性較好，發動機在4000rpm以下都不會有明顯的轟鳴聲音傳入車內，80km/h時速下路噪風噪都比較小。制動表現上新車改善了老款前段偏軟的不足之處，制動力分配更為均衡，對車速的控制也更加到位。