- 奧迪A4 的最高性能型號RS 4 Avant 推出有一年多時間，車子在2018 年年初緊貼A5 車系的RS 5 Coupe 推出，兩車共用今代A4/A5 的新車架、前後5 連桿「RS化」懸掛、450 匹的2.9 升雙渦輪增壓V6 引擎、8 速tiptronic 自動波箱、「RS 化」quattro 四驅系統、「RS」儀表顯示等等，這部特別採用需要訂製的Exclusive Color 車身顏色，稱為Mica Red 啡色。
像由渡海小輪變身為噴射飛航的RS 4 Avant，車身「RS 化」的地方有比普通A4 扁和橫的前臉進氣孔，其下方一如其他RS 車系有「quattro」字樣，RS 款前泵把有較大的黑色六角形網紋入風口和垂直翼片，頭燈兩旁有四格小小的入風口，前後翼子板加闊15mm，較厚的裙腳之上有黑色的車側飾條，尾燈與頭燈一樣在旁邊有四格扮風口的裝飾，RS 款尾泵把有「弓」形的黑色飾邊，兩條橢圓形排氣喉；車子標準輪圈是19 寸的10款（配265/35 R19 輪胎）。有「RS」字的制動卡鉗可選紅色或黑色，前方可加錢改配碳陶瓷鑽孔碟，與RS 5 一樣。
車廂裡的「RS 化」地方，RS 4 以碳纖錶板飾塊、平底方向盤和檔杆上的「RS」徽章、壓有「RS」標誌的連頭枕Sports前座和紅縫線來標榜其高性能格調，與RS 5 一樣；數碼儀表除有正常圓形轉數表/速度表的Classic、大屏幕顯示如地圖或其他行車資訊的Infotainment，和在大形轉數表旁可顯示動力/扭力輸出%、G力表、胎壓顯示等周邊訊息的特有「RS」主題。奧迪Drive Select 反應模式系統除了引擎/波箱快慢、方向盤輕重、排氣喉聲響大細外，車因裝有可調吸震器，所以另有懸掛軟硬可選。
車子的機械硬件與RS 5 Coupe 完全一樣，2.9 升TFSI 引擎是由S5 的3.0 TFSI 所改出來，活塞行程改短3mm 以承受較大內部壓力，曲軸主軸承（Main Bearings）直徑比3.0 TFSI 大2mm ，汽缸頂和鋁/矽合金曲軸底盤有獨立的冷卻通道，有滾動軸承（Roller Bearings）的平衡軸由齒輪經曲軸帶動。
透過AVS（奧迪valvelift system）系統，引擎在低負荷時可進行奧迪稱為B-cycle 即類似Miller Cycle 的高效能壓縮衝程，進氣活瓣在活塞最低點（Bottom Dead Center）前關上，只有少量空氣進入燃燒室，壓縮衝程較遲發生，換來較高的10:1壓縮比，爆炸衝程延長；大油時引擎回服進氣活瓣較遲關上和張開較久的正常衝程和正常進氣量；450 匹和600 牛頓米輸出與RS 5 一樣。車子與RS 5 一樣不採用S tronic 自動離合器變速箱而是有跑化調校的8 速tiptronic 自動檔。
現款A4 和A5 的全鋁前、後5 連桿懸掛，RS 4 與RS 5 標準用同一套低7mm 的RS Sports Suspension，本身沒有軟硬可調，這款車輛裝有需另購的DRC（Dynamic Ride Control）鐵彈簧加三段可調吸震器（並非TT RS 的奧迪Magnetic Ride 電子磁力吸震筒）。經「RS 化」的quattro 四驅系統，正常扭力分佈40:60，甩尾時前輪可獲達85%，後輪達70%；需加錢買的Sports Differential，多碟式電子油壓差速器給後輪無段的左右扭力分動。
全力加速時引擎低沉地吼聲，低、中、高轉全是一踩便去的強大加速力，收油再踩油之間有點要等的Turbo Lag 存在；有個長尾箱和其他旅行車設施的RS 4，車重（1,715kg）比RS 5（1,655kg）高，0-100km/h 加速需4.1 秒，稍稍比它（需3.9 秒）慢一點。儀表設於「RS」屏幕時手動加減轉波，漸進式轉波提示燈在4,500、5,000、6,000 轉會亮起綠、橙、紅燈直至6,700 轉紅線閃紅燈，好看之餘更可憑眼角看閃燈來準確「+」波。
引擎是由S5 的3.0 TFSI 改出來，活塞行程改短3mm，AVS 系統在低負荷時進行B-cycl
Tiptronic 變速箱的轉波反應是自動波式的快捷，而非S tronic 的「chok」頸，變速箱很願意在高轉數拖波，拖至轉數表閃紅燈也可。方向盤與其他RS 車系一樣有直接的手感。Drive Select 系統在Dynamic 模式下，懸掛有平路上硬朗、爛路上較顛簸的反應，所以我們喜歡在Individual 自定模式設定快Engine、重方向盤、軟避震。RS 4 的（2,826mm）前後輪距較RS 5（2,766mm）長，吸震感覺稍為細緻一點，連帶轉向反應沒有RS 5 的敏感。車子有高超的貼路水準，踩油踩至甩轆時可以不做任何事留待quattro 系統調配扭力而繼續扯路去，踩油甚為聽話。
Tiptronic 變速箱的轉波反應是自動波式的快捷，變速箱可以在高轉數拖波，拖至轉數表閃紅燈也可。RS 4以碳纖錶板飾塊、平底方向盤和波棍臺上的「RS」徽章、壓有「RS」標誌的連頭枕「Sports」前座和縫線來標榜其高性能格調。
「RS」屏幕的漸進式轉波提示燈在4,500、5,000、6,000 轉會亮起綠、橙、紅燈直至6,700轉紅線閃紅燈。
基本規格引擎設計：V6雙渦輪增壓引擎
排氣量：2,894cc
最大馬力：450匹/ 5,700 – 6,700轉時
最大扭力：600牛頓米/ 1,900 – 5,000轉時
變速箱設計：8前速tiptronic
自動變速箱體積：4,781 X 1,866 X 1,404mm
重量：1,715kg
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