在星際爭霸時代曾有人做了一張地圖，叫做Aeon of Strife，這就是DotA類型地圖的鼻祖(5對5單英雄的地圖)，以後的DotA正統版本都是在這種遊戲模式上不斷完善的。
到了ROC（魔獸爭霸3：混亂之治）時期，一位叫做Euls的玩家做了第一張ROC DotA。在最早的Eul DotA裡，兩隊都只有5位英雄，而且每個都和正規的一模一樣。因為WAR3還處在推廣階段，這一時期DotA並沒有大規模的流行起來。可惜，Euls在製作了一個DotA 的冰封王座版本，就是DotA 2( Defense of the Ancients: Thirst for Gamma)之後，便沒有再繼續開發DOTA系列地圖。
到了TFT（魔獸爭霸3：冰封王座）時期，Euls並沒有在TFT做任何的DotA地圖，但是這時候就有許多人開始在TFT創造類似的地圖。
後來，一位名叫Guinsoo（俗稱羊刀）的作者在地圖中開始加入一些聲音和光影效果(這是guinsoo創造allstars的開始)，由於dota的人氣一直都很好，gunisoo沒有放棄繼續創造和改進新的dota。當時有一少部分人(非常少，大約只有10人)為DotA創建了第一個討論版，叫做“9nid”，這就是最早的DotA半官方性質的論壇，直到現在，還有許多當初最早的成員的名字列在榮譽榜上。
隨著WAR3的不斷推廣，DotA也慢慢變得火熱，9nid討論版登陸人數開始慢慢變多，終於有一天服務器負荷不了，這時討論版便轉到了rtsgames，所謂的DotA聯盟就在此時成立了。第一個聯盟便是2004年的4月創立的Clan TDA，當時的地圖為Allstars5.84。International Gamaing SyndicateIGS開始舉辦正式的DotA比賽(唯一官方認證的比賽)。第一屆錦標賽有20組參加，第二屆有45組，之後參加的人越來越多(現在總共有1049組)。
再後來，人氣日盛的dota，又出現了一個新的收藏版：“DotA 10.0 Darkness Falls（黑暗降臨）”。Gunisoo對普通dota地圖作了3次修改後，在玩家反應的影響下，又重新回到“黑暗降臨”系列，後續出了10個版本，收藏版又告一段落。
又是一個新的dota階段，原dota地圖被正式命名為：DotA Allstars（dota全明星，就是現在我們玩的。）。“Allstars”系列的開山之作為：“DOTA Allstars Beta v0.95”，這是dota地圖發展的一個里程碑。在隨後的地圖開發中，“Allstars”系列已被定為Dota的最終系列，慢慢的從一個版本進化到下一個版本。
因為玩家越來越多，地圖更新工作量也變得龐大，最後Guinsoo開始尋求其他地圖製作人幫助(Icefrog便時其中一個)。在大約6.00的時候Pendragon(副組長)因為和組長(Guinsoo)鬧不愉快，最後他退出了這個社團，創了他自己私服。Pendagron負責所有的管理，他離開後DotA的官方網站陷入了一段很長的混亂時期，老的工作組這時開始瓦解。之後，guinsoo,neichus,terrorblaze等許多人做了Allstar6.00,6.01，然後便投入到其他的遊戲中。
Icefrog（冰蛙）從6.10開始接手，直到現在。Icefrog是目前為止最好的DOTA地圖製作人。他不像Guinsoo般，放著大量的BUG不處理，在Icefrog的完善下，現在的地圖BUG明顯少了。Icefrog也比較容易接納其他人的意見，現在許多的新東西(英雄、道具、系統)，都是討論版有人提議而被創造出來的
冰蛙(ICEFORG)：
自6.10 版開始更新維護DOTA
修改的DOTA版本超過 100 個
至今修復的DOTA BUG超過 50000 個
冰蛙維護DOTA至今已經有 10 年
製作並修改英雄 30 餘個
製作並修改物品 20 餘個
到目前全球擁有 1000萬玩家
到目前全球擁有 945 個戰隊
現在製作維護DOTA的作者只有 1 個
由衷的感謝冰蛙大神為DOTA所作的貢獻！
偉大無需解釋