地雷是一種非常廉價的爆破性防禦武器，最早出現在我國，名為“炸炮”。明朝《火龍經》中就有記載，以生鐵鑄成，內置炸藥，由鋼輪與火石摩擦起火引爆，埋在敵人必經之路上，一旦踏中便會引爆。日俄戰爭時，俄國人發明了現代防步兵地雷，給日軍造成重大殺傷。一戰時，為了對付英軍坦克，德國人發明了反坦克地雷。
二戰的爆發促使地雷快速發展，出現了各種各樣的防步兵地雷和反坦克地雷，整個二戰期間，約20%的坦克是被反坦克地雷炸燬的。這個時期，地雷由人工埋設，效率低下又容易排除，且安全性較低。二戰後，聯邦德國發明瞭火箭佈雷系統，一次性可發射36枚火箭佈雷彈，每彈裝有8枚小型地雷，8秒鐘就能散佈228枚地雷。後來又出現了迫擊炮佈雷、直升機佈雷，迫擊炮連一輪齊射就能佈設一個長2300米、寬300米的雷場。
這種佈雷方式成為步兵的噩夢。阿富汗戰爭中，雙方展開激烈的遊擊與反遊擊對抗，地雷成為最廉價最有效的方式，為此佈設了不下3000萬枚地雷，興都庫什山下幾乎處處有雷區，至今仍未完全排完。2001年，美軍入侵阿富汗，雷區密度再一次增加，每天平均至少有3名美軍或32名阿富汗人被炸死炸傷。2003年，阿富汗戰爭爆發，地雷再次成為伊拉克武裝分子對抗美軍的利器。
2006年1月6日，美軍一架阿帕奇在伊拉克境內被擊落，後來證實是被一種“空中簡易爆炸裝置”擊落的，其實是俄羅斯的“旋律-20”反直升機地雷。武裝直升機是步兵的天敵，對付直升機最好的辦法自然是單兵防空導彈，但這種武器僅對視距內的目標有效，射程只有5000米，危險性很大。為了對付武裝直升機，英國研發了AHM反直升機地雷。
該雷由聲波、紅外雙重傳感器控制，聲波傳感器能通過螺旋槳的頻率區分直升機的型號，利用三角測量法確定目標位置，再通過紅外自動導引頭引導，在達到最佳爆炸條件時觸發，彈向200米的空中，摧毀半徑100米之內的直升機，防禦半徑可達400米，一枚反直升機雷就能防禦50萬平方米的區域。目前，反直升機地雷還不夠成熟，對戰場環境要求較高，智能化也有待提高。