虛空藏（梵語 ākāśagarbha，音譯啊迦舍嘎赫婆）菩薩摩訶薩，密號庫藏金剛。漢譯又作尊上虛空孕菩薩摩訶薩、虛空庫菩薩摩訶薩、虛空光菩薩摩訶薩，是中國大乘佛教八大菩薩摩訶薩之一。
虛空藏菩薩摩訶薩在無量菩薩中專主智慧、功德和財富。因尊上智慧、功德、財富如虛空一樣廣闊無邊，並能滿足世間一切如法持戒者的善求善願，使無量無邊眾生獲得無窮利益，故有此虛空藏聖名。虛空藏菩薩具有賜予利樂的力量。“藏”表示無限福德智慧，“虛空”表廣大，《大方等大集經》指出：虛空藏如同富翁，相應困苦眾生，只要到她面前，即會施予救濟。因此，虛空藏菩薩是以濟度眾生為樂的菩薩。 根據姚秦罽賓三藏佛陀耶舍所譯《虛空藏菩薩經》，虛空藏菩薩摩訶薩 為“一切香集”佛國的大菩薩，已從釋尊 那裡聽聞受持無上甚深妙法，據經文記載：這一佛國在我們太陽系西方離我們地球有八十恆河沙世界之遙的地方，那個佛國的佛名叫勝花敷藏如來。
虛空藏菩薩在本國遙見東方有大光明，於是問勝花敷藏如來這是什麼緣故，勝花敷藏如來告訴他及其他菩薩們：東方八十恆河沙世界之外有個世界叫娑婆，其中有位佛叫釋迦牟尼，“為令法流不斷絕故，為令三寶常住世故，為降諸魔建法幢故，為閉生死開般涅槃故，為諸菩薩及以聲聞諸來大眾，欲說四辯才、三明梵行住、破惡業障陀羅尼經故，欲令十方諸佛剎土一切菩薩，從歡喜地乃至補處，住不共法不隨他信，善於方便具無礙辯，如此大士悉雲集故，是以彼佛放斯光明。”
釋迦牟尼佛告訴眾人說：”善男子，虛空藏菩薩是一切眾生生天、般涅槃大明導主，能斷一切煩惱心患，善治身毒及四大病。若有眾生起惡邪見，輪迴迷沒生死曠野，無善方便，不知生天、般涅槃路，若有眾生稱虛空藏菩薩摩訶薩名，至心歸命，燒堅黑沉水及多伽羅香，恭敬禮拜時，虛空藏菩薩觀此眾生心心善根，若見眾生諸見煩惱之所惑亂，若見過去善根種子心所行業，於佛法僧佈施、持戒、忍辱、精進、禪定、智慧，及餘功德隨所堪能，時虛空藏菩薩摩訶薩，觀彼眾生隨所應見，於其夢中現種種形，即以方便而為說法。