刑天是中國上古神話傳說中的人物，《山海經.海外西經》中記載在邢天與黃帝的帝王之位相爭中敗於黃帝，被黃帝砍去腦袋，沒有了頭顱的刑天就以兩個乳頭為眼睛，肚臍為嘴巴，繼續戰鬥。原本是刑天是一個沒有名字的巨人，後來因為被黃帝砍掉了頭後才叫刑天。天即是天帝，刑天是誓戮天帝以復仇。
傳說中的刑天是自從炎帝戰敗後就一直跟隨著炎帝、對炎帝忠心耿耿且驍勇善戰的猛將，後來，蚩尤要求刑天以他一起反抗黃帝，刑天支非常持蚩尤，也躍躍欲試，他要幫炎帝帝位奪回來，於是他他去與炎帝神農氏請示要同蚩尤一起去攻打黃帝，沒想到炎帝不同意並制止了他，在黃帝殺死蚩尤後，再也按奈不住的刑天避開炎帝，決心獨自與黃帝決一死戰，他瞞過炎帝，左手盾牌右手一柄大斧一路殺到黃帝的宮門前，顓頊派出的幾員大將都被刑天殺死，無奈顓頊只得緊閉城門並急忙派人稟告黃帝。
黃帝聽說刑天殺到了自己的家門口極為震怒，跳下寶座手提寶劍出來迎戰刑天，刑天見黃帝出來應戰二話沒說，二人便廝打在一起，一把巨斧向著黃帝頭頂就是一陣的劈砍，而黃帝深知刑天是一時之猛有勇無謀，所以不跟他硬碰硬，以靜制動，等到刑天怒火鬱結招法失去套路無心戒備之時，抓住機會給以刑天致命一擊。
於是黃帝不緊不慢地只防守並不進攻的跟刑天作戰，激起他的怒火，刑天鋒利的斧子時時都不離黃帝的腦袋頂門，可是黃帝防守很嚴密使得刑天怎麼也傷不到一根毫毛，就這樣兩人騰雲駕霧殺聲震天從天上打到地上又打到天上，從西南打到中原又打到東南，不知不覺兩人打到了炎帝出生地的常羊山旁邊。
刑天因一直不能取勝，一腔怒氣不得發洩，胸膛都要憋的爆炸了，鋼牙咬得咯咯直響，他揮舞大斧頭的速度也慢下來了，可刑天心裡越是急，黃帝就越不慌不忙，黃帝虛晃著假裝逃走，刑天卻步步緊逼忘了防守，只見黃帝手中寶劍一閃直向刑天的脖頸抹去，一道血光閃過刑天如的頭顱掉到地上，滾到了常羊山腳下。
刑天雖頭顱被砍掉但並沒有死，忙蹲下身子在地上來回摸尋自己的頭顱，黃帝見此情景，恐怕刑天摸著頭顱安上，便揮起寶劍向常羊山劈去，常羊山從中間裂開了一條很寬的縫隙，將刑天的頭顱埋在常羊山底下，正蹲在地上摸索頭顱的刑天得知自己的頭顱埋進了常羊山再也不可能出來了，雖然身首異處他還是不甘心失敗，突然間立起身來，左手握盾右手持斧，用兩個乳頭作眼睛用肚臍眼當嘴巴，向著黃帝這邊猛劈狠砍。
黃帝看到刑天如此的剛勇不屈，心中歎服，下令女祭、女戚兩個女巫向刑天的亡魂祭奠後刑天才得以安寧。刑天雖然失敗，但是他的精神卻永遠激勵著後人。