'對話劉翔：dSPACE 的測試工具可以有效輔助汽車自動駕駛的實現'

2019年8月28日，AUTOMOTIVE WORLD CHINA汽車電子技術電子展在深圳會展中心正式召開。展會上雲集了近百家電子領域、汽車後市場行業的知名企業，同時諸如自動駕駛安全、電池安全等多場交流會也同時展開。搜狐汽車應邀來到會場，與10家知名企業的高級代表面對面進行了深度交流。

dSPACE是一家專注於汽車電控系統開發和測試工具設計的德國企業，在與公司的高級應用工程師劉翔的溝通中，我們注意到，這家有著30年曆史的企業對於自身在汽車產業的定位有著獨特的見解、公司在產品方面也有著獨到的優勢：

1.dSPACE 在電控系統開發與測試工具鏈

方面有著很強的技術，一直深耕在汽車電控系統開發測試

2.近年來跟隨時代潮流，開始向自動駕駛、輔助駕駛的開發與測試技術上重點投入

3.公司的服務對象包含了長城、吉利、比亞迪等諸多知名國內企業

訪談內容如下：

主持人：請先簡單介紹一下dSPACE的情況吧。

劉翔：dSPACE 是一家德國公司，我們公司專注於汽車電控系統的開發和測試工具，大概80%以上的業務都圍繞在汽車行業，在醫療、工業控制等方面也有涉及。我們成立於1988年，在這個領域裡面大概有近30年的歷史。國際上、國內的各大主機廠都是我們的客戶，比如說BBA、北汽、上汽、一汽，這些都是DSPACE的客戶，他們使用我們的工具開發[XL6] 並測試自己的電控系統，做量產性的生產。

主持人：除了電控系統開發工具，我剛才看到咱們展區還有一些做的是自動駕駛？

劉翔：汽車電控系統包括很多領域，比如說發動機、變速器。最近幾年比較新的趨勢是無人駕駛和輔助駕駛開發系統。所以DSPACE也會了解市場的需求，在這方面有更多的投資和側重。這兩年客戶對這方面特別關心，我們也會針對這方面提供專用的工具。

主持人：也就是說自動駕駛方向可能是貴公司接下來的發展方向？

劉翔：是的。近幾年的重點投入大多聚集在無人駕駛工具上。

主持人：1988年那個時候電動汽車還沒有發展起來，所以這個電控系統應該是在燃油車上用的很多，都是哪些部分呢？

劉翔：我們所說的電控系統包含電動汽車和傳統的內燃機汽車。發動機、變速箱需要控制器，這些控制器的開發和測試也同樣可以利用dSPACE 的工具來進行。回到近年來，電動汽車是國內或者是世界上主要的發展方向，當然它也離不開這方面的開發和測試，dSPACE 當然也會對這方面有很多的投入。比如：發動機電控系統需要對噴油量、噴油時刻進行控制，那麼如何開發測試這些控制功能的實現與效果，可以通過我們的工具來進行仿真測試。

主持人：模擬現在是電控系統、自動駕駛，還有其他方向嗎？

劉翔：我們的主要業務都是圍繞在電控系統。再收斂一下範圍，可以說是聚焦在應用層軟件方面。現在我們也提供關於開發流程的諮詢服務給到用戶，確保 他開發出來的電控系統能夠符合相關的功能安全規範。

主持人：我看到你們的展臺上面都是英文的手冊，咱們現在在中國發展處於什麼樣的情況？未來咱們又有什麼樣的發展計劃？

劉翔：dSPACE是2010年進入中國，中國分公司的總部在上海，北京也有分公司，所以中國一共有兩個區域。目前公司在國內一共有70人，其中50人以上全部都是技術工程師。在國內的業務主要是圍繞產品的售前售後服務展開，為國內用戶提供本地化、及時高效的專業技術支持。

主持人：我們的合作伙伴有哪些？

劉翔：基本上只要是大家口中能夠說出來的國內汽車公司都是我們的客戶，比如說北汽、上汽、一汽、長安、吉利、比亞迪。零部件的供應商維寧爾（Veoneer）、東軟等等都是我們的客戶。

主持人：維寧爾、東軟更多的是零部件系統生產，他們跟你們的合作與主機廠跟你們的合作的區別在哪？

劉翔：零部件供應商要為主機廠供應他們所需要的電控系統，我們主要的業務是為電控系統的開發和測試提供工具鏈，所以零部件供應商自然是我們的客戶，他要利用我們的工具做相關的開發和測試。

主持人：比如說一些車企採用了博世的電控系統，他們是否就不需要找你們了？

劉翔：還是需要的。零部件供應商可能只對自己的某一個零部件進行開發和測試，但是對於主機廠來說，他整個系統裡面包括從A家得到的控制器和從B家得到的另外一個控制器，所有這些東西被集成組成大的系統，他們的功能是否跟原先的預期相一致，還需要做進一步驗證。因為汽車電控系統實際上是很複雜的耦合系統，一加一不等於二。所以他們就需要相關的工具平臺對整個系統做測試。國內也在強調自主開發能力的建設，所以他們不再像過去單純的依靠國外的供應商給他們提供技術方案。他們也會儲備相關的研發能力，自己借鑑使用相同的工具來進行開發。

主持人：車企會一邊開用這家的控制器，一邊自己再去研發和模擬這些東西嗎？等到成熟之後，再把自己的系統用起來。

劉翔：從主機廠來講，他不想被一個供應商制約，所以自己可以並行的做一份備份。比方說現在華為的情況比較特殊，自己隨時可以有一個備胎拿出來用，國內的主機廠也有這方面的考量。再者，只有真正自己去做開發和測試工作之後，才知道相關的技術知識是怎麼樣的，他才有資本去跟供應商談判。

主持人：本次電子展，有帶來什麼比較重要或者比較前衛的科技想要介紹給大家？

劉翔：對於無人駕駛方面，因為自動化等級一直在提高，dSPACE[XL12] 在近幾次相關的展會上，我們提供的系統都是比較貼切用戶迫切的需求。從開發角度來講，可能客戶想要了解自己怎麼開發連接攝像頭、雷達，對這些數據進行處理之後識別環境。dSPACE 提供了原型平臺，比如：MicroAutoBox SPU，搭配專用的RTMaps軟件工具可以把你的傳感器連接進來，進行相關的數據處理和融合工作，為後面的控制決策提供輸入。在測試方面，用戶會說“我的電控系統已經有了，我不想老是把車開出去，在真實的世界中進行測試，能否在實驗室裡面，或者到一個虛擬仿真的環境當中進行相關的測試。”針對這些需求，dSPACE也開發了專門的解決方案，比如：VEOS、ASM與MotionDesk等軟件以及SCALEXIO HIL仿真系統，我們的測試系統讓用戶在實驗室環境下，讓他的電控系統以為自己就是在一個實車環境下進行工作，來檢測它的功能是否正常，它的容錯性是否強大。

主持人：你們公司之前也在做電控測試系統，這兩者有什麼樣的區別？

劉翔：傳統嵌入式系統的電控系統所要求的信號一般都是普通的電氣 信號，它對於硬件接口上的要求只是一些數字IO、模擬IO，對於仿真計算能力的要求相對沒有那麼高，只需要一般數學模型就足夠了。但是對於無人駕駛來講，我們越來越多的看到除了原先這些需要被滿足的部分以外，怎麼去仿真攝像頭、雷達比較特殊的傳感器數據，這給我們帶來了一些額外的挑戰，它需要有更新型的GPU技術來幫助渲染這些傳感器數據，還需要很大的帶寬，比如說汽車以太網、標準以太網等等提供物理上的硬件接口，對於CPU仿真計算能力也進一步提出要求。

主持人：本次帶來更先進的自動駕駛技術，相較於競品，咱們自動駕駛技術有哪些優勢？

劉翔：dSPACE 是一家一站式的供應商。所謂一站式的供應商，就是指我們的用戶，當他想要開發和測試工具的時候，他可以在dSPACE一家公司找到所有可以滿足他需求的工具鏈，他在使用這些工具的時候不需要考慮和很多第三方進行集成可能產生的兼容性的問題，因為dSPACE會全權負責自己所有工具鏈的技術鏈路打通，免除用戶的擔憂。

主持人：公司70個人夠覆蓋這麼大的業務量嗎？

劉翔：我們的壓力還是很大的。剛才提到我們有大約30年的歷史，dSPACE一直把注意力集中在汽車行業，我們有很大的自信，我們對汽車行業的需求非常瞭解，也很理解客戶的需求到底是什麼樣，應該設計什麼樣的工具滿足他們的使用需求。所以我們對汽車相關行業的標準、功能安全的重視程度是一般其他競品公司不具備的，也有更多的經驗去高效專業地應對各種客戶的需求。

主持人：咱們對於自動駕駛的偏重是不是也是因為5G所帶來的行業機會？或者說5G的到來對於你們來說有什麼樣的新機會？

劉翔：在5G之前，通信也一直是汽車行業中一個重要的組成部分。當然5G引入之後，dSPACE 在這方面有相關的投入，我們也在研發新的硬件和軟件支持5G通信需求和相關協議站的處理，比方說V2X，dSPACE 本來就有V2X的技術。目前國內的相關技術標準會基於華為引導5G技術，我們會在物理接口和應用層做相關的適配，去支持國內V2X開發的需要。

主持人：現在的電氣化、科技化，汽車上面有越來越多電子元件的使用，目前電池汽車的出現，以及高科技在汽車上面不斷的應用，對於你們來說有沒有什麼樣的挑戰和機遇，對你們模擬測試有什麼樣的挑戰？

劉翔：對無人駕駛來講很熱的話題就是人工智能，對dSPACE 來講，AI技術是我們以前不那麼擅長的領域，為了迎合這方面的需求，dSPACE在今年收購了一家在德國的AI技術公司，名字叫Understand AI（UAI）。所以我們通過不斷的累積在這方面的儲備，更好的彌補自己工具鏈的完整性，為用戶的潛在需求提供相關的服務。今年我們就會為客戶提供基於AI技術新的技術方案，包括對於你原始記錄的數據進行自動化標註，每張照片中，哪個地方是車，哪個是人，對這些東西進行自動化的識別，為用戶提供Ground Truth（地面真值）數據，它相當於一個標準答案，我怎麼知道我的感知傳感器正確識別了這個環境，它需要有一個標杆，這是我們的初衷之一。

目前，越來越多的用戶不滿足於實車路試，我需要把實車的路試採集到的數據，再轉換成虛擬的場景。過去我們都是靠人工創建的方式來創建這些虛擬的場景，可能需要幾百人的團隊，花一年左右的時間，效率太低了。所以我們需要有相關的自動化技術，通過識別真實採集到的數據，自動的轉化為虛擬的場景。我們會在今年年底同步提供這方面的解決方案，相當於是用戶將真實路況採集數據導入到系統中，而後由我們的軟件服務自動生成虛擬場景，以進行虛擬仿真測試。比如說原先我們錄製的場景數據只有1000公里，但是轉化成虛擬場景之後，我們可以給它賦予很多參數化變化的可能，一個場景可能就會衍生出上百個、上千個不同的場景，原來的1000公里就變成了10萬公里甚至上百萬公里。

主持人：這個技術難度如何？

劉翔：非常大。比如說我們人看到一幅幅的畫面，我們有標註功能，它首先要識別什麼地方有什麼東西，把這些對象抽象成為一個模型，還要把離散的圖片聚合產生三維的真實場景，它得知道這兩幅畫面中的這輛車其實是同一輛車，它發生了位移。所以說這個對象還要有追蹤的過程，把它變成連續變化的過程。

主持人：我見過Google的地圖測繪車在路上測量數據，跟你們是否有點相似？

劉翔：有一定的重合。地圖的採集dSPACE沒有辦法做，因為地圖數據採集需要有國家資質，要頒發許可證才可以。但是我們可以把測試過程中什麼車是怎麼開的，人是怎麼走過來的，把這個給記錄下來，這是不違反法規的。當然我們會做一些匿名化處理，比方說拍到你這個人，我們會把人臉給抹掉，保護個人隱私，這是我們會做的。

主持人：以中國複雜的路況、車況、人況來講，動不動闖紅燈，這種也可以記錄下來嗎？

劉翔：可以。就像我們車上裝行車記錄儀，它無所謂當前到底發生了什麼工況，它只是把客觀的畫面給記錄下來，我們只需要這些原始的畫面。當然不只是畫面，我們還有雷達感知到的距離信息、GPS定位軌跡信息，都會把這信息記錄下來，通過AI智能算法將Raw Data（原始數據）轉換為可以複用的虛擬化場景模型。

主持人：等於是未來自動駕駛很大一部分需要由你們來做支持，不然可能無法實現。

劉翔：不能說只能依賴於dSPACE ，我們想在這個行業為客戶提供最有力的支持。

主持人：拋開你們公司來講，模擬環境系統是未來自動駕駛必須要的。現在很多公司也在做自動駕駛，也做得很好，他們做路測的時候是否也在虛擬的地方跑？

劉翔：是的。實際上虛擬測試這個概念最早引入到自動駕駛裡面，Waymo貢獻了很大的力量，他們應該是在2009年開始做實車測試，我印象當中，他們一年可能只能夠測大概30萬公里，後來他們發現通過實車測試，因為他要保障安全性，必須要有很大距離的測試，必須要花好幾年才能保證達到這些測試里程。所以通過實車測試，效率太低了，他想到使用虛擬測試的技術來彌補這方面的不足地。虛擬測試技術好處在於不需要那麼多車，不需要油，不需要人，只需要有足夠多的電腦，只要有足夠多的電，就能夠讓它們在一天之內並行連續運行。另外，虛擬測試不需要像實車那樣實時性的進行測試，跑一萬公里必須要多長時間，在虛擬測試當中只要CPU的能力夠強，可以在幾分鐘之內就跑完，是加速運行進行測試。一方面通過多個計算機集群的並行測試，另一方面通過壓縮測試的時間，一天之內可能就可以達到原來一年才可以達到的測試里程，極大的提高了測試效率。

當然，從效率上是提高了。但是從仿真的挑戰上來講也是客觀存在的，因為仿真畢竟跟實車 測試是有差距的，這也是我們追趕和發展的目標方向，怎麼讓仿真變得更貼近現實比如說視覺，怎麼樣使用更強的遊戲渲染引擎，讓控制器能夠更加真切的意識到自己是在真實的環境中測試，而不是虛假的環境。

主持人：非常感謝您給到的信息。