唐滅吐谷渾之戰是發生在唐太宗貞觀九年的一次唐朝對外戰爭。由於吐谷渾王慕容伏允拒絕朝貢，唐太宗派軍隊征討。
上次說到隋朝隋煬帝，擊敗吐谷渾，設西海、河源等郡，但是幾年之後，隋煬帝后期，中原大亂吐谷渾不僅收復全部失地，還攻打隋朝河右，隋朝郡縣抵禦不了。 唐高祖時期，吐谷渾又與唐朝開戰。
在634年之前的某個時候，吐谷渾似乎朝和平努力:派遣一名特使向唐太宗朝貢。但在使者離開後，吐谷渾又開始攻擊鄯州(今青海省海東地區)。唐太宗派特使到吐谷渾，譴責慕容伏允要把他召到長安覲見皇帝，伏允稱疾拒絕，但請求皇帝把一位公主嫁給他的兒子尊王。唐太宗同意，但下令尊王要親自到長安和公主結婚。當尊王也稱疾拒絕時，唐太宗取消了這一婚姻。貞觀八年，吐谷渾頭領慕容伏允依其臣天柱王之謀，進襲唐廓(治化隆，今青海化隆西南)、蘭州，使唐通往西域的咽喉河西走廓受到威脅，同時拘留唐使趙德楷。唐太宗派了一批特使到吐谷渾商討此事，又傳召吐谷渾使者，親自同他們進行商討。伏允仍然沒有讓步。
634年秋天，在契苾、党項部落的協助下，唐太宗派遣左驍衛大將軍段志玄為西海道行軍總管、左驍衛將軍樊興為赤水道行軍總管，率領唐軍討伐伏允。段志玄取得小的成功後，吐谷渾軍隊開始躲避唐軍，堅壁清野，拒絕與唐軍作戰。唐軍追至青海湖後班師。但唐軍撤退後，十一月十九日，吐谷渾再次寇擾涼州(治姑臧，今甘肅武威)。唐太宗李世民大為震怒，下決心大舉征伐吐谷渾。
吐谷渾
十二月初三，唐太宗起用已致仕的右僕射李靖為西海道行軍大總管，統帥兵部尚書、積石道行軍總管侯君集、刑部尚書任城王、鄯善道行軍總管李道宗、涼州都督、且末道行軍總管李大亮、岷州都督、赤水道行軍總管李道彥、利州刺史鹽澤道行軍總管高甑生和歸唐的東突厥及契苾何力等軍進擊吐谷渾。在這一過程中，一些党項、西羌部落擔心他們將被唐朝吞併，於是加入了反抗唐朝的吐谷渾陣營。次年閏四月初八，李道宗在庫山(今青海湖東南)擊敗吐谷渾軍。吐谷渾伏允又使用了與對付段志玄相同的策略，焚燒草地逃走。唐軍諸將認為，馬無糧草，已很疲弱，不可輕易深入。唯獨侯君集主張吸取段志玄的教訓，應乘其初敗，人心離散之機，窮迫不捨，一舉將其擊滅。
李靖採納其意見，分兵兩路追擊，親率李大亮、薛萬均等部由北路切斷其通往祁連山的退路，並迂迴至伏俟城；侯君集、李道宗等部由南路追截南逃的吐谷渾軍。二十三日，李靖部將薛孤兒在曼頭山(今青海共和西南一帶)大敗吐谷渾軍，斬其首領，俘獲大批牲畜。二十八日，李靖率軍在牛心堆(今青海西寧西南)擊敗吐谷渾軍，接著又在赤水源(今青海興海東南)再次獲勝。南路唐軍在沓無人煙地區行軍2000餘里，途經無水無草的破羅真谷(在今青海都蘭東南一帶)時，只能“人齔冰、馬瞰雪”，於五月間在烏海(今青海苦海)追上伏允，大破其眾，俘其名王驍將。伏允向西敗走，準備渡突倫川(又稱圖倫磧，今新疆塔克拉瑪干沙漠)，投奔于闐。李靖督諸軍，經積石山河源(黃河源)迫至且末。李靖部將契苾何力聞伏允逃至突倫川，遂率驍騎幹餘追擊，因沙漠無水，將士皆剌馬飲血，終於追上伏允，襲擊其牙帳，殲數幹人，繳獲甚眾，伏允僥倖脫逃，後在走投無路的絕境中自縊身亡。侯君集率部進逾星宿川，至柏海與李靖軍合師。伏允之子大寧王慕容順斬天柱王，率部歸唐，被封為可汗、西平郡王，吐谷渾成為唐朝屬國。
唐軍大破吐谷渾，吐谷渾全國投降於唐朝，伏允自縊而死。此役為唐軍在西北各部族樹立了威信，也向西擴大了唐朝疆域的實際控制範圍。