話說：打完劉武周沒多久，李世民再次披掛，率領大軍浩浩蕩蕩地奔赴戰場。這一次唐軍兵鋒直指洛陽的王世充。可以說，攻打洛陽和後面的虎牢關之戰，才是唐初具有定天下意義的大戰。因為隋末雖然反王甚多，可真正有實力能與唐爭天下的很少。但是未等三足之勢完全形成，這兩人就在相同的一場大戰役中，在相近的地方，同時敗在了李世民的手中。
王世充說來有點“傳奇人物”的色彩，他的母親帶著他改嫁，所以他改姓了王。他對隋煬帝阿諛奉承，討得了隋煬帝的歡心，後來煬帝讓他去解洛陽之圍，可見不是一般的信任。瓦崗之圍使洛陽城裡極其困難，即使王世充到了，也是三連敗，情況糟糕得很吶。
眼看就要不行了，但王世充祭起鬼神當法寶，安排了一個巫師來表演託夢，夢到了周公旦對他說會保佑王世充取勝。這在我們今天看來不光愚昧，而且可笑得緊，不想這招當時還真起了作用，他的部下多信鬼神，當時一看有周公相助，於是紛紛請戰。就這樣王世充率精兵兩萬、精騎兩千出擊，竟然獲得了勝利，一下子摧垮了做著盟主大夢的李密。
武德三年的七月，王世充口中的“童子”率領著大軍來征討他了。王世充一下子犯起糊塗來，不曉得為什麼唐要出兵征討他。於是兩軍陣前問道：“唐帝關中，鄭帝河南，你們為什麼要來打我？”讓人想到“君住長江頭，我住長江尾”這句詩，只不過王世充可不會“終日思君不見君”，他巴不得李世民永遠不來找他呢。此問可說是智可及，愚不可及，統一天下征討四方難道需要理由嗎？
這本身就是理由。李世民派宇文士及回答說：“四海鹹仰皇風，唯公獨阻聲教，為此而來！”這當然是明顯的藉口，阻“聲教”（其實就是指王世充阻擋了李唐王朝的統一）的並非只有王世充一個，只能說按進度是到了該消滅王世充的時候了。王世充仍不覺悟，又問：“那麼和好行不行呢？”“我爹只教我來打你，可沒說讓我與你講和。”反正我們就是要打你，你又能怎樣呢？既然如此只好開戰了。
洛陽之戰李世民採取了步步為營的比較穩的打法，一步步蠶食王世充的地盤。王世充有個不利的條件，就是他手下投降的人太多，最後所有的城基本上不是投降就是被攻佔，只剩下洛陽了。儘管如此，李世民要想拿下洛陽也不是那麼容易的。他有一次勘察敵情差點被單雄信殺掉，因而最後他不顧徐世的勸告執意要殺單雄信，難免令人懷疑他的動機。但單雄信為人，並非如演義中那般英雄，歷史上的單雄信，是個輕於去就的人，李世民殺他未必沒有道理，否則後來的兄弟相爭中單雄信能扮演什麼樣的角色實在不好說。
後來沒有辦法王世充只好投降，但條件有一個，就是要李世民保證他以後的生命安全。這裡就不好說李世民也在許牙疼咒，我認為他是真的不打算殺王世充的。於是，在唐營之中面對著當初自己輕視的“唐童”，王世充一躬到地，結果被李世民調侃了一番。到了長安，李淵一開始先是破天荒地沒有殺這個反王——總歸還是要照顧一下李世民的面子。
然而王世充並沒有因此而逃脫被殺的命運。就在王世充全家剛被髮配到蜀地後，王世充就被仇人趁其接“旨”之際殺掉了——這自然是矯詔，本屬大罪，可是李淵並沒有怪罪那些人——可以想見，此事的幕後真凶到底是誰了。
不過也不用為王世充叫屈，因為他也曾背信棄義地殺掉過很多人——或許這就是報應？