對越野愛好者來說，電子系統越少，機械結構越簡單的越野車才可靠。豐田陸巡和日產途樂是越野圈裡的常青樹，儘管都是帶大梁的硬派越野車，但是公路行駛的舒適度卻讓人擔心。很早以前，人們評價這兩款車——懸掛軟、轉彎側傾嚴重甚至讓人覺得車都快翻了。
為了改善公路性能，豐田開發了KDSS（ Kinetic Dynamic Suspension System）可變動態懸掛系統，日產也推出了更復雜一些的HBMC（Hydraulic Body-Motion Control system）液壓車身運動控制系統。KDSS最早出現在雷克薩斯GX470上，HBMC則跟著Y62的前後雙叉臂懸掛一同出現。
這兩套系統都是通過被動調節改善公路上的側傾問題。那他們之間有哪些相同和不同點，各有哪些優劣呢？下面就幫大家分析一下。
豐田相信：簡單的才是最好的
和大部分注重公路性能的車一樣，豐田給陸巡加上了粗壯的防傾杆來抑制側傾，粗壯的防傾杆讓它在彎道里有了很好的抗側傾能力。然後，工程師又在前後防傾杆上面各裝了一個液壓缸，兩個液壓缸互相連通。正是這兩個液壓缸打破了防傾杆對越野過程中對懸掛行程的束縛。
這兩個液壓缸上下液壓室平行互通，中間有類似開關的蓄壓器。在越野時一個拉伸帶動另一個收縮，液壓缸這個時候提高了防傾杆運動的自由度，尤其是應對“交叉軸”這類讓前後左右懸掛的拉伸和壓縮動作完全相反的情況（效果如下圖）。
在公路上行駛，起到防側傾作用的主要還是防傾杆，但這個時候就會出現前後液壓缸同時壓縮或同時拉伸的情況，液壓裝置會出現壓力過大的情況。這時候就用到了夾在管路中間的蓄壓器，車輛的ECU可以根據車速和轉彎的橫向加速度自動控制蓄壓器開閉，緩解液壓缸壓力。當然，液壓缸在公路上也會輔助防傾杆對車身增加支撐力度。
裝在途樂Y62上的日產HBMC系統，依靠這款車的前後獨立懸掛系統才得以實現。它實際就是在四個懸掛上各裝一個液壓裝置，並且四個之間相互連通。這種液壓系統和豐田的KDSS比較，就是把前後的兩個液壓缸又分別拆分成左右兩個小液壓缸。
在公路上，一側的液壓缸受到側傾力量壓縮時，會帶動另一側的液壓缸被動壓縮，從而抑制整個車身的側傾趨勢，這和防傾杆的原理相同。在越野道路上，它的原理就和豐田的KDSS基本一致，但因為是四個獨立的液壓缸，調節起來更加靈活。下面這張圖是在公路上轉彎時HBMC系統如何起到防傾杆作用的示意圖。
途樂柏油路上是舒適，但下道卻有點慫
對於需要改裝的越野愛好者，途樂Y62的問題是，只要更換減震器，HBMC就失去了作用。而原裝車的懸掛行程不大，畢竟四輪獨立懸掛更多兼顧了公路和日常駕駛的舒適性。比較陸巡LC200，後整體橋結構擁有更大的懸掛行程和更強的越野性能。
總的來說，途樂Y62更適合對大空間、舒適度有需求，又不需要高強度越野的朋友。