日前，小鵬汽車官方宣佈將分批推送Xmart OS 1.4版本OTA 升級軟件。升級之後的小鵬G3智享版和尊享版車型將正式開放ICA 智能巡航輔助功能。同時，此次OTA升級還新增了違章查詢功能。本次OTA升級也意味著小鵬G3完全實現了L2級智能駕駛輔助。
本次升級最主要的是更新了ICA 智能巡航輔助系統，可支持LCC 車道居中輔助功能。此前小鵬G3車型都僅能實現常規的ACC自適應巡航，而升級到ICA之後，在時速60km/h以上時，便可激活LCC車道居中輔助系統，並支持單邊車道線識別。
在車道線清晰的情況下，系統可以主動控制方向盤將車輛保持在車道中央位置行駛。不過，本次升級也僅僅是增加了LCC車道居中輔助系統，對於主動變道等功能仍未支持。對此，小鵬官方表示，ICA 智能巡航輔助擁有持續升級能力，可能在未來經過不斷的OTA升級，從而實現更高級別的輔助駕駛功能。
本次升級還加入了“違章查詢”功能，通過車主設置車牌即可在中控屏幕上隨時查詢車輛的違章情況。同時，還可以通過“小鵬汽車”手機app實現線上處理。除此之外，本次升級還對語音助手，泊車開始提示音等多個細節進行了優化。
嘿電點評：
小鵬G3自上市以來便一直以：“我的第一臺智能汽車”作為solgen，而通過本次升級也令小鵬G3的智能化程度得到了進一步的補足，但仍未在真正意義上達到L2級駕駛輔助級別。所以對於現任小鵬車主來說，想要真正享受到L2級輔助駕駛功能的話，也只能等下一次的OTA升級了。
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