蔚來小鵬自動輔助駕駛系統晉升L2+
就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
"蔚來小鵬自動輔助駕駛系統晉升L2+
就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
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就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
除此之外，新版本還對 NP 功能進行了優化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
關於這一點，官方原話是：「ACC 和 Pilot 功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同。」簡單來說就是，開啟 Piot/ACC 之後，車子自動剎車時能量回收會介入，也能在一定程度上降低能耗。此前開啟 Pilot 之後剎車與能量回收是分離的，如今終於把這個功能補齊了，只是暫時不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 對於 Pilot 功能一些關鍵場景的提示支持，只要 NOMI 未處於對話任務中，在 Pilot 啟動、退出、或是需要接管方向的情況下，NOMI 都會通過語音、表情對駕駛員進行提示，幫助用戶更加安全高效地上手和操作 Pilot。此項功能在軟件更新後將默認開啟。
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就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
除此之外，新版本還對 NP 功能進行了優化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
關於這一點，官方原話是：「ACC 和 Pilot 功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同。」簡單來說就是，開啟 Piot/ACC 之後，車子自動剎車時能量回收會介入，也能在一定程度上降低能耗。此前開啟 Pilot 之後剎車與能量回收是分離的，如今終於把這個功能補齊了，只是暫時不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 對於 Pilot 功能一些關鍵場景的提示支持，只要 NOMI 未處於對話任務中，在 Pilot 啟動、退出、或是需要接管方向的情況下，NOMI 都會通過語音、表情對駕駛員進行提示，幫助用戶更加安全高效地上手和操作 Pilot。此項功能在軟件更新後將默認開啟。
ES6：NP 主要功能上線
這次更新過後，ES6 用戶也終於可以體驗到 NP 的主要功能了。這次在 ES6 上釋放的功能如下：
高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）
擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）
轉向燈控制變道（ALC）
道路自動保持（LKA）
前側來車預警（CTA-F）
道路標識識別（TSR）
比之 ES8，ES6 的 NP 在功能上略少，進度也慢一點。對此，蔚來官方給出的解釋是：「由於開發、測試、匹配工作進度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付時間上存在著一定差異；我們將在未來的幾個版本中逐步實現同步交付。」
需要注意的一點是，ES6 與 ES8 方向盤按鍵設計不同，在本次更新後，原 2.0.0 版本中短按 ES6 方向盤 Pilot 功能鍵啟動 ACC 功能將改為對應啟動 Pilot 功能。如需使用 ACC 功能，可在 Pilot 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵，系統將切換至 ACC 功能。同樣，在 ACC 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵則可切換回 Pilot 功能。
小鵬
7 月 10 日，小鵬汽車發佈了 G3 2020 款，與此同時還發布了新的 XPILOT 自動駕駛（後簡稱 XP），新增了 TJA 交通擁堵輔助功能、自動變道輔助等功能。昨天，小鵬汽車宣佈將逐漸開始推送更新。
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就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
除此之外，新版本還對 NP 功能進行了優化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
關於這一點，官方原話是：「ACC 和 Pilot 功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同。」簡單來說就是，開啟 Piot/ACC 之後，車子自動剎車時能量回收會介入，也能在一定程度上降低能耗。此前開啟 Pilot 之後剎車與能量回收是分離的，如今終於把這個功能補齊了，只是暫時不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 對於 Pilot 功能一些關鍵場景的提示支持，只要 NOMI 未處於對話任務中，在 Pilot 啟動、退出、或是需要接管方向的情況下，NOMI 都會通過語音、表情對駕駛員進行提示，幫助用戶更加安全高效地上手和操作 Pilot。此項功能在軟件更新後將默認開啟。
ES6：NP 主要功能上線
這次更新過後，ES6 用戶也終於可以體驗到 NP 的主要功能了。這次在 ES6 上釋放的功能如下：
高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）
擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）
轉向燈控制變道（ALC）
道路自動保持（LKA）
前側來車預警（CTA-F）
道路標識識別（TSR）
比之 ES8，ES6 的 NP 在功能上略少，進度也慢一點。對此，蔚來官方給出的解釋是：「由於開發、測試、匹配工作進度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付時間上存在著一定差異；我們將在未來的幾個版本中逐步實現同步交付。」
需要注意的一點是，ES6 與 ES8 方向盤按鍵設計不同，在本次更新後，原 2.0.0 版本中短按 ES6 方向盤 Pilot 功能鍵啟動 ACC 功能將改為對應啟動 Pilot 功能。如需使用 ACC 功能，可在 Pilot 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵，系統將切換至 ACC 功能。同樣，在 ACC 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵則可切換回 Pilot 功能。
小鵬
7 月 10 日，小鵬汽車發佈了 G3 2020 款，與此同時還發布了新的 XPILOT 自動駕駛（後簡稱 XP），新增了 TJA 交通擁堵輔助功能、自動變道輔助等功能。昨天，小鵬汽車宣佈將逐漸開始推送更新。
我們選幾個有意思的功能來說一下。
TJA 交通擁堵輔助開放
在此前，小鵬汽車只是開啟了 60km/h 以上的車道居中輔助，如今，TJA 交通擁堵輔助功能（ACC 自適應巡航狀態下，車速小於 60km/h 時激活）的開放，意味著小鵬汽車車道保持功能的可適用速域區間又擴大了。
自動變道輔助功能開放
在 ICA 智能巡航輔助系統啟動狀態下，如 ALC 自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活 ALC，在確保安全的情況下車子會自動完成變道。
這個功能的推出使 XP 系統正式晉升到 L2+級自動駕駛輔助系統。而且這個功能目前也在如特斯拉、寶馬、蔚來這些數十萬/百萬級的車型上進行搭載，小鵬汽車真正將這一功能下放到了十幾萬級別的車上，從某種角度來看，這也算是一種升值。
"蔚來小鵬自動輔助駕駛系統晉升L2+
就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
除此之外，新版本還對 NP 功能進行了優化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
關於這一點，官方原話是：「ACC 和 Pilot 功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同。」簡單來說就是，開啟 Piot/ACC 之後，車子自動剎車時能量回收會介入，也能在一定程度上降低能耗。此前開啟 Pilot 之後剎車與能量回收是分離的，如今終於把這個功能補齊了，只是暫時不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 對於 Pilot 功能一些關鍵場景的提示支持，只要 NOMI 未處於對話任務中，在 Pilot 啟動、退出、或是需要接管方向的情況下，NOMI 都會通過語音、表情對駕駛員進行提示，幫助用戶更加安全高效地上手和操作 Pilot。此項功能在軟件更新後將默認開啟。
ES6：NP 主要功能上線
這次更新過後，ES6 用戶也終於可以體驗到 NP 的主要功能了。這次在 ES6 上釋放的功能如下：
高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）
擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）
轉向燈控制變道（ALC）
道路自動保持（LKA）
前側來車預警（CTA-F）
道路標識識別（TSR）
比之 ES8，ES6 的 NP 在功能上略少，進度也慢一點。對此，蔚來官方給出的解釋是：「由於開發、測試、匹配工作進度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付時間上存在著一定差異；我們將在未來的幾個版本中逐步實現同步交付。」
需要注意的一點是，ES6 與 ES8 方向盤按鍵設計不同，在本次更新後，原 2.0.0 版本中短按 ES6 方向盤 Pilot 功能鍵啟動 ACC 功能將改為對應啟動 Pilot 功能。如需使用 ACC 功能，可在 Pilot 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵，系統將切換至 ACC 功能。同樣，在 ACC 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵則可切換回 Pilot 功能。
小鵬
7 月 10 日，小鵬汽車發佈了 G3 2020 款，與此同時還發布了新的 XPILOT 自動駕駛（後簡稱 XP），新增了 TJA 交通擁堵輔助功能、自動變道輔助等功能。昨天，小鵬汽車宣佈將逐漸開始推送更新。
我們選幾個有意思的功能來說一下。
TJA 交通擁堵輔助開放
在此前，小鵬汽車只是開啟了 60km/h 以上的車道居中輔助，如今，TJA 交通擁堵輔助功能（ACC 自適應巡航狀態下，車速小於 60km/h 時激活）的開放，意味著小鵬汽車車道保持功能的可適用速域區間又擴大了。
自動變道輔助功能開放
在 ICA 智能巡航輔助系統啟動狀態下，如 ALC 自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活 ALC，在確保安全的情況下車子會自動完成變道。
這個功能的推出使 XP 系統正式晉升到 L2+級自動駕駛輔助系統。而且這個功能目前也在如特斯拉、寶馬、蔚來這些數十萬/百萬級的車型上進行搭載，小鵬汽車真正將這一功能下放到了十幾萬級別的車上，從某種角度來看，這也算是一種升值。
新增 FDM 前向車距監測、CIW 加塞預警
FDM 前向車距監測通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續監測與同一條道路內的前車距離，當時距（駕駛員採取制動措施最大反應時間）小於安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警。結合 FCW 前向碰撞預警，能實現全時車距監測和預警。
CIW 加塞預警功能是基於 FDM 前向車距監測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。系統將通過儀表盤發出預警，提示駕駛員減速，保持安全距離。
透明底盤
該功能主要是通過車身攝像頭捕捉路面狀態，並在中控大屏上實時投放車輛底盤正經過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上協助規避嚴重事故。即將上市的路虎攬勝極光也搭載了類似的功能。
駕駛員疲勞預警、分神預警開放
這次的更新中，小鵬汽車開放了駕駛員疲勞預警和分神預警。通過車內智能近紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的疲勞行為特徵（如打呵欠、長時間閉眼等）、分神行為特徵，當監測到有上述行為時，系統會及時預警。
"蔚來小鵬自動輔助駕駛系統晉升L2+
就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
除此之外，新版本還對 NP 功能進行了優化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
關於這一點，官方原話是：「ACC 和 Pilot 功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同。」簡單來說就是，開啟 Piot/ACC 之後，車子自動剎車時能量回收會介入，也能在一定程度上降低能耗。此前開啟 Pilot 之後剎車與能量回收是分離的，如今終於把這個功能補齊了，只是暫時不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 對於 Pilot 功能一些關鍵場景的提示支持，只要 NOMI 未處於對話任務中，在 Pilot 啟動、退出、或是需要接管方向的情況下，NOMI 都會通過語音、表情對駕駛員進行提示，幫助用戶更加安全高效地上手和操作 Pilot。此項功能在軟件更新後將默認開啟。
ES6：NP 主要功能上線
這次更新過後，ES6 用戶也終於可以體驗到 NP 的主要功能了。這次在 ES6 上釋放的功能如下：
高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）
擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）
轉向燈控制變道（ALC）
道路自動保持（LKA）
前側來車預警（CTA-F）
道路標識識別（TSR）
比之 ES8，ES6 的 NP 在功能上略少，進度也慢一點。對此，蔚來官方給出的解釋是：「由於開發、測試、匹配工作進度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付時間上存在著一定差異；我們將在未來的幾個版本中逐步實現同步交付。」
需要注意的一點是，ES6 與 ES8 方向盤按鍵設計不同，在本次更新後，原 2.0.0 版本中短按 ES6 方向盤 Pilot 功能鍵啟動 ACC 功能將改為對應啟動 Pilot 功能。如需使用 ACC 功能，可在 Pilot 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵，系統將切換至 ACC 功能。同樣，在 ACC 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵則可切換回 Pilot 功能。
小鵬
7 月 10 日，小鵬汽車發佈了 G3 2020 款，與此同時還發布了新的 XPILOT 自動駕駛（後簡稱 XP），新增了 TJA 交通擁堵輔助功能、自動變道輔助等功能。昨天，小鵬汽車宣佈將逐漸開始推送更新。
我們選幾個有意思的功能來說一下。
TJA 交通擁堵輔助開放
在此前，小鵬汽車只是開啟了 60km/h 以上的車道居中輔助，如今，TJA 交通擁堵輔助功能（ACC 自適應巡航狀態下，車速小於 60km/h 時激活）的開放，意味著小鵬汽車車道保持功能的可適用速域區間又擴大了。
自動變道輔助功能開放
在 ICA 智能巡航輔助系統啟動狀態下，如 ALC 自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活 ALC，在確保安全的情況下車子會自動完成變道。
這個功能的推出使 XP 系統正式晉升到 L2+級自動駕駛輔助系統。而且這個功能目前也在如特斯拉、寶馬、蔚來這些數十萬/百萬級的車型上進行搭載，小鵬汽車真正將這一功能下放到了十幾萬級別的車上，從某種角度來看，這也算是一種升值。
新增 FDM 前向車距監測、CIW 加塞預警
FDM 前向車距監測通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續監測與同一條道路內的前車距離，當時距（駕駛員採取制動措施最大反應時間）小於安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警。結合 FCW 前向碰撞預警，能實現全時車距監測和預警。
CIW 加塞預警功能是基於 FDM 前向車距監測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。系統將通過儀表盤發出預警，提示駕駛員減速，保持安全距離。
透明底盤
該功能主要是通過車身攝像頭捕捉路面狀態，並在中控大屏上實時投放車輛底盤正經過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上協助規避嚴重事故。即將上市的路虎攬勝極光也搭載了類似的功能。
駕駛員疲勞預警、分神預警開放
這次的更新中，小鵬汽車開放了駕駛員疲勞預警和分神預警。通過車內智能近紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的疲勞行為特徵（如打呵欠、長時間閉眼等）、分神行為特徵，當監測到有上述行為時，系統會及時預警。
除此之外，小鵬還對自動泊車以及自適應巡航等功能進行了優化，同時用戶可以對充電範圍進行自定義，同時開放了視頻、照片分享等功能。具體更新了哪些內容可以到小鵬 App 詳查。
小結
此前，我們一直說的 L2 自動駕駛輔助功能籠統概括無非是這樣：ACC 自適應巡航系統、車道居中保持、AEB 緊急制動再加上交通標識識別這幾個主要功能以及諸多預警功能。亦或者將幾個主要功能根據低速域（交通擁堵輔助）和高速域（高速公路駕駛輔助）再進行細分，對於這些功能各家叫法可能不一樣，但是殊途同歸，都是 L2 自動駕駛駕駛系統。
L2 的一個重要屬性是在單車道內一定程度上實現對車的控制，自動輔助變道功能的加入則使車子破除單車道智能的「次元壁」，向著多車道智能駕駛發展，也就是 L2+自動駕駛輔助系統。
不得不說的是，蔚來和小鵬自動輔助駕駛的迭代速度很快。蔚來在上一版中就已經實現 L2+自動輔助駕駛，這次將「半自動泊車功能」優化為「全自動泊車」。在上一版中小鵬汽車還只是擁有基礎 ADAS+ACC+LKA（60km/h 以上）的 L2 輔助駕駛功能，但是在這次更新之後直接加入自動變道輔助晉升 L2+。從功能層面來看，新的蔚來 NP 和小鵬 XP 已經相差不多了， 基本可以在功能層面追平特斯拉的 Autopilot「基礎版輔助駕駛功能」。
當然，更重要的還是體驗，對此，極客汽車會對這些駕駛輔助系統進行評測體驗，持續關注，敬請期待。
作者：JamesYang
？
作者問答
問：你覺得現在的駕駛輔助系統好用嗎？
每篇 GeekCar 原創文章的作者會向大家提出一個相關的問題，GeekCar 也很想知道大家的想法，和大家一起聊一聊，歡迎大家踴躍回答！
"蔚來小鵬自動輔助駕駛系統晉升L2+
就在昨天，似有默契一般，造車新勢力蔚來和小鵬推送了各自輔助駕駛系統更新的消息，一起來看一下。
蔚來
今年 4 月蔚來推送 ACC 自適應巡航，6 月推送包括車道保持、高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道等一攬子功能，此時的 NIO Pilot 才真正能稱為 NIO Pilot（後簡稱 NP）。
昨天，蔚來發布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，並將在今天（7 月 29 日）通過 FOTA 分批逐步對當前版本為 2.0.0 的 ES6 進行推送；而面向當前版本為 1.2.2 及以上的 ES8 的推送計劃於 7 月 31 日開始。
具體更新了什麼？
ES8:新增全自動泊車系統 S-APA
此次的 2.1.0 版本之後，ES8 將新增全自動泊車 S-APA 功能。
相比於此前的 APA，最大的區別在於整個泊車過程中用戶不用參與操作，識別車位之後，按照提示鬆開剎車方向盤之後，車輛會自行泊入車位。而在原來的 APA 中，系統僅能控制方向盤轉向，駕駛員需全程通過剎車踏板控制車速；在泊車運行過程中，駕駛員需結合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行進行換檔或制動操作，直到泊車完成；在完成之後用戶需要自行將擋位切換至 P 檔。這次更新的 S-APA 明顯用戶體驗會更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。軟件更新後，系統將默認啟用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-設置-ADAS-泊車輔助」下進行切換。
除此之外，新版本還對 NP 功能進行了優化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
關於這一點，官方原話是：「ACC 和 Pilot 功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同。」簡單來說就是，開啟 Piot/ACC 之後，車子自動剎車時能量回收會介入，也能在一定程度上降低能耗。此前開啟 Pilot 之後剎車與能量回收是分離的，如今終於把這個功能補齊了，只是暫時不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 對於 Pilot 功能一些關鍵場景的提示支持，只要 NOMI 未處於對話任務中，在 Pilot 啟動、退出、或是需要接管方向的情況下，NOMI 都會通過語音、表情對駕駛員進行提示，幫助用戶更加安全高效地上手和操作 Pilot。此項功能在軟件更新後將默認開啟。
ES6：NP 主要功能上線
這次更新過後，ES6 用戶也終於可以體驗到 NP 的主要功能了。這次在 ES6 上釋放的功能如下：
高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）
擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）
轉向燈控制變道（ALC）
道路自動保持（LKA）
前側來車預警（CTA-F）
道路標識識別（TSR）
比之 ES8，ES6 的 NP 在功能上略少，進度也慢一點。對此，蔚來官方給出的解釋是：「由於開發、測試、匹配工作進度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付時間上存在著一定差異；我們將在未來的幾個版本中逐步實現同步交付。」
需要注意的一點是，ES6 與 ES8 方向盤按鍵設計不同，在本次更新後，原 2.0.0 版本中短按 ES6 方向盤 Pilot 功能鍵啟動 ACC 功能將改為對應啟動 Pilot 功能。如需使用 ACC 功能，可在 Pilot 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵，系統將切換至 ACC 功能。同樣，在 ACC 功能啟動後長按 Pilot 功能鍵則可切換回 Pilot 功能。
小鵬
7 月 10 日，小鵬汽車發佈了 G3 2020 款，與此同時還發布了新的 XPILOT 自動駕駛（後簡稱 XP），新增了 TJA 交通擁堵輔助功能、自動變道輔助等功能。昨天，小鵬汽車宣佈將逐漸開始推送更新。
我們選幾個有意思的功能來說一下。
TJA 交通擁堵輔助開放
在此前，小鵬汽車只是開啟了 60km/h 以上的車道居中輔助，如今，TJA 交通擁堵輔助功能（ACC 自適應巡航狀態下，車速小於 60km/h 時激活）的開放，意味著小鵬汽車車道保持功能的可適用速域區間又擴大了。
自動變道輔助功能開放
在 ICA 智能巡航輔助系統啟動狀態下，如 ALC 自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活 ALC，在確保安全的情況下車子會自動完成變道。
這個功能的推出使 XP 系統正式晉升到 L2+級自動駕駛輔助系統。而且這個功能目前也在如特斯拉、寶馬、蔚來這些數十萬/百萬級的車型上進行搭載，小鵬汽車真正將這一功能下放到了十幾萬級別的車上，從某種角度來看，這也算是一種升值。
新增 FDM 前向車距監測、CIW 加塞預警
FDM 前向車距監測通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續監測與同一條道路內的前車距離，當時距（駕駛員採取制動措施最大反應時間）小於安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警。結合 FCW 前向碰撞預警，能實現全時車距監測和預警。
CIW 加塞預警功能是基於 FDM 前向車距監測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。系統將通過儀表盤發出預警，提示駕駛員減速，保持安全距離。
透明底盤
該功能主要是通過車身攝像頭捕捉路面狀態，並在中控大屏上實時投放車輛底盤正經過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上協助規避嚴重事故。即將上市的路虎攬勝極光也搭載了類似的功能。
駕駛員疲勞預警、分神預警開放
這次的更新中，小鵬汽車開放了駕駛員疲勞預警和分神預警。通過車內智能近紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的疲勞行為特徵（如打呵欠、長時間閉眼等）、分神行為特徵，當監測到有上述行為時，系統會及時預警。
除此之外，小鵬還對自動泊車以及自適應巡航等功能進行了優化，同時用戶可以對充電範圍進行自定義，同時開放了視頻、照片分享等功能。具體更新了哪些內容可以到小鵬 App 詳查。
小結
此前，我們一直說的 L2 自動駕駛輔助功能籠統概括無非是這樣：ACC 自適應巡航系統、車道居中保持、AEB 緊急制動再加上交通標識識別這幾個主要功能以及諸多預警功能。亦或者將幾個主要功能根據低速域（交通擁堵輔助）和高速域（高速公路駕駛輔助）再進行細分，對於這些功能各家叫法可能不一樣，但是殊途同歸，都是 L2 自動駕駛駕駛系統。
L2 的一個重要屬性是在單車道內一定程度上實現對車的控制，自動輔助變道功能的加入則使車子破除單車道智能的「次元壁」，向著多車道智能駕駛發展，也就是 L2+自動駕駛輔助系統。
不得不說的是，蔚來和小鵬自動輔助駕駛的迭代速度很快。蔚來在上一版中就已經實現 L2+自動輔助駕駛，這次將「半自動泊車功能」優化為「全自動泊車」。在上一版中小鵬汽車還只是擁有基礎 ADAS+ACC+LKA（60km/h 以上）的 L2 輔助駕駛功能，但是在這次更新之後直接加入自動變道輔助晉升 L2+。從功能層面來看，新的蔚來 NP 和小鵬 XP 已經相差不多了， 基本可以在功能層面追平特斯拉的 Autopilot「基礎版輔助駕駛功能」。
當然，更重要的還是體驗，對此，極客汽車會對這些駕駛輔助系統進行評測體驗，持續關注，敬請期待。
作者：JamesYang
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作者問答
問：你覺得現在的駕駛輔助系統好用嗎？
每篇 GeekCar 原創文章的作者會向大家提出一個相關的問題，GeekCar 也很想知道大家的想法，和大家一起聊一聊，歡迎大家踴躍回答！