汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車電氣架構的發展
每次的技術革新，都會使技術快速發展，降低設計複雜度和開發成本。汽車電氣架構至今經歷了銅電纜，CAN總線的兩個時代。目前汽車電氣架構正在向域控制器轉變。
- 汽車電氣架構——銅電纜的時代
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車電氣架構的發展
每次的技術革新，都會使技術快速發展，降低設計複雜度和開發成本。汽車電氣架構至今經歷了銅電纜，CAN總線的兩個時代。目前汽車電氣架構正在向域控制器轉變。
- 汽車電氣架構——銅電纜的時代
汽車電氣架構—— Powertrain，Body示意圖
銅電纜的時代，每個ECU（功能模塊）都是需要用硬線連接（簡單粗暴）。而每個ECU至少會有6，7個接口（電源都會佔用2個接口）。正如上圖所示，如果所有的ECU用硬線連接，大概需要5*7+5*4/2*7=105根硬線。而有些ECU的接口數會是十幾個甚至三十幾個。並且，上圖所示也只是汽車電氣架構的一小部分。就目前一般的汽車零部件都有上萬個。
- 汽車電氣架構——CAN總線的時代
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車電氣架構的發展
每次的技術革新，都會使技術快速發展，降低設計複雜度和開發成本。汽車電氣架構至今經歷了銅電纜，CAN總線的兩個時代。目前汽車電氣架構正在向域控制器轉變。
- 汽車電氣架構——銅電纜的時代
汽車電氣架構—— Powertrain，Body示意圖
銅電纜的時代，每個ECU（功能模塊）都是需要用硬線連接（簡單粗暴）。而每個ECU至少會有6，7個接口（電源都會佔用2個接口）。正如上圖所示，如果所有的ECU用硬線連接，大概需要5*7+5*4/2*7=105根硬線。而有些ECU的接口數會是十幾個甚至三十幾個。並且，上圖所示也只是汽車電氣架構的一小部分。就目前一般的汽車零部件都有上萬個。
- 汽車電氣架構——CAN總線的時代
汽車電氣架構——Powertrain，Body CAN總線示意圖
對比上圖，你就會發現，當使用了CAN總線之後，硬線連接少了2/3。這樣大大減少了設計的複雜度和開發成本。下圖是典型的汽車電氣架構圖。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車電氣架構的發展
每次的技術革新，都會使技術快速發展，降低設計複雜度和開發成本。汽車電氣架構至今經歷了銅電纜，CAN總線的兩個時代。目前汽車電氣架構正在向域控制器轉變。
- 汽車電氣架構——銅電纜的時代
汽車電氣架構—— Powertrain，Body示意圖
銅電纜的時代，每個ECU（功能模塊）都是需要用硬線連接（簡單粗暴）。而每個ECU至少會有6，7個接口（電源都會佔用2個接口）。正如上圖所示，如果所有的ECU用硬線連接，大概需要5*7+5*4/2*7=105根硬線。而有些ECU的接口數會是十幾個甚至三十幾個。並且，上圖所示也只是汽車電氣架構的一小部分。就目前一般的汽車零部件都有上萬個。
- 汽車電氣架構——CAN總線的時代
汽車電氣架構——Powertrain，Body CAN總線示意圖
對比上圖，你就會發現，當使用了CAN總線之後，硬線連接少了2/3。這樣大大減少了設計的複雜度和開發成本。下圖是典型的汽車電氣架構圖。
https://www.fev.com 汽車典型的電氣架構圖
此圖中，各個模塊之間的連接有低速CAN，高速CAN，LIN總線。正是通過CAN/LIN總線，各個模塊完成數據的交換，安全認證，命令執行等一些列複雜的動作。
這種分佈式的電氣架構，在汽車功能越來越複雜多變的現在，越來越不能滿足需要。特別是自動駕駛，車聯網的出現，倒逼著汽車電氣架構的革新。
- 汽車電氣架構——域控制器的時代
域控制器的概念首先由特斯拉Model 3實現。特斯拉Model 3革命性的使用了X86架構和Linux操作系統。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車電氣架構的發展
每次的技術革新，都會使技術快速發展，降低設計複雜度和開發成本。汽車電氣架構至今經歷了銅電纜，CAN總線的兩個時代。目前汽車電氣架構正在向域控制器轉變。
- 汽車電氣架構——銅電纜的時代
汽車電氣架構—— Powertrain，Body示意圖
銅電纜的時代，每個ECU（功能模塊）都是需要用硬線連接（簡單粗暴）。而每個ECU至少會有6，7個接口（電源都會佔用2個接口）。正如上圖所示，如果所有的ECU用硬線連接，大概需要5*7+5*4/2*7=105根硬線。而有些ECU的接口數會是十幾個甚至三十幾個。並且，上圖所示也只是汽車電氣架構的一小部分。就目前一般的汽車零部件都有上萬個。
- 汽車電氣架構——CAN總線的時代
汽車電氣架構——Powertrain，Body CAN總線示意圖
對比上圖，你就會發現，當使用了CAN總線之後，硬線連接少了2/3。這樣大大減少了設計的複雜度和開發成本。下圖是典型的汽車電氣架構圖。
https://www.fev.com 汽車典型的電氣架構圖
此圖中，各個模塊之間的連接有低速CAN，高速CAN，LIN總線。正是通過CAN/LIN總線，各個模塊完成數據的交換，安全認證，命令執行等一些列複雜的動作。
這種分佈式的電氣架構，在汽車功能越來越複雜多變的現在，越來越不能滿足需要。特別是自動駕駛，車聯網的出現，倒逼著汽車電氣架構的革新。
- 汽車電氣架構——域控制器的時代
域控制器的概念首先由特斯拉Model 3實現。特斯拉Model 3革命性的使用了X86架構和Linux操作系統。
特斯拉Model 3電氣架構示意圖
在特斯拉Model 3電氣架構裡，將眾多的功能模塊整合到Interdomain，左右BCM中。並且引入了Ethernet，增加了網絡的帶寬。不過，從圖中可以看到，特斯拉Model 3依舊保留了一部分分佈式的架構。
目前各大OEM，供應商也不斷推出基於域控制的電氣架構的概念並在不斷更新完善。大眾集團在今年初就提出要大量減少ECU，實現域控制器的華麗轉身。
汽車不僅僅有人們經常看見的機械結構（如發動機，變速箱，離合器，懸架，制動等機械系統），車身構造（如車門，車窗，座椅，A/B/C柱等），還有十分重要的部分——那就是汽車電氣系統。如果說，汽車有生命，那麼汽車電氣系統就是其身上的中樞神經系統。
什麼是汽車電氣架構？
Architecture: The fundamental organization of a system embodied in its components, their relationships to each other, and to the environment, and the principles guiding its design and evolution (IEEE 1471).
根據IEEE 1471的定義，直譯過來就是：架構是所有子系統有序的集合，包括各個子系統，環境之間的聯繫，也包括在設計和演變的基本方向。
而汽車電氣架構就是汽車上所有電氣系統的有序集合，包括了所有電氣系統的接口，數據交互，也包括了所有電氣系統的運行環境的介紹，是整個汽車設計的靈魂。
汽車電氣架構示意圖——銅電纜時代
傳統的汽車上，在還未引入CAN/LIN總線的時候，汽車電氣架構如上圖所示，每個功能模塊都需要用銅電纜連接交換數據。
各個系統ECU之間的通信交互，需要連接多個數據線。隨著系統ECU的增加和功能的不斷增加，汽車的數據線越來越多，越來越多。最後你可以想象一下，汽車上會有多少跟數據線。
1986年，Bosch在SAE大會發布了CAN協議，從此汽車電氣架構得以簡化，良好的發展，解決了當時汽車電氣系統複雜的數據線問題，也簡化了開發提高了效率。
汽車電氣架構示意圖——CAN總線時代
以上兩種就是比較典型的汽車電氣架構。可以看出，汽車電氣架構是一種抽象的，主要表示出各個系統之間的關聯，和大概的分佈。
汽車電氣架構的發展
汽車電氣架構的發展
每次的技術革新，都會使技術快速發展，降低設計複雜度和開發成本。汽車電氣架構至今經歷了銅電纜，CAN總線的兩個時代。目前汽車電氣架構正在向域控制器轉變。
- 汽車電氣架構——銅電纜的時代
汽車電氣架構—— Powertrain，Body示意圖
銅電纜的時代，每個ECU（功能模塊）都是需要用硬線連接（簡單粗暴）。而每個ECU至少會有6，7個接口（電源都會佔用2個接口）。正如上圖所示，如果所有的ECU用硬線連接，大概需要5*7+5*4/2*7=105根硬線。而有些ECU的接口數會是十幾個甚至三十幾個。並且，上圖所示也只是汽車電氣架構的一小部分。就目前一般的汽車零部件都有上萬個。
- 汽車電氣架構——CAN總線的時代
汽車電氣架構——Powertrain，Body CAN總線示意圖
對比上圖，你就會發現，當使用了CAN總線之後，硬線連接少了2/3。這樣大大減少了設計的複雜度和開發成本。下圖是典型的汽車電氣架構圖。
https://www.fev.com 汽車典型的電氣架構圖
此圖中，各個模塊之間的連接有低速CAN，高速CAN，LIN總線。正是通過CAN/LIN總線，各個模塊完成數據的交換，安全認證，命令執行等一些列複雜的動作。
這種分佈式的電氣架構，在汽車功能越來越複雜多變的現在，越來越不能滿足需要。特別是自動駕駛，車聯網的出現，倒逼著汽車電氣架構的革新。
- 汽車電氣架構——域控制器的時代
域控制器的概念首先由特斯拉Model 3實現。特斯拉Model 3革命性的使用了X86架構和Linux操作系統。
特斯拉Model 3電氣架構示意圖
在特斯拉Model 3電氣架構裡，將眾多的功能模塊整合到Interdomain，左右BCM中。並且引入了Ethernet，增加了網絡的帶寬。不過，從圖中可以看到，特斯拉Model 3依舊保留了一部分分佈式的架構。
目前各大OEM，供應商也不斷推出基於域控制的電氣架構的概念並在不斷更新完善。大眾集團在今年初就提出要大量減少ECU，實現域控制器的華麗轉身。
大陸集團的domain架構示意圖
預計域控制器會在未來十年實現並大量使用。
而云控制的到來與否，讓我們拭目以待！