諸葛亮是非常不喜歡魏延這個人的，因為魏延並不聽諸葛亮的話，他跟諸葛亮不是一條心的。
諸葛亮
魏延在很早的時候就跟隨劉備，為劉備屢立戰功，深得劉備的信任。後來劉備在封漢中太守的時候，沒有選擇張飛，而是選擇了魏延，而其他人都感到震驚，但事實證明，還是劉備的眼光毒辣，魏延將漢中守得固若金湯，在與魏國交戰的時候，魏延也從不落下風，有時甚至還能佔據很大的優勢，將敵人虐得不行。
劉備對魏延是很信任的，但他卻並不怎麼相信諸葛亮對他很忠誠，竟然說出了“君可自取”這樣的話，當時著實嚇壞了諸葛亮，他感覺劉備似乎並不是十分的信任他，有了試探他的意思。
諸葛亮
從另一個方面也能夠看出劉備不信任諸葛亮，當時劉備將軍權全部都交給了李嚴，還讓李嚴駐守在永安這就等於是牽制了諸葛亮，不讓他一家獨大。
在劉備死後，諸葛亮還大權在握，雖然表面上當時的諸葛亮在盡心輔佐劉禪，但其實諸葛亮早就派了宮女太監去監視劉禪的一舉一動，在諸葛亮輔佐劉禪的那十幾年來，劉禪一直都像是一個傀儡皇帝，什麼都是諸葛亮說了算，劉禪的地位和漢獻帝都一樣了，要不是諸葛亮後來死了，劉禪還要繼續受他的擺佈。
儘管如此，諸葛亮還是不滿意，他還想更上一層樓，成為真正的蜀國第一人，但是魏延和李嚴掌握著大軍，，要是諸葛亮想要篡位，魏延和李嚴一定會帶著大軍殺來的。所以想要篡位，必須要靠些手段才能奪了他們倆的兵權。
李嚴
那用什麼辦法呢？諸葛亮心生一計，對他們倆說要發起北伐，而這種事確實也讓魏延和李嚴無法拒絕。諸葛亮先奪來李嚴的兵權，美其名曰要自己親自出徵，派你鎮守漢中，任漢中太守一職，這就是諸葛亮對李嚴用的一石二鳥之計，將李嚴給騙去了漢中當太守，自己又把他的兵權弄到手了。
魏延
再說那諸葛亮為了這次的北伐，準備了一兩個月的糧草，看到這裡你有沒有感覺到不對勁？當初劉備攻打四川的時候，都打了一年多的時間，而這次北伐攻打更強大的魏國諸葛亮居然只讓人準備了這麼點糧草？糧草對戰爭可是至關重要的啊！諸葛亮準備這麼點糧草這麼看也不是想真的北伐啊。這明顯就是“項莊舞劍意在沛公"啊,北伐的主要目的就是為了奪權！這也就是為什麼魏延提出的子午谷奇謀被諸葛亮直接給否決的原因，來北伐就是奪你的兵權的，這麼可能在讓你立功？
魏延
因為是假北伐，所以次次都失敗，但諸葛亮的目的是達到了，只是他沒有想到自己那麼的短命，計劃還沒有完全成功，自己就已經先死了，但他在死前還是不想留魏延，就借了楊儀的手殺了魏延。
楊儀
楊儀此人心胸狹隘，脾氣暴躁，諸葛亮也說過楊儀不可被重用，但這次北伐卻提拔他為十萬大軍的總指揮，這是為何？當然是因為諸葛亮知道楊儀與魏延有大仇，而敵人的敵人就是朋友，楊儀就是諸葛亮的一顆重要棋子，自然要提拔他了。還有就是楊儀殺了魏延，回去之後，劉禪雖然認為魏延不可能造反，卻也處罰楊儀，因為劉禪知道楊儀是受諸葛亮的指使，自然無法對他定罪。
諸葛亮
諸葛亮的這次北伐，對蜀國來說是勞民傷財，一點好處都沒有，還死了很多人，他所做的這一切卻是幫了司馬懿的大忙了，要不是諸葛亮如此不遺餘力的削弱蜀國的實力，之後蜀國怎麼會那麼快就被滅？諸葛亮生前只是鄉侯，魏延都是縣侯，可諸葛亮死後卻被建立東晉的司馬睿追封為王，從古至今也就只有諸葛亮這鄉侯在死後獲得過如此的殊榮，這真是諷刺啊，是司馬睿感謝諸葛亮當時發動的北伐嗎？
就是這麼的一個諸葛亮，卻被那個羅貫中在《三國演義》裡給神話成那個樣子了，羅貫中褒劉貶曹也不用把諸葛亮誇成那樣吧，給他虛構了多少故事啊，像那什麼七擒孟獲，哪有的事？空城計，歷史有？草船借箭不是孫權想出來的嗎？他哪有那麼厲害？要是他那麼厲害的話，蜀國早就得天下了！