作為豐田的一個硬派兄弟--普拉多在越野界享有盛譽。主要是豐田普拉多的硬派霸氣，作為非承載式的車身大梁貫穿整個底盤，相對其他的越野選手，便贏在了起跑線，今天就帶您共同來領略一下普拉多的底盤魅力。
豐田普拉多底盤採用了前雙叉臂式獨立懸掛、後四連桿式獨立懸掛結構佈置。其中，雙叉臂式獨立懸掛是偏向動力性的一種懸掛類型，由於增加了一個上A臂，相較於麥弗遜式獨立懸掛，其所佔的空間更大，並且在四輪定位參數調教上面也更加複雜。
從優勢來講，他的優點也是顯著的，在防傾側以及抓地性能方面都要強於麥弗遜式度懸掛，而這種懸掛現在一般都搭載在較大車型上，例如奧迪Q7和大眾途銳車輛。
普拉多前雙叉臂式獨立懸掛在空間利用率方面雖稍遜於麥弗遜懸掛，但兩者結構都是相當緊湊的，且由於多了上擺臂，在抓地性和防側傾等方面的表現都要比後者優秀。普拉多發動機下方有護板保護，且為鋼製。在下襬臂和車身大梁的連接方面則是使用較為簡單的螺栓連接，無襯套保護，路感反饋較為強烈。
普拉多後四連桿結構帶止推杆，止推杆一頭連接在車身上，一頭連接到硬軸上，承受硬軸的側向力作用，上下控制臂則承受車輪的上下跳動力。後懸掛減震彈簧頂部內嵌有橡膠，在彈簧壓縮至極致時起到緩衝保護作用。
車身大梁中部有加強肋，大大提高了剛度，大梁與車身的連接處使用了較厚的橡膠襯套，慮振效果較好。油箱有金屬蓋板保護，上面有導流槽以及通風孔，有利於氣流快速通過並且帶走熱量。 中央差速器帶差速鎖，為託森限滑差速器類型。 後為開放式差速器，不帶差速。前後減震支柱均為日本製造。
普拉多前剎車卡鉗為四活塞型，左右成對佈置，相較後單活塞剎車卡鉗，其制動效果、制動穩定性以及散熱效果明顯更強。 普拉多前輪拱被大面積護板包圍保護，無隔音塗層;後輪拱在被大面積的護板包圍的同時，有隔音塗層保護。
普拉多有不俗的路面通過性能，這主要得益於前雙叉臂式、後四連桿式的懸掛類型搭配得恰到好處，特別是後懸掛橫向止推杆的運用，使得車輛在轉彎的時候更加穩定，不易出現轉向過度的情況。雖然底盤防護上做工沒有那麼精工細作，但是畢竟出身越野，性能才是最重要的。