7月10日，小鵬G3 2020款正式上市。新車主要針對續航和配置進行了提升，提供400km和520km（NEDC）兩種續航版本共6款車型，價格為14.38-19.68萬元起。新款小鵬G3預計將在今年8月開始交付。
另外，在7月10日-7月12日期間，針對G3 520車型完成大定支付的客戶，可按照大定支付時間歸屬，享受首批客戶禮遇方案：7月10日訂車客戶，贈送價值2980元的追風太陽膜一套；7月11日訂車客戶，贈送價值1980元的掠影太陽膜一套；7月12日訂車客戶，贈送980元的便攜充電槍一套，權益將於交付時兌現。
小鵬G3的這次升級改款最大變化就是通過電池系統升級，帶來了續航里程上的大幅提高。小鵬G3 520上率先搭載寧德時代品牌新一代方形三元鋰電池，電池能量密度達到180 wh/kg，且工藝成熟，擁有極強的可靠性和環境適應性，循環壽命長。在備受關注的安全方面，新型電池採用了阻燃結構和防爆閥設計，並增加Fuse保護；工作溫度範圍為-30至55℃，可適用於高溫、高寒等極端環境；達到目前世界最高標準的IP68級防水防塵能力，整車涉水深度達到了300mm，是國標的三倍，保障極端情況下的電池安全。
小鵬G3 2020款配備新版XPILOT自動駕駛輔助系統，憑藉多項新增功能率先開啟L2.5級自動駕駛輔助時代。新增的TJA交通擁堵輔助功能，與ICA智能巡航輔助共同實現了城市和高速均可用的全速區間LCC道路居中控制，防止因駕駛者注意力不集中或路面不平整導致車輛偏離正常行駛軌道，極大提升行車安全性。新增ALC自動變道輔助，在自動輔助駕駛狀態下，用戶只需撥動轉向燈，車輛即可判斷來往車輛和實時路況，進行自動變道。作為L2.5級自動駕駛輔助的重要標誌，ALC功能可以實現更加精準的變道或超車，同時可以有效降低人為變道因視覺盲區帶來的潛在風險。
此外，G3 2020款新增駕駛員疲勞預警及分神預警、心跳及健康狀態檢測等車內AI智能功能。通過車內A柱紅外攝像頭，G3實時檢測駕駛員在行車過程中的行為特徵和健康狀態。在出現閉眼、長時間視線偏移等異常行為，或發現心率異常情況時，G3會給予多種方式的反饋提醒，以前沿AI智能科技保障用戶身體健康和出行安全。據悉，新增的XPILOT自動駕駛輔助功能及AI智能功能也將在近日通過OTA升級開放至2019款G3。
小鵬G3 2020款底盤經過硬件配置及調教優化，在操控穩定性和乘坐舒適性均有提升。該車使用雙缸前制動器、更大尺寸的後製動器及更大缸徑的真空助力器，百公里制動距離≤37m，制動性能提升明顯。搭載新一代博世EPB MI電子駐車制動系統，擁有坡道駐車、動態駐車、自動駛離、下電自動駐車、防溜車等安全功能。