安全、高效、經濟：max紐勱科技的純視覺L3自動駕駛觀
MAX預計在2019-2020年進行量產定點，在隨後的兩年內開始投產（SOP），並持續地進行產品優化和OTA空中升級。
6月10日，一輛白色福特蒙迪歐混動版擺放在上海萬和昊美藝術酒店的大門口。
除了側面及前後方的“max紐勱科技”車身貼花，乍一看這輛車沒什麼特別之處。
走近細看，車身左右兩側A柱及外後視鏡下方區域各後裝了三個攝像頭。
實際上，這輛車總共配備了12個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、兩個ECU、一個DMS（駕駛員監控系統）以及傳統的GPS+IMU（慣性測量單元）。
這是一輛搭載了max紐勱科技開發的MAX系統化自動駕駛解決方案的福特蒙迪歐混動版，可實現高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化自動駕駛功能。
當天下午，max紐勱科技正式發佈了面向量產的MAX自動駕駛系統解決方案。該方案是國內首個對外發布的系統化自動駕駛解決方案，也是國內少有的採用NVIDIA Drive Xavier計算平臺的完整自動駕駛解決方案，預計在2020年前後實現量產。
max紐勱科技聯合創始人兼CEO徐雷博士發佈MAX自動駕駛系統解決方案
max紐勱科技是誰？
max紐勱科技是一家專注於自動駕駛領域的公司，致力於應用最先進的計算機視覺、深度學習和人工智能等技術，提供安全、先進、可量產的自動駕駛解決方案。
公司2016年8月在美國硅谷成立並獲得天使輪融資1000萬美元。2017年1月，公司在上海設立總部，並於同年8月成為國內最早獲得美國加州自動駕駛道路測試牌照的公司之一。公司已在上海及硅谷兩地部署自動駕駛開發團隊和測試車隊。
2019年4月，公司正式完成Pre-A輪產業融資，並與投資方德賽西威達成自動駕駛戰略合作，雙方將攜手開發自動駕駛前裝量產方案。實際上兩家公司於2018年已達成融資及合作意向，一直以來都保持密切的交流和聯繫，此次融資也是雙方意向及長期合作所促成的結果。
4月16日，max紐勱科技正式完成Pre-A輪融資，並與投資方德賽西威達成戰略合作，雙方將攜手開發自動駕駛前裝量產方案。
雙方的合作已經在自動駕駛的硬件、軟件、測試和數據等環節全面展開，旨在共同打造面向車廠的自動駕駛前裝方案。max紐勱科技將基於自身在軟件算法方面的特長及優勢，主要負責目標檢測、識別等多個模塊，並在傳感器選型、底層軟件等方面提供支持。作為一家獨立上市的知名汽車電子產品和服務提供商，德賽西威在智能網聯整體解決方案方面有著出眾的實力和口碑。德賽西威除了在研發、供應鏈、生產製造、車廠合作等多個方面具有豐富資源和大量經驗外，還擁有包括智能駕駛艙、智能駕駛以及車聯網等智能化產品和服務，並在智能駕駛領域佈局廣泛。值得注意的是，德賽西威是供應基於XAVIER芯片的自動駕駛平臺唯一一家中國tier-1供應商，在車輛量產方面擁有絕對的資源優勢。兩家公司將共同投入數百人規模的開發團隊，全方位保障自動駕駛整體解決方案的開發、定製與量產。
max紐勱科技的自動駕駛解決方案採用視覺為主、多傳感融合感知的技術路線，具備技術先進、穩定可靠等特點，成本優勢突出。公司擁有行業中極為全面的技術應用能力，也是目前全行業軟件應用研究領域研究最為全面的公司，同時也是極少數在嵌入式平臺中進行實時測試並且高速公路最高測試時速超過100 km/h的科技公司。
創立max紐勱科技前，徐雷博士曾擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，是特斯拉Autopilot團隊核心成員，也是TeslaVision深度學習負責人。
max紐勱科技聯合創始人兼CEO徐雷博士於2011年獲得美國紐約州立大學計算機科學博士學位，在自動駕駛和深度學習領域擁有豐富經驗，具有超過10年的計算機視覺和機器學習研發經驗，在頂級學術期刊和國際知名會議發表論文20餘篇，並多次擔任學術期刊和會議的審稿人。
在創立max紐勱科技之前，徐雷博士曾擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，是特斯拉Autopilot團隊核心成員，同時也是TeslaVision深度學習負責人，其研發工作直接向馬斯克彙報。任職期間，徐雷博士根據車輛自動駕駛需求，從零開始領導搭建了TeslaVision的深度學習網絡，將其應用於特斯拉量產車型的Autopilot 2.0系統中，使系統的準確性和嵌入式平臺運行速度達到量產要求。
max紐勱科技COO宋新雨曾擔任Tesla 供應鏈及產品高級經理，為Autopilot和娛樂系統項目開發團隊骨幹成員，並參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產品化全過程，負責Model S/X/3產品前期供應商開發，採購，製造，測試、品質和可靠性整套系統規劃和執行。
max紐勱科技COO宋新雨曾擔任Tesla 供應鏈及產品高級經理，是Autopilot和娛樂系統項目開發團隊骨幹成員。
安全、高效、經濟、不依賴激光雷達高精地圖的純視覺L3解決方案
徐雷博士在發佈會上反覆強調max紐勱科技 “安全、高效、經濟”的使命，立志成為國際領先的自動駕駛解決方案提供商。更重要的是，MAX不依賴激光雷達，不依賴高精地圖，要做B端到C端都用的起的全車規產品。
實際上，從徐雷博士和宋新雨的履歷不難看出，兩者都在特斯拉擁有豐富的自動駕駛產品軟硬件開發經驗，是全球極少親身參與並完整經歷了自動駕駛大規模落地應用的團隊之一。“另謀出路”成立max紐勱科技後也延續了特斯拉的純視覺技術路線來實現更高級別的自動駕駛功能，這並不意外。max紐勱科技也不是唯一走純視覺技術路線的自動駕駛科技公司，其他類似的競爭對手包括Mobileye、AutoX、Comma.ai以及 AIMotive。
max紐勱科技的做法有何不同？
按照徐雷博士的說法，公司名稱中的帶表零，Max代表最大、極限、極致，因此max是一家從無到有、追求極致的公司。
如前面所說，作為一套乘用車前裝自動駕駛方案，MAX可以幫助車輛實現高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，並支持更新升級和定製化。
該方案使用成熟的車規級傳感器、嵌入式芯片以及符合行業標準的軟件和算法，具有安全、高效、經濟等特點。這無疑要歸功於德賽西威作為中國唯一一家基於XAVIER芯片的自動駕駛平臺tier-1供應商在車輛量產方面擁有的資源優勢。
MAX採用視覺為主的多傳感融合感知，使用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器，並搭載了駕駛員監測系統。在軟件算法方面，MAX全部使用了公司自主研發的關鍵技術，除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊外，還有性能遠優於常規平臺架構的MaxOS平臺。
在感知融合方面，能對傳感器輸出的數據進行分析，建立自動駕駛車輛周圍場景的世界模型。MAX的感知部分採用自研的深度學習平臺，並進行同一傳感器、不同傳感器、世界模型的三層融合，感知結果與真值及其接近。
在決策控制方面，基於感知融合輸出的世界模型進行路徑規劃和行為決策。MAX決策規劃模塊除了全面涵蓋路徑、行為、軌跡的計算外，還會預測未來一定時間窗口內（0-2秒）的場景變化，提前規劃本車的響應行為。
在控制方面，基於規劃的路徑、行為和軌跡，對車輛的剎車、油門和方向盤進行控制。MAX強調打造連續而平滑的舒適駕乘體驗，對車輛的控制精準而流暢。
max紐勱科技專為自動駕駛開發的操作平臺MaxOS用於自動駕駛系統的軟硬件資源管理、分配和調度。MaxOS具有高可靠、高性能、高併發的特點，採用插拔式模塊管理，支持各種嵌入式平臺，適應多種自動駕駛場景。
整個系統化的MAX方案還有著全方位的ODD（設計運行域）、OEDR（目標和事件監測及響應）的考量，以及一套涵蓋條件監測、警報系統、接管、最小風險狀態等在內的完整系統運行機制，並通過影子系統進行持續的學習。同時，MAX也是一套高度安全可靠的方案，充分考慮了功能安全、預期功能安全和網絡信息安全。
更重要的是，MAX支持在車輛生命週期內進行軟件升級和功能更新，並能根據車廠需求進行相應的定製。
正是有了這套極致的系統，max紐勱科技才能幫助車企實現不一樣的高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）以及自主泊車（AVP）的功能：
高速代駕（HWP）：當用戶在高速公路、城市環路等機構化道路上駕車時，MAX可代替人類駕駛員進行駕駛，由車輛完成直道行駛、轉彎變道、上下匝道、進出匝道等操作。
擁堵跟車（TJP）：在緩行和擁堵路段， MAX可按照用戶預設的跟車喜好完成自動跟車，自行應對周圍車輛的加減速、加塞等情況。尤其是在出行高峰時段，可顯著改善駕駛體驗，提高行車安全。
自主泊車（AVP）：用戶駕車達到停車點附近後可啟動該功能，車輛自行完成尋找車位、規劃路線、泊車入庫等操作，並在用戶召喚用車時行駛至指定地點接駕。泊車可以全程通過手機APP管理，為用戶提供便捷的泊車體驗。自主泊車可支持垂直、平行、斜向的車位泊車。
對於徐雷博士來說，可能極致正是意味著安全、高效和經濟能同時實現：不能為了安全而丟失性能，而車輛在保證安全和性能的情況下每一個動作如加減速變道等都能做到和人開車的感覺一樣。
“我們一直希望通過自動駕駛的普及，在出行領域推動安全和交通的變革，以安全、高效、經濟的方式，讓自動駕駛走進每一個人的生活，而MAX就是我們踐行理想的第一步。中國已然開始了通向未來的出行變革，MAX能在其中推動自動駕駛的大規模應用，為行業提供極具競爭力的前裝量產方案，”徐雷博士在發佈會上表示。
MAX 今明兩年量產定點，2021-2022年SOP，2022年後持續升級
徐雷博士透露，MAX預計在2019-2020年進行量產定點，在隨後的兩年內開始投產（SOP），並持續地進行產品優化和OTA空中升級。
與此同時，公司也將通過MAX在前裝領域的量產化應用加速共享出行的落地。目前受限於安全和成本問題，自動駕駛出租車（Robo-Taxi）在行業內仍處於小規模的商業化探索。max紐勱科技將藉助MAX在前裝領域的大規模運營經驗，持續地優化正在進行中的共享出行產品和項目，進一步提升方案的安全性並降低成本。公司將在今年下半年透露更多這方面的信息。
基於中國政府對自動駕駛支持的友好態度以及中國消費者對自動駕駛較開放的接受態度，徐雷博士預計，L3自動駕駛已經到了成熟落地的階段。
“2020年會是L3大規模落地的時間節點，而L4技術在法律法規成熟下有意義的時間節點是2025年左右，”他說。“我們同時也要為最終無人駕駛的目標而努力，實現未來智慧城市智能交通智能車輛的形式，讓聰明的車跑在聰明的道路和聰明的城市裡。”
不過，在接下來的一段時間裡，max紐勱科技將主要聚焦在L3自動駕駛的量產，也就是MAX 1.0。
在發佈會後與《中國汽車要聞》的交流中徐雷博士表示，max紐勱科技在加州的自動駕駛路測跑了多少公里並不重要，重要的是跑的質量。“能夠解決不同場景的問題比跑得數量重要，”他說。
值得注意的是，就在同一天，蔚來汽車ES8所搭載的自動輔助駕駛系統迎來升級。蔚來的NIO Pilot新增包含高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）、擁堵自動輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉向燈控制變道（Auto Lane Change）等在內的7項功能。升級後，正式標誌著NIO Pilot系統成為具備橫向和縱向控制能力的L2級別自動輔助駕駛系統。
而小鵬汽車也在6月11日迎來了Xmart OS 1.4版本OTA軟件升級，升級完成後的小鵬G3（智享版、尊享版）將開放ICA智能巡航輔助功能(60km/h以上LCC車道居中輔助)，標誌著小鵬G3在智能駕駛領域正式進入L2級時代。XPILOT 2.5多場景自動泊車也完成了優化。
max紐勱科技實現L3自動駕駛的時間表到底是激進還是保守呢？
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