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(圖片來源：Waymo官網)
蓋世汽車訊 據外媒報道，Waymo宣佈開源其訓練自動駕駛汽車算法的部分數據集Waymo Open Dataset。
Waymo首席科學家Dragomir Anguelov 表示，“該數據集由Waymo自動駕駛汽車收集的高分辨率傳感器數據組成。數據是機器學習的關鍵組成部分。這些豐富的真實世界經驗幫助我們的工程師和研究人員開發了Waymo的自動駕駛技術、創新模型和算法。”
Waymo Open Dataset包含Waymo自動駕駛車隊在鳳凰城、科克蘭、山景城和舊金山數百萬英里測試行程中收集的數據，涵蓋白天和夜晚、黎明和黃昏、晴天和雨天時的各種城市和郊區環境。數據樣本被分為1000個駕駛路段，每個駕駛路段捕捉20秒的連續駕駛視頻，相當於20萬幀畫面，幀率為10赫茲。這些視頻由Waymo自動駕駛汽車傳感器採集，其中包括5個專門設計的激光雷達、5個正面以及側面攝像頭。
此外，該數據集還包括帶標註的激光雷達圖像，包含車輛、行人、騎行者和標識，共有1200萬條3D標註和120萬條2D註釋。Waymo表示，攝像頭和激光雷達幀已經由其內部3D感知模型進行了同步，融合了多個來源的數據，無需手動校準。
Anguelov還表示，“Waymo設計的自動駕駛系統，包括硬件和軟件，可以無縫協同工作，包括傳感器位置選擇和高質量時間同步。這些數據有助於研究人員在2D和3D感知、域適應、場景理解、行為預測等方面取得進展。我們希望研究團隊能利用我們的數據提高自動駕駛汽車性能，並影響其他相關領域和應用，例如計算機視覺和機器人。”
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