大陸集團正與克諾爾集團合作，進行商用車編隊行駛項目測試。該編隊行駛系統將演示五種主要的自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊。
"大陸集團正與克諾爾集團合作，進行商用車編隊行駛項目測試。該編隊行駛系統將演示五種主要的自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊。
什麼是編隊行駛？
"大陸集團正與克諾爾集團合作，進行商用車編隊行駛項目測試。該編隊行駛系統將演示五種主要的自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊。
什麼是編隊行駛？
所謂“編隊行駛”，也有稱之為“列隊行駛”，是指三輛及以上車輛，在同一路段排序行駛。後續車輛在頭部車輛的引領下，無需駕駛員操控便可自動行駛，車輛之間通過傳感器、V2X等技術傳遞道路狀、車輛信息，以及行駛指令。加入列隊行駛的車輛，可以是乘用車、商用車，或者各種車型混雜。
編隊行駛的好處在於把駕駛員從枯燥的駕駛工作中解放出來，並提高行駛安全性，這些特性尤其適合於長途駕駛的商用車隊。歐洲多年前已經開始列隊行駛技術的研究，包括沃爾沃、奔馳、曼等在內的多家商用車廠家對該技術早已關注。
此次大陸集團與克諾爾集團合作，所進行的商用車編隊行駛項目測試主要演示五種自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊。
編隊行駛如何工作？
通過清楚的操作指令設定，駕駛員可以從專業的人機界面接收信息，並監督車輛的編隊行駛狀態。通過簡明圖形和清晰界面佈局的方式顯示信息，使駕駛員能夠隨時清楚地跟蹤系統狀態。
只要商用車編隊車輛之間距離小於等於50米，按下啟動編隊行駛按鈕就可以啟動編隊程序。同步車對車（V2V）高級緊急制動功能確保了編隊行駛的安全性：通過控制所有車輛的協同制動及制動冗餘判斷程序，不會因為無線信號傳輸而產生任何制動延遲，可以始終保持編隊行駛車輛間安全的制動距離和制動響應。
編隊行駛有哪些核心技術？
"大陸集團正與克諾爾集團合作，進行商用車編隊行駛項目測試。該編隊行駛系統將演示五種主要的自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊。
什麼是編隊行駛？
所謂“編隊行駛”，也有稱之為“列隊行駛”，是指三輛及以上車輛，在同一路段排序行駛。後續車輛在頭部車輛的引領下，無需駕駛員操控便可自動行駛，車輛之間通過傳感器、V2X等技術傳遞道路狀、車輛信息，以及行駛指令。加入列隊行駛的車輛，可以是乘用車、商用車，或者各種車型混雜。
編隊行駛的好處在於把駕駛員從枯燥的駕駛工作中解放出來，並提高行駛安全性，這些特性尤其適合於長途駕駛的商用車隊。歐洲多年前已經開始列隊行駛技術的研究，包括沃爾沃、奔馳、曼等在內的多家商用車廠家對該技術早已關注。
此次大陸集團與克諾爾集團合作，所進行的商用車編隊行駛項目測試主要演示五種自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊。
編隊行駛如何工作？
通過清楚的操作指令設定，駕駛員可以從專業的人機界面接收信息，並監督車輛的編隊行駛狀態。通過簡明圖形和清晰界面佈局的方式顯示信息，使駕駛員能夠隨時清楚地跟蹤系統狀態。
只要商用車編隊車輛之間距離小於等於50米，按下啟動編隊行駛按鈕就可以啟動編隊程序。同步車對車（V2V）高級緊急制動功能確保了編隊行駛的安全性：通過控制所有車輛的協同制動及制動冗餘判斷程序，不會因為無線信號傳輸而產生任何制動延遲，可以始終保持編隊行駛車輛間安全的制動距離和制動響應。
編隊行駛有哪些核心技術？
在大陸集團和克諾爾的這個聯合開發項目中，大陸集團負責傳感器系統，包括雙目景深攝像頭、毫米波雷達和激光雷達傳感器。與V2V通信一起，環境傳感器是商用車編隊行駛過程中安全維持車輛間穩定距離的核心部件。等距跟車使得節油駕駛成為可能，因為高速行駛下風阻大大降低。
處理傳感器信號時，還需考慮那些來自其他車輛（V2V）或交通基礎設施（V2X）的數據。為此，相應環境的模型也採用實測數據創建，從而實現卡車的自定位和高度適應性。未來，該系統將使用大陸集團的“高級自動駕駛控制單元”（ADCU）和克諾爾的“通用彈性制動控制單元”（GSBC）為駕駛策略提供安全和效率保障。
克諾爾在這個項目中發揮了其在商用車輛動力學方面的專長，滿足編隊行駛項目對於駕駛穩定性的要求，也就是將駕駛員的決定轉換為車輛內部的特定控制，並啟動轉向和制動，形成冗餘安全控制。此外，克諾爾還負責處理系統集成，包括驗證。
開發編隊行駛系統有何意義？
大陸集團和克諾爾的商用車編隊行駛系統可以提供一個基於高級輔助自動駕駛系統的通用測試平臺，無論是何種品牌、何種型號的商用車輛，都可以進行編隊行駛，併為進一步開發全自動化駕駛解決方案奠定基礎。
大陸集團和克諾爾在開發商用車編隊行駛演示器過程中獲得的經驗，為進一步應用高度自動化駕駛奠定了基礎，並可以應用於上路實測。雙方的共同目標是使公路上的單輛卡車實現高度自動化駕駛。明年計劃舉行第一次公共道路演示活動。
從2020年開始，大陸集團和克諾爾集團將準備與商用車整車製造商共同開發適用於大規模量產的商用車編隊行駛系統方案。
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