轉自 彩雲的機械整備間
和“戰車噩夢”反坦克火箭筒不同，“鐵拳”是一種一次性反坦克武器，不佔編制，戰時可以作為供取用武器大量發給步兵，提高步兵近距離內的反坦克能力。
“鐵拳”家族的第一個成員是“克萊因（Klein）鐵拳”，也叫“Faustpatrone 1”，二戰時蘇聯將其音譯為“浮士德1”，誕生於1942年夏季。“克萊因鐵拳”包括戰鬥部在內全重3.2kg，全長985mm，戰鬥部長360m，彈體直徑100m，裝有400克TNT和黑索金混合炸藥。“克萊因鐵拳”的發射筒長800m，直徑33mm（早期型直徑28mm），發射藥為54g黑火藥，初速27m/s，有效射程30m，最大射程70m，理論垂直破甲深度有140mm。它具有後來“鐵拳家族”的所有基本特徵：無後坐力炮結構、滑膛發射筒、尾翼穩定戰鬥部。“克萊因鐵拳”定型後當即投入量產，於1943年8月投入實戰使用。
“克萊因鐵拳”，它的戰鬥部風帽形狀和後來的“鐵拳”不同
發射“克萊因鐵拳”的德軍士兵
實戰表明，“克萊因鐵拳”的基本設計是合理的，但是戰鬥部威力太小，射程太近，特別是其戰鬥部風帽採用雙曲面圓錐外形，在對付傾斜裝甲時容易跳飛。所以在“克萊因鐵拳”定型投產的同時，它的改進型——Panzerfaust 30，鐵拳30也開始研製。鐵拳30戰鬥部外形有了重大改變，頭部為平頭圓錐形，該外形也成為後來鐵拳家族的標誌性外形特徵，戰鬥部直徑增大到140mm，裝藥量也提高到1700g，比“克萊因鐵拳”提高了3倍多，理論破甲深度為200mm。“鐵拳30”的發射管長度仍為800m，但直徑擴大到44mm，發射藥增至95-100g黑火藥，最大射程增加到100m，但有效射程仍為30m。鐵拳30投產後，之前的“克萊因鐵拳”逐步停產。
鐵拳30
鐵拳30的戰鬥部，頭部為鈍形，空心裝藥破甲結構
兩名德軍士兵扛著鐵拳30
使用鐵拳30的芬蘭軍隊士兵，注意它的擊發機構和“克萊因”鐵拳是一樣的
鐵拳30的理論破甲深度達到200mm，實際破甲深度受制於引信性能和彈著角度等原因不會有那麼高，但足以在近距離威脅中型坦克，缺點是有效射程太近，只有30m，士兵們要在這麼近的距離內發射鐵拳30無異於自殺。於是1944年，德國有開發出有效射程60m的鐵拳60，戰鬥部與鐵拳30相同，但是發射藥量增加到140g，發射筒也有所加厚，有效射程增加到60-75m。與“克萊因鐵拳”還有鐵拳30相比，鐵拳60還有一個重大改進就是擊發機構，改為一個鋼板衝壓的大型擊發槓桿，另外表尺板也有所改變，有30m、60m和80m三檔瞄準孔。雖然鐵拳60的有效射程還是偏近，但這是1944年德國普通步兵能得到的最好的單兵反坦克武器了，所以產量極高，月產量達到40萬具。
鐵拳60（複製品），注意其擊發機構和表尺形狀變化較大
1944年11月，射程更遠的鐵拳100誕生，其戰鬥部繼承自鐵拳60，但是發射藥改為二階段燃燒的黑火藥柱，發射藥給戰鬥部加速的時間更長，有效射程提高到100m，最大射程可達到280m。因為鐵拳100的射程較遠，所以它的表尺射程為50m、100m和150m三檔。除了破甲戰鬥部，鐵拳100還配有一種殺傷破片戰鬥部，戰鬥部為圓柱形，外表殼有預製破片槽，有效射程約為150m。
鐵拳100，外形和鐵拳60很像，但是射程提高了
到1944年末，陸軍武器局提出要進一步提高“鐵拳”的射程，並且減輕戰鬥部重量，但不能降低破甲威力，於是在鐵拳100的基礎上又設計出一個鐵拳150，戰鬥部重量有所減輕，風帽從鈍頭改為尖頭，發射藥繼續增加，有效車程能提高到150m。
鐵拳150的圖紙，戰鬥部風帽形狀改為尖頭，藥型罩也從錐形改為半球形。
到1945年第三帝國窮途末路之際，一種叫鐵拳250的武器投入研製。和前幾代鐵拳不同，鐵拳250的發射筒可以重複使用，射程也更大，但此時第三帝國已經山窮水盡，鐵拳250還沒來得及造出來投入實戰，德國就戰敗投降了。
“鐵拳”全家福
“鐵拳”系列和“戰車噩夢”有很大不同，它雖然經常被習慣性稱為“火箭筒”，但其結構和火箭筒並不沾邊，它是簡單的無膨脹腔的無後坐力炮原理，發射管內裝發射藥柱，彈頭內無火箭發動機，按下擊發按鈕後，擊針打擊火帽點燃發射藥柱，發射藥柱燃燒產生推力把彈頭推出去，彈頭飛出筒口後尾翼張開，靠慣性飛行，直至擊中目標，而“戰車噩夢”的火箭彈是自帶火箭發動機，點火後靠自身發動機產生的推力自行飛出發射筒的。
“鐵拳”操作示意圖，其彈頭上不帶火箭發動機，是靠發射筒內發射藥拋射出筒的，本質上是無後坐力炮。
“鐵拳”的操作也非常簡便。平時鐵拳是裝在木質包裝箱內的，一箱4發，為了保證安全戰鬥部引信是另外保存在一個小盒子裡的。發射前，射手需要先取下戰鬥部，小心地把引信裝到戰鬥部底部的引信孔內，然後把戰鬥部和發射筒組裝好，準備射擊。
包裝箱內的鐵拳，這是鐵拳30
一名德軍士兵正在組裝“鐵拳”戰鬥部引信
“克萊因鐵拳”、鐵拳30的擊發機構是緊貼在發射筒上方的一根細長鋼管，使用時向前打開表尺板，將擊發機構尾部的金屬管向前推，直到聽到“咔噠”一聲，擊發按鈕彈起，說明推到位了，然後將金屬管逆時針轉動90°，此時“鐵拳”就進入待發狀態。瞄準時，用表尺板上的瞄準孔對準戰鬥部圓弧頂部，向目標瞄準，按下擊發按鈕，彈頭就發射出去了。
克萊因鐵拳和鐵拳30的擊發機構
這張遊戲截圖很好地描繪了“鐵拳”的瞄準方法
鐵拳60、鐵拳100、鐵拳150的擊發機構有所改變，改為一個鋼板衝壓的大型槓桿，使用方法也很簡單，向上打開表尺板，將擊發槓桿下的保險推開，還是用表尺板上的瞄準孔通過戰鬥部圓弧頂部瞄準目標，按下擊發槓桿就發射了。
鐵拳60、100、150的擊發機構示意圖，按下扳機槓桿，槓桿先將擊針片簧往上扳，隨後釋放，擊針打擊火帽發火。
鐵拳的發射姿勢有多種，可以肩抗發射，也可以夾在腋下發射。由於“鐵拳”發射時會向後方噴射高溫燃氣，長度可達2m，所以在發射時要確認後方6-10m範圍內無人，否則可導致後方人員燒傷，並且離後方障礙物距離超過3m，否則後噴火焰有可能反射回來燒傷射手自己，所以“鐵拳”不能在狹小的封閉空間內發射。
“鐵拳”的結構很簡單，生產成本極低，一次性使用，打完就扔，在當時屬於設計思想非常超前的武器。由於其操作簡便，不佔編制，可以向步兵分隊大量配發，每名士兵扛1發，使德軍近距離反坦克火力密度空前提高，尤其在1944年下到1945年戰爭末期，由於戰場已經推進到德國本土，德軍經常圍繞城市、村鎮和盟軍展開巷戰，在近距離“鐵拳”能發揮其他反坦克武器所沒有的效果。為了在巷戰中防範“鐵拳”和“戰車噩夢”偷襲，蘇軍利用鐵絲網、鋼絲床墊等就便器材給坦克焊接加裝了臨時間隔裝甲，從側面也可以看出這類武器在巷戰中的威脅。由於操作簡便，經過簡單訓練即可使用，“鐵拳”還大量發給人民衝鋒隊、希特勒青年團等炮灰武裝，在巷戰、森林、破碎起伏地等環境下給盟軍制造了不小麻煩。
“鐵拳”作為一次性的供取用武器，戰鬥中大量發給德軍步兵。
戰爭末期組建的“人民衝鋒隊”等炮灰武裝也大量裝備“鐵拳”
“鐵拳”也大量被盟軍繳獲使用，這是學習使用“鐵拳”的紅軍戰士
“鐵拳”隨著二戰結束德國戰敗退出了歷史舞臺，但是它的無後坐力炮拋射原理被繼承了。蘇聯的RPG-2反坦克火箭筒（其實不應該叫火箭筒）就是參考了鐵拳250的基本原理，後來的RPG-7，是在RPG-2的基礎上增加發射筒膨脹腔，提高發射藥做功效率，並在彈藥上增加了火箭增程發動機得來的，RPG-7發射時先由發射藥把火箭彈打出筒口一定距離，然後火箭彈尾翼展開，增程發動機啟動，推動火箭彈繼續飛行，在發射的初始端發射藥拋射的時候，其原理和“鐵拳”還是非常相似的。
戰後蘇軍的RPG-2就是參考了鐵拳250的基本原理 ，為無後坐力炮結構