孫存周
孫存周強調練基本功練要練的準確、堅實、明白。孫存周把基本功濃縮為無極式、三體式、劈拳、崩拳、單換掌、懶扎衣。孫存周說：“練技擊有三個臺階，第一步是基本功，把基本功練通了，渾身都是拳。但到了這一步也還是個拳匠。還不能稱師。第二步是知拍，與人對打，感應確切，應對自如，如是才出得來節奏。一般人不易做到，到了這一步可以稱師。第三步是拳與性合，遇敵制勝，盡情儘性，喜怒哀樂因拳而出，皆能制敵，則可稱家。如今能至是者極少。最終至木吶虛無，動靜無兆，制敵於不覺中，如家嚴也。”
孫存周根據自己的切身實踐認為，傳統武術若得真傳是完全不需要添加拳擊練習的。也無需十年、八年才出門。孫存周認為形意拳比拳擊更精簡實用。孫存周自己的實踐是僅隨父親苦練三年，便闖蕩江湖，未遇敵手。孫存周認為形成這種差異的主要原因是出在對基本功的掌握,孫存周還認為，很多名家、大師所以練、用脫節，平時練的東西，對抗時大多用不上。尤其是一些名家，把拳路都快練成雜技了，看起來很有功夫，但是一打起來，就全沒了。一是對基本功掌握的不準確。二是實戰練習少，距離感差，不知拍。三是體力不足。四是意不知毒。五是志不能堅。這些都與拳術練習的方法有關。因此，從這時起孫存周已開始深入系統地研究拳術的教學教法問題。提出“學習拳術，門派之見，實屬萬不可有。然選擇拳術，首戒標奇立異。若二三其志，尤易誤入歧途。但既經選擇之後，尤應繼循正軌，所謂探驪得珠，貴得其竅。堅持習練，持之以恆，不特真詮可得，且其成功亦指日可待。
孫氏太極拳的基本規矩如“九要”、“內開外合”以及“兩腎相磨”都是來自孫祿堂先生對所習形意拳、八卦拳基本規矩的總結和提煉，關於“九要”的內容在孫祿堂先生的《形意拳學》和《八卦拳學》中皆有說明。關於“內開外合”在《拳意述真》“述李奎元先生言”一節中有相關論述。“兩腎相磨”這個詞雖然未在孫祿堂先生的著作中出現，但是其意及其狀態在《八卦拳學》中有詳細論述。孫氏太極拳中的虛實轉換兩腎相磨之理來自八卦拳。孫氏拳即是技巧更是功夫，尤其是對於初習者更是要從功夫做起。練功夫是枯燥和艱苦的，對於初學者練功夫要過五關，這五關就是酸、熱、漲、沉、空。初練三體式，大腿奇酸難忍，最終抖動不止，每次猶如上刑。但要堅持，站到後來，手臂與大腿都奇酸難忍，說明對路。練三體式，開始是大腿痠，後來是手臂與大腿一起酸，說明你的勁力開始均勻。轉八卦，則正好相反，開始是兩膀發酸，到後來兩膀與腿一起酸，說明你練對了。太極拳開始是背痠，至後來是後背與手臂和腿都酸，說明是練對路子了。如果初練習三體式，大腿不酸。初練習單換掌，兩膀不酸。初練習孫氏太極拳，後背不酸。則說明你一定沒有練對。
所以初練孫氏拳，該酸的地方酸不可怕，不酸則說明一定練錯了。形相異、意則一，與形似意不同研習孫氏太極拳即要體會其拳式間的形相異而意則一，又要體會拳式間的形相似而意不同。如懶扎衣與雲手，形式不同，但其兩式之勁意有相通、相同之處。又如手揮琵琶與高探馬，其形式相似，但勁意不同，用法有別。孫氏拳的同一式中能化出無窮的勁意，不同式中又能出同一勁意。故一式一學，皆是學問，需要反覆體會。惟孫氏三拳式極簡，而意極深。孫氏拳的每一個式子都是對拳藝的高度抽象概括，堪稱拳學中的經典之最。
孫祿堂拳照
孫祿堂拳照
孫氏太極拳懶扎衣一式內涵極為豐富，結構極為精妙，勁意變化極多，需要反覆體悟研練。基本要求是能直接體現出虛實嚴靈、吞吐提按、敷蓋對吞、掤捋擠按、採捩鑽翻等勁意，並暗含著肘靠之意。尤要能體悟到俞大猷《劍經》中的“今用彼之拿法兼我之進步，將槍收短，連腳趕上，且勿殺他，只管定他槍，則無敵於天下矣。”這段話的意境。如果這些勁意在孫氏太極拳懶扎衣一式中還未能走出來，說明對該式尚未做到基本領悟，需要多加研習，反覆體悟之。孫氏太極拳懶扎衣一式若能入門，應付無規則的街頭惡戰已經是綽綽有餘了。
發力來自哪裡呢？發力來自虛空，虛空所以能發力，是來自身上的規矩，身上的規矩則來自拳架子。要說力源，這就是力源。真正通透的發力，無不是起自虛空中，任何假借或預示，都將破壞或至少降低發力的質量。但是如果沒有好的拳架子，如果沒有從拳架子中使規矩上身，即使內心虛無也產生不了通透的發力。這就是有與無的辨證關係。所謂有無不立，孤有不立，孤無亦不立，非有無不立而不可。所以練拳，一要知規矩，二要多練，讓規矩上身。而用時，要忘掉規矩，自虛空而出，因敵成體。發力如此，打法亦如此。所以神要蓄，勁要縮，形要正，法要純熟，明乎順逆。
孫祿堂書法