其實，“三十六計”一語，先於著書之年，語源可考自南朝宋將檀道濟，及明末清初，引用此語的人更多。於是，有心人採集群書，編撰成《三十六計》。但是，此書為何時何人所撰已難確考，圍魏救趙是三十六計中的第二計。
怎麼才能百戰百勝？如果讓孫臏來回答這個問題，那就是：圍魏救趙。三十六計變幻多端，但是，萬變不離其宗，一切詭謀都是圍繞著聲東擊西服務的。
公元前353年，魏趙之戰已進行到白熱化，此時，齊威王決定站在趙國這邊。齊威王打算讓孫臏會會魏軍，便想將其任命為主將。誰知，孫臏非常有自知之明地說道：“大王，我是個殘疾人，如果，擔任主帥恐怕難以服眾，還是讓德高望重的田大人統帥三軍吧。”
齊威王表示認同，便將田忌任命為主將，孫臏擔任軍師出謀劃策。田忌對孫臏說：“老弟，魏趙兩國已經打了一年了，我們的動作可得快點，再慢幾天沒準邯鄲就淪陷了。”孫臏則說：“大哥，這時兩軍正打得火熱，如果我們插手，勢必會兩敗俱傷。不如，我們避其鋒芒，聲東擊西進攻魏國，攻其不備，豈不美哉？”
此時，魏軍主力皆在邯鄲戰場上，國內留守的盡是些老弱病殘，如果，齊軍直插魏國老巢，魏軍勢必回防，趙國之危可解。田忌深表認同，立即將大軍派往大梁。此時龐涓在邯鄲大佔上風，突然聽說後院起火，連忙調兵回國救援。當魏軍主力抵達桂陵時，被孫臏安插在此地的伏兵殺得丟盔棄甲，魏軍損失慘重。
魏軍元氣大傷，十幾年不敢輕舉妄動。公元前341年，已恢復國力的魏國再次挑起戰火，由龐涓率領十萬魏軍遠征韓國。
此時，韓王向齊國求援，齊威王找孫臏拿主意，孫臏說道：“大王，此時韓國和魏國剛剛開戰，魏軍勢頭正盛，如果，我們草率進攻，不就像是在替韓國擋刀子一樣嗎？我們不妨靜觀其變，先通知韓國我們會救援，堅定韓軍的信心，隨，後等雙方的消耗戰打得差不多時，我們再來蹚渾水。屆時，不但我們能輕而易舉地取勝，還能收穫美名。”
於是，齊威王派使者通知韓國：“我們的援軍馬上就到！”韓國仗著有齊威王撐腰，與魏軍奮力作戰，連吃了五場敗仗。這時韓王已急的像熱鍋上的螞蟻，再次遣使造訪齊國，並許諾如果援軍趕到，今後韓國願以齊國馬首是瞻，齊威王這才派出田忌孫臏。兩人心照不宣，仍套用圍魏救趙的法子，直接偷襲大梁。龐涓聽說後院再度起火，連忙撤軍回防。
魏國在十幾年前吃了大虧，如今，見齊軍再度來襲，魏王怒不可遏，號召全國所有武裝力量與齊國決一死戰。聽說這次魏軍要動真格的，孫臏對田忌說道：“魏國民風彪悍，魏軍瞧不起齊人，覺得齊人是一群膽小怕事的傢伙。我們作為指揮官，必須順著敵人的思維，引導他們走歪路。龐涓與小弟師出同門，學的是一路兵法，我們不妨反其道而行，設下陷阱等他來鑽。”
就這樣，齊軍進入魏國境內後，立馬安營挖灶，起初每天挖十萬個灶，後來，縮減為五萬個，最後，又縮減成兩萬個。魏國的探子將這一情報彙報給龐涓，龐涓大喜道：“原來齊國人果然是廢物，才來到魏國幾天，便自損過半。此時不痛打落水狗，更待何時？”為了收割齊軍，龐涓親率一隊騎兵精銳追擊。
龐涓追擊途中來到一處深谷，穀道狹窄異常。龐涓不以為然，仍讓士兵依次通過，誰知在山谷中被齊軍設下的路障所阻。龐涓來到路障前親自查看，只見一根木頭上清楚地刻著：“龐涓死此樹下！”龐涓心道不妙，連忙下令撤退。可惜，為時已晚，早就埋伏在山谷兩旁的齊軍萬箭齊發，魏軍頓時亂作一團，一隊齊兵則從魏軍的來路掩殺過來，將龐涓的軍隊堵死在谷口中。
前有路障，後有追兵，龐涓自知必死，仰天長嘆道：“沒想到我竟栽在豎子的手上！”語畢，把刀自刎。我們可以想象一個畫面，孫臏來到師兄的屍體前，會說什麼呢？沒準他會忙不迭地淺飲薄酒，似笑非笑地說：“師兄啊，你借走我一雙腿，卻還了我一條命，你真是太夠意思了，不愧是我的同門師兄！”
對於龐涓的下場，各類史料眾說紛紜。
比如：在1972年山東漢墓出土的《孫臏兵法》記載，早在公元前351年那場桂陵之戰中，龐涓就已淪為孫臏的階下囚。如果，這種說法是真的，那麼，後面的故事是否發生還是個未知數，畢竟，龐涓落到孫臏手裡，能夠生還的可能性幾乎為零。
龐涓墓位於山東省淄博市淄川區將軍路街道辦事處將軍頭村東。龐涓因常年徵韓伐趙、討楚抗齊，致使樹敵眾多，以至於魏惠王下令厚葬不久，陵墓即被偷掘毀壞，暴屍荒野。因首級在齊國，孫臏為其在淄川留仙湖另立了碑文，保存至今。
參考資料：
【《東周列國志》、《史記·卷六十五·孫子吳起列傳》】