外科微創化是21 世紀外科學的主要方向之一，將傳統的幾十釐米的大手術切口縮減為幾個釐米的小切口，極大較少了患者術後疼痛、加速和患者康復時間。微創胸腔鏡輔助胸部手術已成為治療胸部疾病的主要手術方式，其在肺切除，食管切除重建，縱隔疾病的手術治療中佔到了重要位置。然而，腔鏡手術器械的有限活動性、二維成像系統以及人體工學等缺陷，制約了其進一步發展。近年來，醫療機器人技術的應用悄然興起。繼腔鏡為代表的第二代微創外科手術後，達芬奇機器人外科手術系統被認為是外科第三代微創手術的代表，是外科手術未來發展的方向。機器人手術的主要缺點在於增加了患者的費用，在中國，機器人手術目前只在少數大醫院開展，但其必定是以後胸外科發展的一個方向。
一、達芬奇機器人手術系統發展史
①早在500年前，列奧納多.達.芬奇，15世紀歐洲最偉大的藝術家、發明家就在圖紙上設計出了仿人型機器人。
②上世紀90年代Intuitive 公司以達芬奇設計出的機器人為基礎，將最先進的太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研製醫療手術機器人，命名為達芬奇手術機器人。
③2000年6月，da Vinci外科手術系統成為了FDA批准的第一個用於腔鏡手術的自動控制機械系統。
外科微創化是21 世紀外科學的主要方向之一，將傳統的幾十釐米的大手術切口縮減為幾個釐米的小切口，極大較少了患者術後疼痛、加速和患者康復時間。微創胸腔鏡輔助胸部手術已成為治療胸部疾病的主要手術方式，其在肺切除，食管切除重建，縱隔疾病的手術治療中佔到了重要位置。然而，腔鏡手術器械的有限活動性、二維成像系統以及人體工學等缺陷，制約了其進一步發展。近年來，醫療機器人技術的應用悄然興起。繼腔鏡為代表的第二代微創外科手術後，達芬奇機器人外科手術系統被認為是外科第三代微創手術的代表，是外科手術未來發展的方向。機器人手術的主要缺點在於增加了患者的費用，在中國，機器人手術目前只在少數大醫院開展，但其必定是以後胸外科發展的一個方向。
一、達芬奇機器人手術系統發展史
①早在500年前，列奧納多.達.芬奇，15世紀歐洲最偉大的藝術家、發明家就在圖紙上設計出了仿人型機器人。
②上世紀90年代Intuitive 公司以達芬奇設計出的機器人為基礎，將最先進的太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研製醫療手術機器人，命名為達芬奇手術機器人。
③2000年6月，da Vinci外科手術系統成為了FDA批准的第一個用於腔鏡手術的自動控制機械系統。
二、達芬奇機器人手術系統的優勢
外科微創化是21 世紀外科學的主要方向之一，將傳統的幾十釐米的大手術切口縮減為幾個釐米的小切口，極大較少了患者術後疼痛、加速和患者康復時間。微創胸腔鏡輔助胸部手術已成為治療胸部疾病的主要手術方式，其在肺切除，食管切除重建，縱隔疾病的手術治療中佔到了重要位置。然而，腔鏡手術器械的有限活動性、二維成像系統以及人體工學等缺陷，制約了其進一步發展。近年來，醫療機器人技術的應用悄然興起。繼腔鏡為代表的第二代微創外科手術後，達芬奇機器人外科手術系統被認為是外科第三代微創手術的代表，是外科手術未來發展的方向。機器人手術的主要缺點在於增加了患者的費用，在中國，機器人手術目前只在少數大醫院開展，但其必定是以後胸外科發展的一個方向。
一、達芬奇機器人手術系統發展史
①早在500年前，列奧納多.達.芬奇，15世紀歐洲最偉大的藝術家、發明家就在圖紙上設計出了仿人型機器人。
②上世紀90年代Intuitive 公司以達芬奇設計出的機器人為基礎，將最先進的太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研製醫療手術機器人，命名為達芬奇手術機器人。
③2000年6月，da Vinci外科手術系統成為了FDA批准的第一個用於腔鏡手術的自動控制機械系統。
二、達芬奇機器人手術系統的優勢
1、高清立體成像系統。大家應該都看過3D電影，其畫面立體、真實，給人身臨其境的感覺，而達芬奇系統所配備的成像系統正是立體成像系統，同時具有10倍光學放大的視野。相比傳統平面視野的腔鏡，達芬奇系統可提供清晰放大的3D視野，有效手術視野範圍大，並具有熒光顯影技術，畫質的改善有助於提高手術質量和保障患者安全。
外科微創化是21 世紀外科學的主要方向之一，將傳統的幾十釐米的大手術切口縮減為幾個釐米的小切口，極大較少了患者術後疼痛、加速和患者康復時間。微創胸腔鏡輔助胸部手術已成為治療胸部疾病的主要手術方式，其在肺切除，食管切除重建，縱隔疾病的手術治療中佔到了重要位置。然而，腔鏡手術器械的有限活動性、二維成像系統以及人體工學等缺陷，制約了其進一步發展。近年來，醫療機器人技術的應用悄然興起。繼腔鏡為代表的第二代微創外科手術後，達芬奇機器人外科手術系統被認為是外科第三代微創手術的代表，是外科手術未來發展的方向。機器人手術的主要缺點在於增加了患者的費用，在中國，機器人手術目前只在少數大醫院開展，但其必定是以後胸外科發展的一個方向。
一、達芬奇機器人手術系統發展史
①早在500年前，列奧納多.達.芬奇，15世紀歐洲最偉大的藝術家、發明家就在圖紙上設計出了仿人型機器人。
②上世紀90年代Intuitive 公司以達芬奇設計出的機器人為基礎，將最先進的太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研製醫療手術機器人，命名為達芬奇手術機器人。
③2000年6月，da Vinci外科手術系統成為了FDA批准的第一個用於腔鏡手術的自動控制機械系統。
二、達芬奇機器人手術系統的優勢
1、高清立體成像系統。大家應該都看過3D電影，其畫面立體、真實，給人身臨其境的感覺，而達芬奇系統所配備的成像系統正是立體成像系統，同時具有10倍光學放大的視野。相比傳統平面視野的腔鏡，達芬奇系統可提供清晰放大的3D視野，有效手術視野範圍大，並具有熒光顯影技術，畫質的改善有助於提高手術質量和保障患者安全。
2、360°旋轉機械手腕。靈巧的仿生機械手腕是達芬奇機器人系統的又一大利器，也是相比傳統傳統腔鏡的又一大優勢。機器人操作臂較人手小，具有7個自由度且可轉腕的手術器械，全方位角度可以讓主刀醫生的操作更加流暢自如，這一點在器械縫合打結等方面優勢更加明顯。
3、防震顫過濾系統。達芬奇機器人系統帶有震顫過濾系統，通過機械臂可以有效的濾除人手的自然震顫，使主刀醫生的操作更加平穩，很大程度上增加了手術的穩定性和可靠性。
4、更舒適的手術體驗。操作者可以坐著完成手術，不易疲勞，完成時間長、高難度的複雜手術更加輕鬆。可節省傳統腹腔鏡手術或開腹手術因暴露視野需要的2～3名助手。
三、全國達芬奇機器人手術領域全國排名
鄭州大學第一附屬醫院 1198例
浙江大學附屬第一醫院 1126例
南昌大學第一附屬醫院 1038例
中國人民解放軍總醫院（肝膽外二科）957例
中南大學湘雅三醫院994例
南京大學醫學院附屬鼓樓醫院846例
中國人民解放軍總醫院（泌尿外科第一臺）815例
上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院（第一臺）795例
海軍軍醫大學長海醫院789例
空軍軍醫大學西京醫院775例
上海市胸科醫院 621例
陸軍軍醫大學大坪醫院 463例
天津市腫瘤醫院 306例
上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院 291例
北部戰區總醫院 262例
東部戰區總醫院 248例
青島大學附屬醫院 244例
浙江大學附屬第一醫院 227例
四川大學華西醫院 182例
南昌大學第一附屬醫院 141例
中南大學湘雅二院 141例
達芬奇機器人手術系統目前已在國內多數大型醫院廣泛開展，其優點在於良好的3D視野，更好的顯微結構暴露，全方向的操作使得淋巴結清掃更加容易，血管的遊離也更為方便，其學習曲線更短，對於複雜手術的完成也帶了一定程度的便利。近年來，達芬奇機器人手術在普胸外科領域的運用越來越廣泛，手術數量與質量越來越高，我們相信：隨著成本的逐漸降低，設備的不斷改進更新，機器人手術起必將成為外科手術的未來。
外科微創化是21 世紀外科學的主要方向之一，將傳統的幾十釐米的大手術切口縮減為幾個釐米的小切口，極大較少了患者術後疼痛、加速和患者康復時間。微創胸腔鏡輔助胸部手術已成為治療胸部疾病的主要手術方式，其在肺切除，食管切除重建，縱隔疾病的手術治療中佔到了重要位置。然而，腔鏡手術器械的有限活動性、二維成像系統以及人體工學等缺陷，制約了其進一步發展。近年來，醫療機器人技術的應用悄然興起。繼腔鏡為代表的第二代微創外科手術後，達芬奇機器人外科手術系統被認為是外科第三代微創手術的代表，是外科手術未來發展的方向。機器人手術的主要缺點在於增加了患者的費用，在中國，機器人手術目前只在少數大醫院開展，但其必定是以後胸外科發展的一個方向。
一、達芬奇機器人手術系統發展史
①早在500年前，列奧納多.達.芬奇，15世紀歐洲最偉大的藝術家、發明家就在圖紙上設計出了仿人型機器人。
②上世紀90年代Intuitive 公司以達芬奇設計出的機器人為基礎，將最先進的太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研製醫療手術機器人，命名為達芬奇手術機器人。
③2000年6月，da Vinci外科手術系統成為了FDA批准的第一個用於腔鏡手術的自動控制機械系統。
二、達芬奇機器人手術系統的優勢
1、高清立體成像系統。大家應該都看過3D電影，其畫面立體、真實，給人身臨其境的感覺，而達芬奇系統所配備的成像系統正是立體成像系統，同時具有10倍光學放大的視野。相比傳統平面視野的腔鏡，達芬奇系統可提供清晰放大的3D視野，有效手術視野範圍大，並具有熒光顯影技術，畫質的改善有助於提高手術質量和保障患者安全。
2、360°旋轉機械手腕。靈巧的仿生機械手腕是達芬奇機器人系統的又一大利器，也是相比傳統傳統腔鏡的又一大優勢。機器人操作臂較人手小，具有7個自由度且可轉腕的手術器械，全方位角度可以讓主刀醫生的操作更加流暢自如，這一點在器械縫合打結等方面優勢更加明顯。
3、防震顫過濾系統。達芬奇機器人系統帶有震顫過濾系統，通過機械臂可以有效的濾除人手的自然震顫，使主刀醫生的操作更加平穩，很大程度上增加了手術的穩定性和可靠性。
4、更舒適的手術體驗。操作者可以坐著完成手術，不易疲勞，完成時間長、高難度的複雜手術更加輕鬆。可節省傳統腹腔鏡手術或開腹手術因暴露視野需要的2～3名助手。
三、全國達芬奇機器人手術領域全國排名
鄭州大學第一附屬醫院 1198例
浙江大學附屬第一醫院 1126例
南昌大學第一附屬醫院 1038例
中國人民解放軍總醫院（肝膽外二科）957例
中南大學湘雅三醫院994例
南京大學醫學院附屬鼓樓醫院846例
中國人民解放軍總醫院（泌尿外科第一臺）815例
上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院（第一臺）795例
海軍軍醫大學長海醫院789例
空軍軍醫大學西京醫院775例
上海市胸科醫院 621例
陸軍軍醫大學大坪醫院 463例
天津市腫瘤醫院 306例
上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院 291例
北部戰區總醫院 262例
東部戰區總醫院 248例
青島大學附屬醫院 244例
浙江大學附屬第一醫院 227例
四川大學華西醫院 182例
南昌大學第一附屬醫院 141例
中南大學湘雅二院 141例
達芬奇機器人手術系統目前已在國內多數大型醫院廣泛開展，其優點在於良好的3D視野，更好的顯微結構暴露，全方向的操作使得淋巴結清掃更加容易，血管的遊離也更為方便，其學習曲線更短，對於複雜手術的完成也帶了一定程度的便利。近年來，達芬奇機器人手術在普胸外科領域的運用越來越廣泛，手術數量與質量越來越高，我們相信：隨著成本的逐漸降低，設備的不斷改進更新，機器人手術起必將成為外科手術的未來。
