自動駕駛已成為汽車產業風口之一，汽車的智能化、網聯化、電動化及共享化紛紛由概念轉入實際應用，正日益成為汽車產業聚焦的焦點話題。作為國際知名的專業車展，2019第十八屆上海國際汽車工業展於4月16日—4月25日正式舉行。用“RTK+IMU+視覺+高精度地圖”的多源融合技術路線，研發基於北斗高精度定位網絡的下一代定位技術的星輿科技，攜產品、解決方案重磅亮相參展。其中，星輿科技基於北斗高精度定位網來打造高精度地圖，以自身獨有的技術路徑切入自動駕駛領域，引發業界關注。
基於自研北斗高精度定位網打造高精度地圖
在自動駕駛領域，高精度定位+高精度地圖，是不可缺少的兩翼。作為國內首家同時佈局“高精度定位+高精度地圖”的科技創新企業，星輿科技一直備受關注，2018年11月參展第二十屆高交會，發佈的國內首款千元級別AI定位終端就引來各大主流媒體的競相報道。4月16日-4月25日在上海國家會展中心舉辦的2019第十八屆上海國際汽車工業展上，星輿科技又攜其高精度定位、高精度地圖和車道級導航相關產品和解決方案亮相。
星輿科技在上海車展亮相，引來不少客戶、投資人和媒體關注
“我們這次除了高精度定位能力的展示外，還會重點展示我們的高精度地圖和車道級導航，星輿高精度地圖眾包採集更新解決方案，其中一個跟業界其他公司的最大不同點在於，我們是基於自身佈設的北斗高精度定位網絡來打造高精度地圖”，星輿科技高精度地圖技術總監古明輝介紹說，自動駕駛是目前汽車產業關注的風口，其中，高精度地圖製作中，業界普遍面臨一個主要難點：就是高精度地圖的製作，需要依賴高精度定位，而在城市複雜場景下往往無法保證持續穩定的高精度定位輸出。
北斗高精度定位網是星輿科技下一代定位技術的核心基礎能力之一
該負責人表示，星輿科技的一項核心能力正就是提供全場景的高精度定位能力，“我們依賴自身北斗高精度定位網絡在全國的逐步覆蓋，可以保證汽車行駛在大部分區域的定位都能達到釐米級，這些都是高精度位置。同時，我們也依靠自身研發的多傳感器後處理融合定位算法，來解決諸如城市高架橋下、隧道、城市峽谷、林蔭遮擋等複雜、困難場景下的定位問題，始終保證高精度地圖採集區域的高精度定位輸出，從而為高精度地圖製作提供最基礎的依據。”
據瞭解，依託北斗高精度定位網，星輿科技已經完成了廣州中山一立交、沙河立交和深圳鹽田港立交橋等多個城市複雜場景的高精度地圖採集。
作為廣州城市主流乾道樞紐，中山一立交的高精度地圖製作尤為複雜
“目前，業界內很多是採用‘GPS+機器視覺’的方式進行高精度地圖採集，需要很多的車輛去採，而且可能需要採十幾二十遍。我們的採集，只需要一兩遍，路網的精準數據就能出來，因為我們有北斗高精度定位網絡這個基礎設施。基於我們這個基礎設施，我們的採集效率是可以很高的。”
利用深度學習和人工智能自動處理製作高精度地圖
據介紹，高精度地圖主要有三個功能：一是精確定位，二是支持車輛傳感器的環境感知，三是儘可能準確有效地規劃車輛路徑。確保汽車知道它在哪裡，它要去哪裡，以及任何可能影響路線規劃的問題。“高精度地圖主要是給機器看的，傳統電子導航地圖則是給人看的，兩者不一樣，我們是採用深度學習等人工智能方式的雲端地圖實時採集更新技術，用雙目視覺對環境元素進行釐米級位置測量，並融合RTK（地基增強高精度衛星定位）+IMU（慣性導航）等傳感器進行釐米級定位，自動提取道路圖層元素，進行實時的全場景環境感知和圖像處理，讓高精度地圖眾包採集和更新更精準高效。”
客戶前來展位參觀星輿自主研發的高精度地圖採集終端
該負責人表示，星輿高精度地圖擁有豐富的道路元素數據信息，不僅有高精度的座標，還有準確的道路形狀，具有每個車道的坡度、曲率、航向、高程、側傾的數據，是人工智能設備實現位置感知的關鍵所在。
星輿高精度地圖的生產過程包括外業採集、數據處理、內業製作、審核發佈等幾個環節。其中數據處理的環節是最複雜的過程，原始數據採集到後要轉換成圖像數據，包括元素的提取、位置計算、語義生成、拓撲建立等。星輿科技通過將人工智能技術應用於地圖數據生產之中，利用模式識別、深度學習、三維重建、點雲信息處理等技術，將採集環境進行高精度的數字還原，能自動識別包括交通標誌、地面標誌、車道線、信號燈等各種圖層數據，高精度地圖數據自動化處理程度已超90%。其中，採集是第一步，高精度地圖需要有采集的終端產品，對實際的路網進行數據採集。
千元級別高精度地圖採集終端發佈 可直接安裝在車內
據瞭解，星輿科技此次參展的展品中，有一款就是自主研發的高精度地圖採集終端。這款終端長約25.8釐米、寬4.4釐米、高13.3釐米，從外觀設計來看，彷彿是一雙地圖採集的智能“雙眼”，分居設備兩頭的就是雙目攝像頭。“這款終端也是我們高精度地圖採集能力的拳頭產品，可以直接安裝在車內，這樣在下雨、下雪或者天氣惡劣的時候，比裝在車外的產品更具有優越性，裡面融合了我們的核心算法”，古明輝說。
星輿科技自主研發的千元級別高精度地圖採集終端
據悉，星輿科技依託這款自主研發的高精度地圖採集終端，可以實現全場景高精度的地圖採集，而且價格定位在千元級別（萬元以下），性價比較高，“加上我們可以直接安裝在車內，因此對未來實施高精度地圖的眾包採集更新來說，也是非常簡便，直接讓社會車輛或客運車輛搭載我們的終端，就可以讓這些車變成眾包車輛，讓海量的高精度地圖數據在雲端實現動態更新。”
記者獲悉，高精度地圖需要保證更新的實時性，星輿科技的眾包在終端具有感知運算能力，在雲端會對採集終端上傳的數據進行融合處理，對雲端地圖進行相應的更新，保證地圖數據的實時性。“雲端是數據處理的中樞部分，承載了數據處理更新的作用以及更新後數據處理的下發。目前星輿科技部署了服務器集群，能夠同時處理各終端上傳採集的數據，完成對地圖數據的實時更新。後續將進一步擴展集群的處理能力，支持更海量數據的實時處理。”古明輝表示。
依託“高精度定位+高精度地圖”打造高精度車道級導航
依託高精度定位、高精度地圖和高精度導航引擎，此次星輿科技還帶來了高精度的“車道級導航”展示。通過高精度定位與地圖導航相結合，能夠大幅提升導航精度，實現精準的位置及軌跡獲取，能夠廣泛應用於智能移動終端及車載終端，將普通的道路級導航提升為高精度的車道級導航。基於AR-HUD投屏模塊，實現在駕駛員視線區域顯示高精度的導航信息，減少行車安全隱患，提供一種全新的輔助駕駛體驗。
星輿科技車道級導航在車展中的應用
記者在演示中看到，通過下載一個“高精度定位”APP，利用上面下載的雲端高精度地圖數據（星輿自採），然後就可以在上面實現精細到車道的“車道級導航”，不僅可以看到汽車行駛的具體車道，也可以瞭解行駛路段有哪幾個車道，在快要面臨左轉或右轉之前的合適路段，該導航還會智能提醒車主提前變道，以免錯過下一個路口，相比起現有的手機端普通導航電子地圖，導航提醒更快更精準。