二戰結束後，日本作為戰敗國處於美國軍隊的全面佔領之下，日本政府被迫實行“非軍事化”，制定和平憲法。
當時，美國想按照自已的戰略意圖去改造日本。日本也想依靠美國的庇護下，圓一個重新崛起的夢。
20世紀50年代，美國和日本，簽訂了《日美安全條約》，標誌著日、美兩國結成軍事同盟，成為盟友的關係。作為美國亞洲戰略和全球戰略的重要一環，美國也希望日本的軍事力量得到相應的加強。
這是和美國的戰略利益保持一致的，而日本政府就是看到了發展軍事力量的這個新契機和希望。
在20世紀50年代中期，通過對警備隊的改造、擴編，日本成立了海、陸、空自衛隊。自衛隊的編制體制也很快向當時的美國靠攏，具備了日本正規軍隊的雛形。
到20世紀60年代，日本趁美、蘇兩大軍事集團嚴重對峙的機會，和美國重新簽署了《日美共同合作與安全條約》。
條約規定的如遇戰時的分工是：打核大戰依靠美國，打常規戰爭依靠自己;戰略上的短期防禦作戰依靠自己，戰略上的進攻依靠美國;打大規模戰爭依靠美國，打中小規模戰爭依靠自己。
據此，日本強調“防衛力量是國家的主要因素，是戰爭的主要的遏制力量”，按照“依據國力國情漸進擴軍”的原則，實施了第二、第三兩期防衛力量發展計劃。
通過，兩期防衛計劃的實施，日本基本上完成了走向軍事大國的前期準備工作：訓練了大批能夠打現代戰爭的指揮官、技術骨幹;提高了自衛隊武器裝備的現代化、國產化水平;在完善陸上自衛力量的同時，通過重點發展海上、航空自衛隊，基本上建立起海上、空中防衛力量體制。
進入20世紀70年代後，日本在繼續堅持日、美安全保障體制的同時，又提出了“與擁有世界第三位經濟力量相稱”的“自主防衛”戰略。
在這個時期日本武器裝備的現代化水平有顯著提高，日本開始大力發展和裝備火箭、導彈等新式武器。
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