說起劉邦的寵妃，大家肯定立馬就會想到戚夫人。自從戚夫人帶到了劉邦身邊，就深受劉邦的寵愛。與劉邦的原配呂雉相比，戚夫人不僅年輕貌美，而且能歌善舞，特別擅長跳“翹袖折腰舞”，這讓劉邦非常著迷。而且劉邦年輕的時候就愛玩兒，喜歡作詞唱歌，所以他和戚夫人特別合得來，兩人有共同語言，感情也是日益深厚。
後來，戚夫人為劉邦生下了一個兒子，劉邦特別高興，給這個孩子取名叫“劉如意”。劉邦愛屋及烏，對這個兒子格外寵愛。隨著劉如意慢慢長大，劉邦發現劉如意越來越像自己，行事作風都特別像，因此對他更加喜愛。後來，戚夫人想讓自己的兒子劉如意當太子，於是就在劉邦面前日夜啼哭，讓他廢掉太子劉盈，改立劉如意為太子。劉邦對劉盈本來就不是很滿意，覺得他性格太軟弱，不適合當一個皇帝，到了劉邦晚年的時候，他就更加不放心把自己辛辛苦苦打拼下來的江山交給他，於是他就決定廢長立幼，改立劉如意為太子。
有一次他在朝堂上提及了此事，大臣們一聽劉邦要廢太子，大驚失色，紛紛站出來反對。太子是天下的根本，廢掉太子也就意味著動搖了天下的根本，況且太子並沒有什麼過錯，怎麼能夠輕易廢掉呢？不過劉邦是不會善罷甘休的，再說他畢竟是一國之君，如果他執意要廢，任何人都拿他沒辦法。這個消息一傳出，第一個感到恐慌的人就是呂雉，如果太子劉盈被廢，那麼她的皇后之位也就不保了，她很快就會被戚夫人所取代，因此呂雉非常害怕，終日惶恐不安。
有一天，劉邦和幾位大臣又在討論廢長立幼的事情，大臣們都不敢反駁劉邦，劉邦已經下定了決心要立劉如意為太子，如果惹得劉邦龍顏大怒就不好了，這個時候只有一個人敢出來反對此事，此人就是御史大夫周昌。周昌這個人的特點就是說話直白，毫不隱諱，朝臣們對他都很敬畏，但是他有一個口吃的毛病，說話不利索。他一聽劉邦要廢太子，非常氣憤，說起話來就更加結巴。
司馬遷在《史記》中還專門記載了這段話，周昌是這樣說的，“臣口不能言，然臣期……期知其不可，陛下雖欲廢太子，臣期……期不奉詔”，意思就是“雖然我的口才不太好，但是我知道陛下您這樣做是不對的，您要是執意廢掉太子，我是堅決不接受您的詔令”。周昌一說“期”就結巴，就一直“期……期”。劉邦雖然不贊同他，但是卻被他這個結巴的樣子逗笑了，也就沒再往下說，恰巧呂雉在東廂聽到了他們的對話。
等周昌出來，呂雉一見到他，馬上撲通一聲就給他跪下了，說道“微君，太子幾廢”，意思就是，如果沒有您據理力爭，太子恐怕這一次就被廢了“，從這裡可以看出，呂雉心裡是十分感激周昌的。身為皇后，卻向一個大臣下跪，說明呂后是真的害怕了，這就是歷史上有名的呂后跪謝周昌的故事。後來呂后聽從張良的建議請來了商山四皓，劉邦見到這麼多人都願意輔佐太子，知道太子已經羽翼豐滿，於是打消了廢太子的念頭。