雷克薩斯將持續銷售兩排座椅RX車型並且三排座RX L車型升級成為2020年度的中型crossover SUV車型。
更細長的前大燈，更低的霧燈和一個新的前格柵是主要的前面板的改變。後端的更新不太明顯，但是電動後備箱門已經採用了一個踢腿傳感器。這款RX是第一款雷克薩斯支持Android Auto和Apple CarPlay車型。
基礎款RX有一塊8英寸觸摸屏，圖片中這款車型採用了一塊12.3英寸觸摸屏。這款中型crossover車型增加了日間自行車檢測，行人檢測和交通標識識別功能作為標準的司機輔助駕駛功能。
RX車型也提供了自動巡航控制和車道保持，在沒有車道標識情況時，這款crossover車型會跟隨前面車輛。
2020車型的發動機採用原有型號，因此在燃油方面將保持與之前車型基本相同的情況，平均EPA結果是混動車型在30英里左右，3.5升V6 RX350車型大約是在23英里。車輛售價將會在2019年第三季度上市時宣佈。
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