集微網消息（文/春夏）近日，英特爾、達闥科技、新鬆機器人、科沃斯商用機器人共同發佈了《機器人 4.0 白皮書 ——雲-邊-端融合的機器人系統和架構》（以下簡稱《白皮書》）。
在機器人4.0到來之前，已經歷了機器人對外界環境沒有感知的 1.0時代（1960-2000年）；通過傳感器和數字技術的應用構建起機器人的感覺能力並模擬部分人類功能的機器人 2.0時代（2000-2015年）。
如今，正值機器人 3.0時代。在機器人 2.0 的基礎上，機器人 3.0 實現從感知到認知、推理、決策的智能化進階。
《白皮書》顯示，機器人3.0預計將在2020年完成，在此之後，機器人將進入 4.0時代，把雲端大腦分佈在從雲到端的各個地方，充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務，把要完成任務的記憶場景的知識和常識很好的組合起來，實現規模化部署。機器人除了具有感知能力實現智能協作，還具有理解和決策的能力，達到自主的服務。在某些不確定的情況下，它需要叫遠程的人進行增強，或者做一些決策輔助，但是它在90%，甚至95%的情況可以自主完成任務。
而實現這一目標，首先需要利用人工智能和 5G 技術。
此外，近年來，數據已經成為驅動經濟增長的核心生產要素。大數據和雲計算等技術的融合，推動了物聯網的迅速發展，實現了人與人、人與物、物與物的互聯互通，導致數據量呈現爆發式增長。據上海社科院測算，2016 年到 2018 年，中國數字經濟對 GDP 增長的 貢獻率分別達到了 74.07%、57.50%和 60.00%。預計2019年中國數字經濟增長仍將佔到 62.50%。
白皮書指出，數據是驅動經濟增長的核心生產要素。
作為硬科技代表的機器人行業，將利用數字經濟中的技術紅利加速機器人的落地。人工智能、 5G通訊、計算的模式等都對機器人領域有著潛在而巨大的貢獻。（校對/小北）