隨著現代化大型奶牛場的建造，為了便於沖洗清掃、清除糞便及保持牛舍的清潔衛生與乾燥，越來越多使用漏縫地板，適用於這種地板的先進的自走式智能化清潔機器人被廣泛運用。清潔機器人可以通過設定清潔路徑將牛舍各個角落清掃乾淨，並具有智能避障功能，對動物不會造成傷害。自走式智能化清潔機器人是一款便於安裝的獨立機器，既不需要任何附加設施，也不需要對牛舍進行改動。小編接下來就帶大家瞭解一下這款“自走式智能牛舍清潔機器人”。
牛舍清潔機器人總體設計架構
自走式智能牛舍清潔機器人主要包括機械結構設計、無線遠程控制器研製、蓄電池充電控制與水箱充水控制組成部分，具體研究內容包括研究開發行走機構、轉向機構、噴灑裝置及清糞裝置，進行機器人外觀及機器人總體集成結構設計。其採用嵌入式 ARM 作為自走式智能牛舍清潔機器人核心控制器，實現智能避障、按照規劃的路徑行駛;對機器人行使路徑進行合理規劃，研究自動尋徑方法，達到自主行走，實現24h 清掃工作;採用溫度傳感器和溼度傳感器， 採集牛舍內因牛糞增多而引起溫度、溼度的變化，以便清潔機器人智能判斷，自動工作。同時，研究開發無線遠程控制器，實現無線編程在線調試自走式智能牛舍清潔機器人，以滿足不同養殖場的要求;研究充電電量自動檢測系統、低電量報警系統及水箱液位自動檢測裝置，實現自走式智能牛舍清潔機器人自動充電、自動補水功能。牛舍清潔機器人設計架構如下圖所示。
牛舍清潔機器人運動軌跡的設計如下圖所示：
清潔機器人驅動系統如下圖所示：
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