SCARA是什麼工業機器人？為什麼能研發六軸工業機器人的農民科學家，研發不出來？
SCARA是SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫,意思 是具有選擇順應性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應性,在垂 直方向具有很大的剛性.由於各個臂都只沿水平方向旋轉,故又稱為平面關節型機器人或裝配機器人 。
SCARA是日本人牧野洋教授在1980年代發明的。主要是為了精密器件的組裝和裝配而設計開發的。當時在日本三協精機（現已被收購）和精工愛普生聯合開發的，馬上就用到了精工手錶的裝配線，目前是世界上應用最多的工業機器人。
目前在全球做SCARA工業機器人的，只有日本做的最好。
接下來我們看看具有代表性的日本廠家。
愛普生工業機器人
1981年，愛普生工業機器人誕生。當時，愛普生工廠自動化業務部開始在世界範圍內與其它製造商分享其在高精密小型零部件組裝領域的專業知識。創立愛普生工業機器人的最初目的是滿足內部自動化需求，卻迅速獲得了全球許多最高水準的製造工廠的認可。在過去26年裡，愛普生工業機器人一直是小型部件組裝作業領域的領導者，其中包括基於PC的控件、緊湊型SCARA機器人等。我們的重心是創建機器人和自動化產品，幫助客戶享受全球許多頂級贊助商的全球製造戰略帶來的優勢。愛普生工業機器人在全球成千上萬個製造工廠執行繁忙的作業。
雅馬哈工業機器人
雅馬哈發動機公司開發機器人，是始於30多年以前。為將機器人用於本公司的摩托車生產線而開始了研發。
從此以來，雅馬哈工業機器人一直不斷地支持著電器產品的組裝、車用部件的搬運、大型液晶面板的製造等各種行業的生產設備。
通過在市場競爭中歷練並不斷改進創新而取得的長久業績，就是贏得高度信賴的最好證明。
SCARA工業機器人的特點
我們在這裡舉得兩個例子，很湊巧啊，都是兩個非專業的工業機器人廠家，為了滿足自己的實際生產需求，研發SCARA工業機器人，結果創造出了很好的成績。
SCARA工業機器人有三個特點：
速度快：合成速度5m/s以上，算是合格。
精度高：至少重複精度在±0.01mm，才算合格。
運動靈活：R軸運動範圍基本都是滿足±360°，有的甚至達到±720°。
所以SCARA工業機器人基本應用與電子3C、微電子、精密鐘錶等行業。
SCARA工業機器人在國內
在國內埃斯頓做的還是不錯，參數基本做到，其他國內工業機器人廠家SCARA工業機器人基本處於空白狀態。我們來看看埃斯頓SCARA工業機器人蔘數：
