很多人都是通過《王者榮耀》瞭解到日本劍術家宮本武藏的，作為遊戲中的“劍聖”，宮本可謂人氣常年居高不下，哪怕天美將它一削再削。那歷史上真實的宮本武藏是什麼樣的呢？是否真的是“劍聖”呢？
歷史上的宮本武藏生活時間為日本戰國末期到江湖初期，著名劍術家、兵法家、藝術家。成名於自己與佐佐木小次郎的決鬥之中，留有著作《兵道鏡》、《五輪書》、《五方之太刀道序》、《兵法三十五固條》。日本民間尊宮本武藏為劍聖，據說當年他的劍術已達出神入化之境了。
讓宮本武藏成名的佐佐木小次郎也是極為有名，是日本戰國後期著名的劍客，為了修煉武藝而遊歷各國，創立了巖流一派。相傳他相貌英俊，武器為三尺長刀，攻擊範圍很大，著名絕技——“燕返”更是酷的不行。
兩人約於下關市巖流島決戰，民眾普遍認為決戰的結果是宮本武藏擊殺了佐佐木小次郎，但實際的決鬥經過、參與者、勝敗結果都還有待考證。還有人傳言佐佐木小次郎被宮本武藏擊倒在船上後，被德川家康暗殺而死。
宮本武藏在日本的影響一直非常大，甚至有“真田的槍、宮本的刀”的說法。他與人比劍術六十多次，從未失敗，是什麼讓他如此厲害？日本從古代開始就是一個崇尚武力的民族，宮本武藏在他傳奇性的一戰——一乘寺之戰中，一個人擊敗了武術名家吉岡一門中包括掌門在內的七十多名劍客！
他生活的戰國末期是一個劍客輩出的時代，當時著名的劍客有柳生宗嚴、丸目長惠、伊藤一刀齋等。就連室町幕府的將軍足利義輝也是一位著名的劍豪，宮本武藏生活在這麼一個同行競爭激勵的大環境中。
那當時宮本武藏和佐佐木小次郎的決戰經過到底如何呢？
有一個比較靠譜的說法，當時佐佐木小次郎的名聲如日中天，號稱不敗，而宮本武藏不過還是一個無名小卒。決鬥地點定在了巖流島，中午時間。小次郎早就到了，而宮本武藏卻遲遲未露面，直到太陽西下時，他才坐著一艘小船出現。小次郎都懶得指責遲到的武藏，拔刀的同時扔掉刀鞘，衝向岸邊。武藏則不慌不忙地站起來，說道：“小次郎必敗！”
決鬥前，宮本還對小次郎說：“刀跟鞘是一個整體，你丟掉鞘，這說明你的境界還遠不如我！”小次郎懵逼了，當時的劍客在比武時幾乎都不帶鞘的，宮本這都說的啥？決鬥照常進行，以逸待勞的宮本武藏，穩操勝券。最終小次郎重傷落敗，臨死前還讓宮本幫他完成自己的事業——宣揚劍道。後來宮本武藏在遊歷諸國、比武論道的同時也創作了《五輪書》，也算是完成了小次郎的遺願。
還有一種比較真實的說法是，當時的佐佐小次郎已經是個年近七旬的老人了，實力下降很多，自然比不過年輕氣盛的宮本武藏。而小次郎究竟是怎麼死的問題，也只有當時還活著的宮本武藏知道了，大家也只能相信他。