豐田旗下有非常多令人稱道的車型，比如漢蘭達、普拉多、陸巡等等，這些都是愛車人士茶餘飯後的談資。除了上述這些普及率較高的車型，筆者認為在眾多的豐田車型中，其實還是一款非常經典且不可忽視的車型，它就是豐田的普瑞維亞（Previa）。
談起豐田的普瑞維亞，那能說的故事可多了。1990年5月，第一代的PREVIA車系推出，它結合了北美市場的需求和日本的技術，太空船式的造型在當時絕對屬於大膽而前衛的設計，0.34的風阻係數甚至接近轎車的水平，就這樣，普瑞維亞一炮而紅！
普瑞維亞的推出在當時對日本汽車工業的促進意義非常重大：日本也能像歐洲一樣設計出非常好看、耐看的高級多人乘坐MPV；它也為它日後成為世界級的MPV奠定了基礎，PREVIA在推出多年之後甚至都不比後來的對手遜色，曾經連續三年成為JD POWER客戶滿意度的第一。
2000年1月豐田推出了第二代普瑞維亞，尺寸比第一代略微加長、縮窄了一點，軸距增至2900mm，車身的設計有了重大的變化，首先是不再採用MID中置後驅而改為FF前置引擎前輪驅動的形式日本市場上還首次開始銷售代號AHR10W的HYBRID混合動力車型。
第三代普瑞維亞在2006年正式問世，外觀還是延續了第二代的風格設計，但是三代普瑞維亞自06年推出至今長達約13年的時間裡，竟然沒有再換代，雖然在2016年日本的Estima有過小改款，但只是細微的改變而已，這在豐田旗下的產品裡也算是比較罕見的。
對了，普瑞維亞在日本市場稱為Estima(エスティマ)，而在澳大利亞則稱為Tarago，在中國大陸一般稱為子彈頭，之所以叫它子彈頭，主要是其外形非常像子彈，其實如今再看，我倒是覺得更像動車頭。
前面介紹了那麼多普瑞維亞的發展史，其實是為咱們今天要聊的話題做鋪墊。前面說到三代普瑞維亞13年為換代，就在最近豐田官方終於放出了準話，第四代普瑞維亞已經在研發當中了，預計會在2021年正式推出。
豐田之所以會下決心換代，應該是跟目前普瑞維亞還有著不錯的市場需求有著決定性的關係，就以日本本土為例，三代普瑞維亞（日本叫Estima）在2018還能交出9060輛的銷量成績，這對於一款已經推出了13年之久的的車型來說，已經有點不可思議了。
不僅僅是在日本，在北美地區和東南亞地區，豐田的普瑞維亞也是有著一大批的簇擁者和號召力，雖然豪華不及自家老大哥埃爾法，但其出色的性能，安全性和舒適性還是能打動不少的消費者。
據瞭解，四代普瑞維亞將會基於 TNGA 模組化平臺打造，其外觀造型將會以2017年東京車展展出的 Fine-Comfort Ride 概念車為原型去打造，當然了我們知道概念車和量產車肯定是存在差距的，所以最終的量產車並不會有那麼浮誇的造型。
在車身尺寸上，可以肯定的是四代的 普瑞維亞會有一個超長的軸距，大概有3450 mm，可以想象下，車內的空間有多大，另外該車還會有一個非常的貼心的超平整地臺設計，這樣的設計更方便車內乘客上下車。
至於在動力配置方面，四代普瑞維亞很有可能會完全棄用燃油版車型，以更好的適應未來的新能源大潮，屆時將會採用2.5L混合動力組合，油耗表現會得到更好的控制。除了混動版車型，四代普瑞維亞還會採用類似豐田 Mirai 的氫燃料動力組，另外，而豐田也有意要推出純電動版的四代普瑞維亞。