四川石棉縣南椏河畔，佇立著一座著名的翼王亭，亭中的一座石碑記載著晚清太平天國翼王石達開兵敗大渡河的歷史。1935年5月26日中央紅軍長征到達石棉縣時，毛澤東站在翼王亭的石碑旁感慨地說：“石達開如果是一個很有才幹的戰略家的話，既然渡不過大渡河，為什麼不沿著左岸直上，進入西康？為什麼不向下走，到大樹堡拐回西昌壩子？或者再往下走，到大涼山以東的岷江沿岸去呢？那裡的機動地區不是很大嗎？
石達開本是很能打仗的傑出將領，但到大渡河邊卻指揮僵硬。他沒有趕緊去搶佔鐵索橋，渡過鬆林河，往西北上奪取瀘定。也沒有抓緊時間乘大渡河北岸沒有清兵時迅速渡河。打了半個月才開始向東突圍，突圍至利濟堡時，僅剩6000多人。突圍太晚！這一切的確是匪夷所思！
在紅1團取得強渡大渡河勝利的第二天，5月26日上午，毛澤東、朱德、周恩來等紅軍領導人來到了安順場，他們聽取了總參謀長劉伯承的彙報後，對如何使全軍越過大渡河的問題進行了商討。
大渡河兩岸懸崖陡峭，地勢險峻，河流水急浪高，河面寬達200多米，單靠三隻小船，來回一趟需要1個小時，前後得需要一個月左右的時間，敵情不允許。雪上加霜的是，第二天上午，石清雲撐的那隻船，在河水衝擊下撞在搭浮橋的鋼絲上掛翻了，紅軍犧牲了十多人，船工死了8人。只剩下2條船了。
由於這裡水流太急，幹部團的工兵專家何滌宙試了多次，都無法成功地架橋，渡口又只有幾隻小船，往返一次需要將近一個鐘頭，要使幾萬人馬全部擺渡過河，大約需要一個月左右。而這時，敵人的尾追部隊已向大渡河襲來，形勢萬分緊迫，如果中央紅軍不能迅速全部越過大渡河，就有被分割在大渡河兩岸遭敵殲滅的危險。因此，毛澤東歸納大家意見，果斷決定奪取瀘定橋，後續部隊從瀘定橋過河。毛澤東指出，這是一個戰略性措施，只有奪取瀘定橋，我軍大部隊才能迅速渡過大渡河，避免石達開的命運，才能轉到川西會合四方面軍。大家都同意這個意見，於是，中央紅軍立即按照這個計劃開始了新的行動。
中革軍委要求：東岸的部隊在兩天半之內趕到，西岸的部隊3天趕到。這是一場對於渡河成敗起決定作用的戰鬥。兩路隊伍準備妥當以後，立即出發。他們夾江溯流而上，互相間不斷喊話、打手勢，情緒高昂。
紅軍在戰術上有這樣一個“雙保險”的佈勢，瀘定橋是必然能打下的。剩下的，只是時間問題了
紅一師強渡大渡河成功後，劉文輝派第5旅增援了2個團，企圖奪回陣地，將紅軍打回南岸。朱德總司令命令幹部團趕快乘船過河增援，掩護紅一師主力北進。幹部團先派一營過河增援。一過江後就立即投入了戰鬥，從中午一直打到天黑。打了三個來回終於擊退了敵人，部隊在大渡河東岸牢牢站穩了腳跟。這一仗打得十分激烈，一營營長李榮負了重傷，但第5旅敵軍未能佔絲毫便宜，反遭紅軍反撲，第5旅唐團第5連連長受傷，全連潰退下來，引起全線動搖，兩翼紛紛後退，第5旅餘、唐兩團後撤至八排、三梭阿既設碉堡線上，才算穩住了陣腳。
幹部團在安順場堅守了兩天，警戒渡口安全，等到5月29日主力紅軍搶佔瀘定橋成功，全軍過了大渡河之後，30日黃昏幹部團才撤離安順場的大渡河渡口，向天全、蘆山方向前進，追趕主力部隊。
瀘定橋在安順場北面320裡處。安順場附近一段是大渡河流向的一個轉折點，從瀘定橋至安順場段的大渡河是從北向南流，而安順場以下則逐漸變為從西向東流。朱德作出如下部署：紅1師和軍委幹部團由劉伯承、聶榮臻率領，從安順場渡河以後沿河東岸趕向瀘定橋；由林彪率2師、一軍團軍團部和五軍團，從大渡河西岸趕向瀘定橋。他要求：東岸的部隊在兩天半之內趕到，西岸的部隊3天趕到。
這是一場對於渡河成敗起決定作用的戰鬥。兩路隊伍準備妥當以後，立即出發。他們夾江溯流而上，互相間不斷喊話、打手勢，情緒高昂。
東岸紅軍部隊溯江而上，發揮了出奇制勝的作用，對此，時任紅13團政委的張愛萍點評到：
由於自安順場渡河的我軍右縱隊沿大渡河東岸溯江而上、使我軍不僅可以從東西兩岸夾擊瀘定橋，更重要的是，使敵人錯誤地以為自安順場渡河的為我軍主力，並要奪取雅安，佔接威脅成都，因而，敵人不得不將原守瀘定鐵索橋的主力東調雅安、成都之線增防。這就大大地有利於我左縱隊先遣團——紅1軍團第2師4團，從大渡河西岸搶奪瀘定橋。
西岸隊伍的先頭團是2師4團，為了在3天內走完全程329裡的路程，到達目的地，他們以最快的速度行軍。但是路太難走了，大部分是蜿蜒曲折、忽起忽伏的單邊羊腸小路，左邊是高入雲霄刀劈一樣的峭壁，山腰是終年不化的積雪，銀光耀眼，寒氣襲人；右邊是深達數丈、波濤洶湧的大渡河，稍不小心就有掉下去的危險。途中，遇見敵人還要進行戰鬥。有時，河對岸的敵軍便開始向紅軍射擊，為了避免無謂的傷亡，紅軍只得繞路爬山，花費了不少時間。就這樣，第一天走到半夜才休息，走了80裡。
第二天，4團比原來命令規定的時間提前1小時吃飯，天色未明4團就上路了。剛走幾里路，軍團部通訊員飛馬送來了一份緊急命令：
“王、楊（王開湘、楊成武）：軍委來電，限左路軍於明天奪取瀘定橋。你們要用最高度的行軍力和堅決機動的手段，去完成這一光榮偉大的任務。你們要在此次戰鬥中突破過去奪取道州和五團奪取鴨溪一天跑160裡的記錄。你們是火線上的英雄，紅軍中的模範，相信你們一定能夠完成此一任務。我們準備著慶祝你們的勝利！”①
團長王開湘、政委楊成武看了一下地圖，離瀘定橋還有240裡。也就是說，他們必須在一天一夜之內走完240里路，兩天的指標要在一天之內完成，而且途中還不知要發生幾場戰鬥，也不知會遇到何種困難。誰也沒有料到任務會變得這樣緊急，這是一個十分艱鉅的任務，但是，這也是一個必須堅決執行、保證完成的任務，不容許有一點遲疑。這就要求紅4團要和時間賽跑！要和敵人爭分奪秒！
“走完二百四，趕到瀘定橋”頓時成了全團將士響亮的口號和堅定的信念。全團的行軍又開始了加速度，大家腳下生風，健步如飛，人人都把傷痛、疲勞、飢餓甩到一邊，心中只想著兩個字：快走！在這急行軍中，時間逼得4團不可能停下來開會，所以，甚至連隊的黨支部委員會和黨小組會也是飛行會議，一邊行軍，一邊討論怎樣完成黨交給的任務。
途中，他們在一個叫猛虎崗的地方遇到了敵人據守的隘口。這是一座三、四十里的險惡高山，右旁大渡河，左面是更高的山峰，中間只有一條羊腸小道，是從安順場到瀘定橋的咽喉。這時，大霧迷濛，五步以外什麼也看不見。4團利用濃霧停掩護摸到敵人跟前，給敵以突然襲擊。敵人在突然打擊之下紛紛潰逃，4團向潰敵猛追，一氣追到30裡以外。在那裡，他們又突襲了守敵，並獲勝利。可是，一條河流橫在他們面前，橋被敵人炸掉了。於是，他們不得不全力以赴地趕架橋樑，結果耗去了珍貴的兩個小時。又經過持續的急行軍，到傍晚7點時，他們還距瀘定橋110裡。
夜幕降臨，天黑得對面不見人。這時彷彿老天又在考察紅軍，電閃雷鳴，下起了瓢潑大雨。部隊已經一天沒吃飯了，經過一整天極為緊張的行軍、作戰，此時，飢餓、疲勞、睏倦一齊向大家襲來。但是，形勢不允許大家有一絲一毫的懈怠，他們在泥水中艱難地前進。走不動的人，做一個柺杖拄著走或者互相拉著走。來不及生火做飯，就吃生米，渴了就喝雨水。全團上下一心，一定要克服困難，按時趕到瀘定橋！
在河東岸，敵人的一股援軍也在飛快地向瀘定橋行進，兩支軍隊如同在隔河賽跑，敵人沒有發現紅軍。紅軍雖作了迎戰的準備，但決定不到萬不得已不開槍。4團的將士們下了決心，一定要走到敵人的前面去。但是，路太滑，天太黑了，雖然盡最大的努力，也仍然無法走得更快。當先遣隊到達杵泥一帶時，對岸出現了一串火光，原來是敵人燃起了火把。如果4團還繼續摸黑前進的話，必然處在行軍劣勢，就很難走得比敵人更快。
在這種情況下，楊成武和王開湘做出了一個大膽的決定，他們商量了一下，決定也點火把，如果對岸敵人問話，就用白天所殲滅敵人的番號回答。雖然有些冒險，但事到如今，也只好冒這個險了，他們隨即命令部隊將附近老鄉家的竹籬笆全部買來，做成火把，每人綁1個火把，1班點1個，不許浪費，爭取每小時走10裡以上。又令司號員先熟悉敵人的聯絡號音及信號，凡不清楚的地方，就去問俘虜，以備與敵人“聯絡”。因對岸之敵是川軍，所以他們又選出四川籍的戰士和剛捉來的俘虜來預備和敵人“對話”。為了加快行軍速度，他們把所有的牲口、行李、重武器一律留下，由一個排專門負責帶著在後面走。雖然楊成武腿上的傷口還沒有全好，但是他堅持不肯騎馬，還要跟大家比賽，看誰先走到瀘定橋邊。
準備妥當之後，紅軍戰士就點起了火把前進。走了一會兒，從對岸傳過來號音，同時也傳來了“啥子部隊”的問話聲。紅軍司號員按敵人的號譜吹響了答語，川籍戰士和俘虜也按事先的準備作了回答。敵人信以為真。於是，敵我雙方就點著火把隔河並行。愚蠢的敵人萬想不到，大搖大擺地跟他們並肩走的，就是他們日夜想要消滅的紅軍。
夜更深了，雨也越下越大。夜裡12點的時候，對岸的火把不見了，原來敵人宿營休息了。紅軍戰士一見，高興極了，紛紛議論著：要抓緊好機會啊！因此，一個個拼命地向前趕路，打著火把走得更快了。
在這暴風雨中急行軍的情況下，有的戰士困得實在不行了，竟邊走邊打瞌睡，走著走著忽然停了，直到後邊的人推他一把，才驚醒過來，急忙跑步跟上。因是在河邊走，為了防止打瞌睡掉到河裡，大家解下綁帶連起來，互相拉著前進。
紅4團不愧是英雄的團，經過整夜的急行軍，在第二天早晨6點多鐘，紅4團終於到達了瀘定橋的西岸，並佔領了全部沿岸陣地。他們創下了一晝夜行軍240裡的記錄，是真正的飛毛腿！
瀘定橋所處的地形實在險要。河的西岸是雪峰高聳的貢嘎山，東岸是巖壁陡峭的二郎山，大渡河在兩山夾峙之中奔騰流淌。憑高下望，只見褐紅色的流水像瀑布一樣從上游山峽間傾瀉下來，衝擊著河底參差的惡石，濺起丈多高的白色浪花。流水聲震耳欲聾，在這們的河裡，就是一條魚，也休想停留片刻。除了在瀘定橋上通過以外，這真是難以逾越的天塹。
瀘定橋是川康交通要道，於1706年修成的，康熙因軍事需要和藏漢貿易方便下令修此橋，橋建成後，康熙御筆親書“瀘定橋”。瀘定橋由13根鐵索構成，懸於河上約二、三十米的高空中，約有30多米長，近3米寬。每根鐵索都有碗口粗，9根作為橋面，4根作為橋欄。鐵索由鐵環扣成，每個鐵環都有30多公分長。橋面原鋪有橋板，但現在橋板大部分都被敵人拿掉了，只剩下鐵索在晃盪，令人生畏。鐵索的兩端分別固定在兩根鐵樁上，鐵樁上刻有“康熙四十四年歲次酉九月造……”字樣。在橋頭的一塊石碑上，鐫刻著兩句詩：“瀘定橋邊萬重山，高峰入雲千里長。”彷彿在訴說著這無比險要的地勢。
瀘定橋東端就是瀘定城，這座城一半在東山上，一半貼著大渡河岸。對岸的守敵是劉文輝部第4旅的兩個營，他們是在昨天半夜與這天天明分二批到達的，僅比紅軍早到數小時。橋的兩端築有橋樓，東岸的橋樓，已被敵人用沙袋壘成橋頭堡，那個橋頭堡連著瀘定城。山坡上，敵人也修也嚴密的工事。敵人憑藉這樣的天險，認為紅軍插翅也難飛越，狂妄地向紅軍大聲喊叫：“你們飛過來吧！我們繳槍啦！”
楊成武、王開湘偵察地形後，即到西橋頭附近的沙壩村教堂內召開全團幹部會議，研究戰鬥方案，決定組成奪橋突擊隊。他們的部署是：用兩個主力營組成嚴密的火力網掩護，防止兩側增援之敵，其餘約分為三個梯隊，正面突出，選出22名突擊隊員作為先鋒。作突擊隊的動員組織工作。正開會之時，一枚國民黨軍的迫擊炮彈炸中教堂屋頂，不僅沒有引起大家的恐慌，反而引發了大家的鬥志。大家紛紛請戰，報名參加突擊隊。最後，他們從踴躍報名的戰士中選出了22位，由2連連長廖大珠任突擊隊長。
下午4時整，總攻開始。團長王開湘和政委楊成武，親自站在橋頭指揮戰鬥。全團數十名司號員一齊吹響了衝鋒號，4團的所有武器一齊向對岸開火，槍彈如急風驟雨般掃向敵方，減殺之聲震天動地。22名突擊隊員手持衝鋒槍，背插馬刀，腰掛十餘顆手榴彈，冒著敵人的槍彈，扶著橋欄，踩著搖晃不止的鐵索，向對岸前進。緊跟在突擊隊後面的是由3連長王友才率領的第一梯隊。他們揹著槍，腋下挾著木板，一手抓著鐵索，邊爬邊鋪橋板。霎時間，大渡河上，軍號聲、槍炮聲、吶喊聲、波濤聲，匯成一片，震天動地。
當紅軍開始攻擊時，敵人本想抵抗，組織火力竭力攔阻。但是，在紅軍強大火力的壓制下，在突擊隊員英勇無畏氣概的震懾下，他們喪失了抵抗的勇氣，紛紛從工事裡鑽出來，掉頭就跑。紅軍突擊隊前進的速度越來越快，眼看就要到橋頭了。突然，西城門燒起了大火，烈焰熊熊，原來守敵想用火來擋住紅軍。但是，衝到火前的突擊隊員僅是愣了一下，接著就在廖大珠的帶領下，奮不顧身地衝入火海，衝向了敵人。緊接著，3連的戰士邊鋪橋板，邊向橋頭衝去，緊跟在突擊隊之後的部隊也陸續登岸投入戰鬥。不到兩個小時，戰鬥結束，紅軍佔領了瀘定城。守敵被殲一部，餘其紛紛向城北逃竄。
經過2小時激戰，黃昏時分，紅4團攻佔了瀘定城。
晚21時，林彪致電中革軍委：
“我4團於今時晨6時趕到瀘定橋附近，於17時攻佔瀘定橋，敵向天全退去。餘另告。”
這次戰鬥據參戰老紅軍楊成武等人的回憶，“紅軍只傷亡3人”。
在大渡河東岸，右路軍在劉伯承、聶榮致率領下，奔襲瀘定橋。鄧華等率1師2團為左縱隊先頭團，沿河岸溯流向瀘定橋前進。
當日，紅軍在險要的挖腳壩，與川軍劉文輝部第5旅第20團遭遇，敵軍憑險據隘，節節抵抗，鄧華指揮紅2團，不顧一切向前衝，經過幾個小時的戰鬥，粉碎敵人的節節抵抗，潰敵向滎經方向逃去。當晚，紅2團在瓦壩宿營。第二天早飯後，部隊繼續向瀘定橋前進，翻了一座60里路的大山，在德綏消滅敵人百餘人。接著又冒雨前進，經過100多裡的急行軍，擊潰殘敵，進人宿營地。
為阻擋紅軍前進的步伐，劉文輝急令第4旅在飛越嶺、海子山、冷磧、飛越嶺等處堵截紅軍，以李全山第38團主力守瀘定橋；楊開誠第11團守海子山、冷磧一帶；以謝洪康第10團在飛越嶺作總預備隊，旅部位於飛越嶺下的龍八埠。
29日拂曉，紅2團一路攻擊前進，行至鐵絲溝時與劉文輝第4旅遭遇。鐵絲溝左邊是波濤洶湧的大渡河，右邊是峭壁千仞的高山，川軍一個多旅的兵力已佔領了鐵絲溝最高的山頭及其隘口，憑藉天險頑強固守。
劉伯承令蕭華率2團第1、第3營從正面攻擊，令鄧華率第2營，由山腰繞至敵人翼側，正面同時衝擊，將敵人擊退，佔領了隘口，再追擊前進。此時，前面是高山，背後是大河，敵人兵力、地形都佔優勢，只有拼命向前，才是出路。
經過激烈戰鬥，2營佔領了最高山處，團的主力也奪取了敵人的全部陣地，阻斷敵人對瀘定橋的增援。
下午四五點鐘，當強攻西岸紅4團瀘定橋戰鬥剛剛打響時，紅2團在西岸到達離瀘定縣城南面50裡的龍八埠，同劉第4旅旅部和該旅第11團展開了激戰。第10團團長謝洪康見紅軍攻勢猛烈，自己用手槍向左臂打了一槍，扮作傷員逃走。旅長袁國瑞急令第11團和第10團殘部頑抗，後見兵員傷亡過半、陣線再也穩不住，下令向漢源城撤退。紅軍翻過飛越嶺追到泥頭，即停止前進。紅軍即佔領飛越嶺，掩護主力部隊由瀘定橋向天全方向前進。
時任紅2團政委的鄧華回憶：
於是敵人全部退向龍八埠，我們取得了奪取瀘定橋有決定意義的勝利。我們除一部佔領龍八埠向敵警戒之外，其餘主力則繼續向瀘定橋前進。到時，我們四團的哨兵已在那裡叫“口令”！
晚10時左右，沿河東岸走的紅1師經過多次戰鬥也趕到了瀘定橋。這時，瀘定橋已落入紅軍之手。當強奪瀘定橋的戰鬥剛剛打響時，他們恰好到達離瀘定縣城南面50裡的龍八步、冷磧一帶，正同防守在這裡的敵第4旅旅部和該旅第11團展開了激戰。
紅4團向瀘定橋發起總攻後，此處守敵第38團團長李全山眼看情況危急，打電話向旅長袁國瑞請示該怎麼辦。袁國瑞的旅部正受到紅軍右縱隊的攻擊，自身難保，情況混亂不堪，因而只得草草回答：“我們這裡也很緊張”，隨即撂下了電話。李全山從電話裡聽到槍炮聲和“旅長，快點，快點”的驚惶叫喊，想到自己絕對不可能得到增援，頃刻間就有腹背受敵，全部完蛋的危險，於是不敢戀戰，慌忙率領殘餘部隊逃竄了。正是右路縱隊對敵人的打擊，有力地策應了紅4團奪取瀘定橋的勝利。
深夜12點，劉伯承、聶榮臻進了瀘定城。他們在楊成武、王開湘的陪同下走到瀘定橋上視察。楊成武提著馬燈，陪著兩位首長從橋東走到橋西。他們不時地停下腳步，或眺望群山，或俯視流水，並仔細地看過鐵索、鐵環。
當從橋西折回走到橋中央時，劉伯承站住了，重重地在橋板上跺了三腳，感慨萬千地說道：
“瀘定橋，瀘定橋，我們為你花了多少精力，費了多少心血！現在我們勝利了！我們勝利了！”
打下瀘定橋的第二天，中央首長率大隊紅軍來到了瀘定橋。毛澤東先在河西岸天主堂外面的大樹下停留了兩小時，聶榮臻、羅榮桓、左權、羅瑞卿等在這裡彙報了強奪瀘定橋戰鬥的情況。毛澤東對紅4團等給予了熱烈的讚揚，他說：“我們英勇的紅4團和紅一師的同志們，已經完成了一項光榮偉大的任務，奪下了瀘定橋，為紅軍渡過大渡河開闢了道路。”又說：“我們的紅軍真是無堅不摧，所向披靡，有這樣的紅軍戰士，我們還有什麼克服不了的困難。”
第四天，中央紅軍的大部隊從瀘定橋上渡過了大渡河。
紅軍飛奪瀘定橋的成功，使國民黨精心部署的大渡河防禦歸於徹底失敗。蔣介石十分惱火，認為劉文輝對構築金沙江、大渡河沿岸碉堡封鎖線“一味敷衍，實未遵辦”，至令紅軍自由渡過，特通令對劉文輝“記大過一次，戴罪立功。”並要求對其所部“各負責長官司查明嚴處”。
中革軍委為了表彰飛奪瀘定橋的紅4團，除了頒發一面獎旗以外，還給22個首先過橋的突擊隊員以及團長、政委發了獎，獎給每人一套列寧服、一支鋼筆、一個日記本、一個搪瓷碗、一雙筷子，這些東西雖然看起來不多，在當時，卻是最高的獎賞了。
瀘定橋，書寫了中國革命史上的一個傳奇。
“安順急搶渡，大渡勇奪橋，兩軍夾江上，瀘定見分曉。”這是1979年，年近八旬的聶榮臻元帥為大渡河紀念館揮毫寫下的詩句。1980年，楊成武也為瀘定縣紀念館賦詩一首：“無邊風雨夜，天塹大渡橫，火把照征途，飛兵奪瀘定。”這兩首詩都形象地概括了紅軍飛奪瀘定橋、強渡大渡河的光輝形象，紅軍過了大渡河，又一次衝破了敵人的阻攔和自然險阻，把在後面追擊的國民黨“中央軍”甩得更遠了，蔣介石想讓紅軍重演石達開悲劇的夢想，又象肥皂泡一樣破滅了。
大渡河之戰勝利了！十三根鐵索鏈托起了共和國的未來。瀘定橋見證了改變中國命運的一次激戰，大渡河邊紅軍再次絕處逢生，而且勝利得那麼的瀟灑自如。
