孤獨症兒童的語言發展同樣需要經歷上述過程。但孤獨症兒童語言發展的每個階段或某個階段發育遲緩，且有較大障礙。這種語言發育的遲緩和發展的障礙在每個孤獨症兒童身上都有不同的表現特徵，總體上還是表現在語形、語義和語用三個方面。粗略地概括如下。
1.言語發育落後或言語缺失
有相當一部分孤獨症兒童到了咿呀學語階段沒有發展出言語，或者言語發展延遲，甚至少部分孤獨症兒童終身沒有言語。部分孤獨症兒童言語發展過程中，其言語清晰度、句子長度、語音語調、語速、音量、言語表達時的抑揚頓挫等方面表現出異常。
2.語義學習障礙
比如，在孤獨症兒童中常見的模仿性語言就是語義理解障礙的表現形式之一，常被稱為“鸚鵡學舌”。包括即時性模仿語言和延遲性模仿語言兩種形式。即時性模仿語言是指周圍的某個人說了某些話後，兒童立即全部重複或部分重複這個人的話，就像“復讀機”一樣，刻板地複述。比如某人問他：“你是誰?”他會即刻說：“你是誰?”家長指著一位女士對他說：“叫阿姨。”兒童即刻說“叫阿姨”，等等。延遲性模仿語言是指在某個特定或不特定的時間、地點或情境，兒童有意或無意地重複之前所聽到或看到過的某些話，如喋喋不休地重複某些字、成語、句子、整首詩或是歌曲，或者是某個人在之前的某個時對他說過的話，兒童當時並沒有反應，在事後的某個時間有意無意地重複出這些話。孤獨症兒童的這些模仿性語言有些有其溝通的意義，有些不具備溝通意義。這種語言形式的出現，與他們對語言符號的意義的理解障礙有關。
關於孤獨症兒童語義方面的理解障礙的表現還有很多，再簡單舉幾個例子，如：最基本詞彙(如名詞、動詞)的辨別困難;“你”“我”“他”等代詞不分;肯定和否定的意義不明確;等等。
3.語用方面的障礙
這方面的障礙多與孤獨症兒童對語義的理解程度有關。如：在提要求、回答問題或對話時機械性地模仿書本上的話、電視上的臺詞、某個相同或類似情景下他人的語言等;表達與情景意願不相適應;用詞錯誤;不會提問題或刻板、重複地提一個相同的問題，等等。
4.句法結構錯誤
在表達過程中，不能正確地使用既定俗稱的法則和程序組織詞語和句子。例如說：“好吃的給我要”“我想你把汽車我的還給我”，等等。
首先，由於上述在語言發展方面一系列的障礙，加上興趣、注意的狹窄和選擇性，孤獨症兒童在發育早期就失去了很多語言學習的機會。他們在社交環境中不理解他人說話的意思，也不知道說什麼或怎麼說才能表達自己的想法，或者說的話使周圍的人不理解致使缺乏適當的迴應等。不斷失敗的體驗，在孤獨症兒童心中形成一種“習得性無助感(Iearned helplessness)”，使他們乾脆就放棄了語言學習的努力。
其次，有些孤獨症兒童的家長，對孩子也放棄了要求，形成所謂的“無條件滿足”。例如：當感覺孩子口渴時，不等孩子有適當方式的要求或孩子僅僅是在半空中伸伸手或看一眼水杯家長便會主動地將水遞過去。當孩子想要得到某一樣東西時，只要孩子一哭，家長立即滿足其要求。當家長無條件地為孩子安排和提供一切所需之物或活動時，孩子就失去了用語言表達要求的動力。
第三，在傳統的語言教學中，通常情況下都是在小教室裡以一對一的形式進行，教學目標通常也都是由教導者決定，大多數與孩子當時的興趣、要求沒有直接關係，孩子“被迫”跟隨學習。在這種情形下，孩子會覺得語言學習無趣，同時，對他們來說也是一項艱難的任務，久而久之，孩子就開始應付、逃避，學習動力也就不復存在。
假設開口“說”像一臺機器，那“動力”就像帶動鏈和潤滑劑，有了後者機器才能正常運轉，產生效果。PRT程序多強調動力程序的重要性，將學習動力作為目標領域可以達到激發非目標領域中行為改善的積極功效。本書作者不推薦在一個太結構化的條件下教導語言或其他技能，這是因為研究顯示，它不能像動力程序表現出的那樣快速並出現泛化的溝通。以上足以說明學習動力在語言學習中是非常重要的，沒有動力的學習是“死板”的複印模式，無法達到溝通的運用。
北大醫療腦健康兒童發展中心的經驗中，假如干預初期沒有口語的孩子，在3歲時開始干預，在他們的干預過程中包含了這些動力方面的訓練，多達95%的孩子以後會出現口語。如果在3～5歲開始干預的兒童，約有85%～90%會出現口語。這也說明，在孤獨症干預的早期階段，強調運用有關增強動力的程序，對於干預的預後效果會有積極的作用。
【北大醫療腦健康 摘自《孤獨症干預的關鍵性技能訓練法》】