公元228年春，諸葛亮上書《出師表》給劉禪，在《出師表》中，諸葛亮說明了北伐的重要性，同時表明了北伐的時機已經成熟，在得到了劉禪的應允後，諸葛亮屯兵在漢中，開始了他的第一次北伐。當時諸葛亮命鎮東將軍趙雲和揚武將軍鄧芝率領少量軍隊由斜谷道出發，擺出一副要攻打郿城的形勢，藉此吸引曹魏的主力大軍，當時魏明帝曹叡不知是計，當即讓曹真率領關右大軍與趙雲對峙。諸葛亮趁此機會，圍攻祁山。
由於魏國當時毫無準備，以至於諸葛亮率軍侵入隴右後，隴右的南安、天水和安定三郡投降，雍州刺史郭淮在無奈之下，只能退守上邽，一時間，隴右五郡有三郡淪陷。為了徹底佔據隴右，切斷關隴地區與曹魏的聯繫，諸葛亮派出馬謖鎮守街亭，擋住曹魏前來的援軍。然而馬謖沒有聽從諸葛亮的吩咐，他錯誤的將營地安札在山上，而沒有在險要的道路上設防。張郃在率軍趕到街亭後，派人切斷了蜀軍水源，導致蜀軍內部大亂，然後張郃趁勢擊敗了馬謖，並就此佔據街亭，若非王平率領千人鳴鼓自守，讓張郃誤以為蜀漢有伏兵而不敢追擊，只怕鎮守街亭的蜀軍就要被張郃的軍隊誅殺殆盡。但即便蜀軍沒有完全陣亡，但由於馬謖失了街亭，使得諸葛亮的第一次北伐也就此告終，諸葛亮只得將西縣的千餘家百姓遷入漢中，結束了戰事。
有人認為，雖然馬謖失了街亭，但當時蜀漢的主力大軍還在諸葛亮手中，如果諸葛亮親率大軍前去阻擊張郃，街亭未必奪不回來。畢竟此時隴右五郡中已有三郡歸順了蜀漢，而剩下的廣魏郡和隴西郡中，僅有隴西太守遊楚抵抗頑強一些，諸葛亮完全可以率領軍隊到街亭擊敗張郃，重新奪回街亭，如此一來，第一次北伐就不會如此潦草收場。那在馬謖失街亭後，諸葛亮為何不再將街亭奪回來呢？
諸葛亮之所以沒有奪街亭，是因為當時不光是失去了街亭。在馬謖失街亭的同時，高翔丟了柳城和上邽，再加上祁山堡還沒有被攻克，而出斜谷的趙雲也被曹真識破，由於兵力懸殊，趙雲只能撤退，佯攻就此失敗。也就是說，在曹叡親自坐鎮長安之後，魏軍奪取了進攻隴右的出發陣地街亭和西柳，即便諸葛亮再奪回街亭，西柳也不能再在諸葛亮手中，因此諸葛亮同樣沒有辦法阻止曹軍的進攻，與此同時，在蜀軍後方佔據的據點上邽和祁山堡也被魏軍奪回手中，即便是西縣也曾被魏軍奪回，只不過後來再度被蜀軍攻破，再加上趙雲率領的軍隊被擊敗，魏軍可以用全部的力量去攻打諸葛亮在隴右的主力大軍。
雖說街亭丟了之後，並非不可挽回，但更讓諸葛亮絕望的是西柳城的丟失，在西柳城再次歸屬於魏軍之後，魏軍可以通過柳城可以直達上邽，從而威脅到蜀軍的退路，不僅如此，在蜀軍退軍的路上還要經過祁山堡，而祁山堡也依舊在魏軍手中，因此一旦魏軍大舉侵入隴右，曹真的主力大軍將蜀軍的退路一攔截，只怕蜀軍的損失就不僅僅只是馬謖失街亭這麼簡單了。而當時蜀軍主力不容有失，諸葛亮為了保存實力，在面對這樣的困境時，他毫不猶豫的放棄了此前打下的戰果，就此選擇了撤退以保住有生力量。
筆者認為，諸葛亮沒有重新奪回街亭，並不是當時街亭無法被奪回，而是在數個關隘已經被攻破的情況下，第一次北伐已經毫無意義，為了保存有生力量，諸葛亮自然不會選擇奪回街亭，而是直接撤退了。
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