趙雲去世後託夢給諸葛亮，說了九個字，諸葛亮為何嚎啕大哭？
《三國演義》中，蜀漢前期歷史總是將關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠放在一起，合稱為五虎將。第七十三回劉備進位漢中王后，又將這五人封為“五虎大將”。五虎將跟隨劉備的時間早晚不一，關張二人在劉備還是白丁的時候最早到來，屬於劉備手下嫡系中的嫡系。按照《三國演義》的評論關羽與劉備的關係，是“漢中王與君侯臂猶一體,同休等戚,禍福共之”。
趙雲一開始是在公孫瓚麾下的，而劉備當時也投靠了公孫瓚，兩人因此而認識。之後劉備遇徐州之圍，公孫瓚願意給劉備三千精兵解圍，但劉備卻拒絕了。他提出自己只要趙雲一人，從這一點我們不難看出，當時趙雲在劉備心裡其實很重要。
趙雲跟隨劉備後，一直作為劉備的貼身護衛保駕護航。雖然少有機會上陣殺敵，但是趙雲所起的作用卻是其他四虎將沒有起到的，尤其在幾個事關劉備集團生死的緊要關頭。第一次長阪坡血戰，趙雲出生入死，先殺晏明，再戰張頜，連鬥四將而不落下風，最後保住劉備僅有的骨血。羅貫中寫到此處，他心中的敬仰之情難以抑制，於是寫下一首詩，“血染徵袍透甲紅，當陽誰敢與爭鋒。古來衝陣扶幼主，只有常山趙子龍。”
第二次趙雲截江救阿斗，從孫夫人手中奪下阿斗，摧毀了孫權扣留阿斗做人質換取荊州的陰謀。在與孫夫人衝突中，趙雲不懼孫夫人主母身份，扛著自己可能會被秋後算賬的危險奪下阿斗，等來了張飛的援軍。趙雲對劉備亦又多次護駕之功，最打眼的一次是救援慘敗夷陵之戰的劉備。雖然在戰前趙雲頂撞了劉備，當眾不同意劉備東征孫權的主張，但是最後救劉備逃出昇天的還是趙雲。如果不是趙雲拼死救援，劉備的人頭或許已經被孫桓拿下邀功了。
劉備死後，蜀漢在夷陵之戰中損失的兵力與國土已經使蜀漢迅速衰落下去。面對後來的諸葛亮討伐孟獲和曹魏時，五虎大將已亡其四的情況下，作為僅有的一個碩果僅存的老將，趙雲擔起了重大的戰鬥任務。南征孟獲時，趙雲與魏延深入重地，先破敵軍，取得南征第一捷。後來與曹魏作戰，趙雲以長阪英雄的驍勇出任先鋒，自領一軍，佯攻關中，配合諸葛亮北出祁山。雖然後來蜀軍因馬謖失街亭而退軍，但在各路軍馬均遭大敗的情況下，唯有趙雲一軍“不曾折一人一騎，輜重等器，並無遣失。”從這一點就可以看出趙雲的優秀的軍事素養。
第一次北伐時，諸葛亮讓趙雲擔任疑兵之職，駐紮於箕谷，以吸引曹魏大軍的主力。有人說，諸葛亮讓趙雲這員大將去做疑兵，是不是在故意排擠趙雲？事實並非如此，諸葛亮之所以這麼做，恰恰是因為他十分器重趙雲。以當時的情況來說，若想成功地吸引曹魏大軍，恐怕只有趙雲能做到，若是換成其他人，怕是沒辦法引起曹真的注意。而且之前跟隨劉備的老將相繼去世，這讓諸葛亮十分心痛，因此諸葛亮才沒有讓趙雲擔任先鋒，要是趙雲也有個什麼閃失，諸葛亮怕是會很自責。趙雲去世之後，諸葛亮的表現也說明了他對趙雲的態度。
北伐之時，諸葛亮突然得到趙雲去世的消息，不禁悲痛地說："子龍病逝，斷我臂膀啊！"之後諸葛亮又想起趙雲曾跟他說過這麼一番話："丞相，子龍老矣，先帝遺願，我已無法盡力，復興漢室大業，就靠丞相你一人了"。據說，趙雲彌留時的遺言只有四個字："北伐，北伐！"
趙雲的病逝，給了諸葛亮一個很大的打擊。那天晚上，諸葛亮身心俱乏地躺在榻上，趙雲卻忽然入夢，趙雲似乎心有不甘，一臉悲痛地對諸葛亮說："丞相，子龍死不瞑目啊！"聽了此話，諸葛亮猛地從睡夢中驚醒，早已是老淚縱橫。