打仗是需要嚴格的作戰策略以及士兵們英勇的表現和配合，一環配合一環。如果始終如一的堅持一種策略，不知道變通，後面破綻也就會越來越大，越來越多，整個國家也就保不住了。然而趙武靈王就是一個善於觀察的領導者，及時改變自己國家打仗不足的地方，最後成就一方霸業。
趙武靈王即位時，趙國的北方與遊牧民族地區接壤，他們經常前來犯境，燒殺搶掠，無惡不作，邊境百姓苦不堪言。北方的遊牧民族一向被中原人稱為“胡人”，他們輕裝快馬，能騎善射，行動十分快捷。而當時中原的各諸侯國，其軍事裝備多為笨重的戰車，兵士也是重盔厚甲，非常不便。
聰明的趙武靈王察覺了其中的差異，便想在自己的國家裡搞一番改革。
有一天，他對自己的臣子樓緩說：“咱們北有燕國，東有東胡，西有林胡、樓煩、秦國和韓國，中間還夾著一箇中山國。我們如果不發憤圖強，隨時都有滅國的危險。我想改革一下咱們國家的風俗，改穿胡人的衣服。”
樓緩一聽，很贊同，並說：“服裝要改，這打仗的方法是不是也得改改？”
趙武靈王說：“對啊！我改服裝就是要學習胡人的騎馬射箭。”
這件事傳出去，遭到了許多保守大臣的反對。
第二天上朝的時候，趙武靈王就穿上了胡人的服裝，大臣們一見，都嚇了一跳。趙武靈王下了決心，一定要實行改革。他知道要推行這個新辦法，首先要打通他那老叔叔的思想，就親自上門找公子成，跟公子成反覆地講穿胡服、學騎射的好處：“咱們東邊有齊國、中山（古國名），北邊有燕國、東胡，西邊有秦國、韓國和樓煩（古部落名）。我們要不發奮圖強，隨時會被人家滅了。要發奮圖強，就得好好來一番改革。我覺得咱們穿的服裝，長袍大褂，幹活打仗，都不方便，不如胡人（泛指北方的少數民族）短衣窄袖，腳上穿皮靴，靈活得多。我打算仿照胡人的風俗，把服裝改一改，你們看怎麼樣？”
公子成終於被說動了。趙武靈王非常高興，當即賞給他一套胡服。
第二天，公子成就穿著這套胡服上朝去了，原來持反對意見的大臣們一看公子成都穿胡服了，沒話可說，也跟著穿起來。
趙武靈王看條件成熟了，便正式下達了一道命令。命令一下達，趙國人不分貧富貴賤，都穿起胡服來了。開始的時候，大家覺得不習慣，日子一長，才發現穿胡服無論走路還是幹活，都靈活多了。
緊接著，趙武靈王又號令趙國的兵士學習騎馬射箭，幾年工夫下來，趙國的軍事實力大大增強了，交戰中屢戰屢勝。
公元前305年，趙武靈王率領騎兵打敗了臨近的中山國，又收服了東胡以及臨近的幾個部落。等到了實行胡服騎射的第七個年頭，林胡、樓煩也被收服了，趙國的土地比原來大了許多。