關於匈奴進犯漢朝的歷史可以一直追溯到西周時期，那時候周也一直面臨著北方一個凶悍的民族—犬戎。農耕文化向來對彪悍遊牧民族沒有什麼好印象，連給他們取得名字都不是什麼好詞，稱他們是犬，說白了就是說他們像禽獸，殘忍而沒有文化。
從另一方面來說，也表現出對北方民族的害怕。北方遊牧民族的連年騷擾，使周人疲憊不已，因為他們的騎兵實在是太強悍了，中原深受其苦，卻也沒有強有力的辦法對他們斬草除根。
到了戰國末期和秦一統天下，在長達幾個世紀的共同存亡和競爭之下，中原人的戰鬥力也在不斷提升，此時期出現了不少把北方民族打回老家的武將，如秦朝的蒙怡等。不過中國對於外來民族的侵犯還是多以防禦為主，長城的修建就是最好的例子。
這長城把農耕和遊牧的文化分得一清二楚，南邊種地收糧面朝黃土，北邊逐水草而居自由自在。匈奴統一產生於和秦朝大致相同的時期，所以兩個政權一開始就競相追逐，從此打的難分難解，一直持續到了漢代。
其實從秦開始，中國的內傷就沒好過，剛剛從戰國時期的紛亂之中出來，尚未來得及好好修養，秦就二世而亡，接下來又是連年的戰亂爭霸，好不容易捱到了劉邦成為天下共主，一切又有待從頭開始。不過這一時期北方的單于們沒少見縫插針，可以說是趕走了內憂還有外患，讓人毫無喘息之機。
漢高祖本人就差點在平城讓冒頓單于幹個人仰馬翻，還好僥倖逃脫，雖然逃的不漂亮，但總算撿回了老命一條，自此，漢初也沒太敢跟匈奴硬氣過，只能低頭做人。i強勢的呂后遭匈奴羞辱，卻選擇忍氣吞聲，就是最好的寫照。
大漢當然知道自己內傷過重，還來不及抬頭挺胸把歌唱，只能默默的恢復國內生產，先把被破壞的經濟抓上來才是對抗外敵的根本。打仗就是打錢，如果沒有錢根本就無法組織起來強大的軍隊，對於動輒就要百萬大軍的戰場更是如此。
農耕民族這一點就比不上游牧民族有優勢，對於匈奴來說，組織軍隊就相對容易多了。因為遊牧民族的管理方式本來就比較靈活，全民生存方式就是騎馬打獵，根本不需要統一的調度，只要有信服的首領，隨時可以上場作戰。
除了政治的組織形式對戰爭有優勢之外，北方遊牧的戰術和體魄也是中原人無法比擬的，一個吃草的民族根本沒辦法比得過吃肉的民族的彪悍和凶猛，光是聽說騎兵來犯就把漢人嚇得夠嗆，真要打起架來，當然是漢人更怕，因為物競天擇本來就是草原人最擅長打的牌。
在這種卑微的氣氛中漢人隱忍了五六代人之久，經歷了懷柔羈靡，走過了文景之治，終於迎來了最霸氣的帝王—漢武帝。也直到武帝，中國才能對匈奴揚眉吐氣，以顯犯我中華雖遠必誅的氣魄。
這一條長長的抗匈之路，竟然走了如此之久，實在令人唏噓和感嘆。然而這條路雖然崎嶇坎坷，我們終究還是得到了滿意的結果。六代人不屈不撓的努力，和默默的付出，雖然打滅了匈奴，但也同時是西漢盛極必衰的時刻，從武帝好大喜功的連年征戰，曾經積累的財富和和平統一也在一點點的瓦解和渙散，歷史在這裡循環往復，繼續影響著一代代的人。