乃告其舍人曰：“必樹吾墓上以梓，令可以為器；而抉吾眼縣吳東門之上，以觀越寇之入滅吳也。”乃自剄死。”伍子胥便告訴他的舍人說：“我死了以後，一定要在我的墓上種上梓樹，讓它長成之後可以派用場，把我的眼睛摘下來懸掛在都城東門之上，我要親眼看到越寇的入侵、吳國的滅亡。”說罷便自剄而死。
伍子胥（公元前559年—公元前484年），名員（一作芸），字子胥，楚國人（今湖北省監利縣黃歇口鎮），春秋末期吳國大夫、軍事家。以封於申，也稱申胥。
伍子胥
1.父兄之禍：
伍子胥的父親伍奢是楚國太子太傅，負責教導太子建，太子被費無忌所誣陷，伍奢也受到了牽連。伍奢有兩個兒子，都有才幹，為了免除後患，楚平王派人召伍奢的兩個兒子說：“你們若來，我就讓你父活命；不來，馬上就殺掉。”
伍尚要去，伍子胥說：“楚王召我兄弟，並不是為了讓伍子胥父親活命，是怕我們逃脫後成為禍患，所以拿父親作為人質，假意召我兄弟倆，我兄弟倆一到，父子三人就會一起被殺，對父親的死活有什麼好處呢？況且去了便不能報仇雪恨。不如投奔別的國家，借他國的力量來雪父親的恥辱，一起束手待斃是沒有作為的。”伍尚說“：我知道應召前去也不能保全父親的性命，可是隻怨父親召我們以求生路，而我們不去，以後又不能報仇雪恨，到頭來豈不被天下人恥笑。”又對伍子胥說“：你可逃走，你可以報殺父之仇，我將安心就死。”
2. 伍子胥過昭關，一夜愁白頭：
伍子胥欲逃往吳國，奈何路途遙遠，只好作罷。之後他因太子建在宋國，遂投靠之，但宋國內亂，只好與太子一起奔鄭。在鄭國，太子建和晉國大夫中行寅合作，聯合推翻鄭定公，被定公知曉而被殺，最後子胥只好偕太子建的兒子公子勝一起投奔吳國。途中過陳國欲出昭關到吳國，昭關守衛正在到處抓拿他們，兩人只好徒步逃走。
伍子胥出了昭關，怕有追兵趕來，急忙往前奔跑，但遇到一條大江攔住了去路。正著急時，江上有個老漁夫劃著小船過來，把他渡了過去。過了大江後，伍子胥感激萬分，摘下身邊的寶劍，交給老漁夫說：“這把寶劍是楚王賜給我祖父的，值一百兩金子。送給你，聊表我的心意。”老漁夫回答說：“楚王為了追捕你，出了五萬石的米糧作為賞金，還答應封告發者為大夫的爵位。我不貪圖賞金、爵位，怎麼還會貪圖你的寶劍呢？”
伍子胥逃吳路線圖
韶關地形圖
3.柏舉之戰：掘墓鞭屍
公元前506年，吳軍以3萬兵力在伍子胥、孫武帶領下遠程突襲，在柏舉（今湖北麻城境內，一說在湖北漢川）擊敗楚軍主力20萬，進而10天時間攻入楚國都城郢都（湖北荊州紀南城）。
當初，伍子胥與申包胥是摯友，伍子胥逃跑時對申包胥說：“我一定要毀滅楚國。”申包胥說：“我一定要保存它。”等到吳兵攻進郢都，伍子胥尋找昭王，沒找到，就掘開楚平王的墳墓，挖出屍體，抽打了三百鞭才罷休。
申包胥逃到山中，讓人對子胥說：“您報仇的手段，太過分了吧！我聽說，人多能戰勝天，天也能毀滅人。您曾是平王的臣子，親自拱手稱臣侍奉他，今天竟至汙辱死人，這難道不是違背天理到了極點了嗎？”伍子胥對來人說：“替我謝謝申包胥，說我就像太陽快落山了，但路途還很遙遠，所以我要倒行逆施。 （始伍員與申包胥為交，員之亡也，謂包胥曰：「我必覆楚。」包胥曰：「我必存之。」及吳兵入郢，伍子胥求昭王。既不得，乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。申包胥亡於山中，使人謂子胥曰：「子之報讎，其以甚乎！吾聞之，人眾者勝天，天定亦能破人。今子故平王之臣，親北面而事之，今至於僇死人，此豈其無天道之極乎！」伍子胥曰：為我謝申包胥曰，吾日莫途遠，吾故倒行而逆施之。)
柏舉之戰-地形圖
柏舉之戰-戰爭路線圖
4.自盡身死：
夫差繼位後，打敗了越國，越王勾踐投降，伍子胥認為應一舉消滅越國，但是夫差為伯嚭所讒，不聽“聯齊滅越”的主張，反派伍子胥出使齊國。伍子胥對他的兒子說：“我多次規勸大王，大王不採納我的意見，我現在已看到吳國的末日了。你與吳國一起滅亡，沒有好處啊！”於是將他的兒子託付給齊國的鮑牧，就返回吳國向夫差彙報。伯嚭乘機進讒言，誣陷伍子胥有謀反之心。
公元前484年，夫差便賜死伍子胥，贈劍令他自盡。伍子胥仰天長嘆說：“唉！奸臣伯嚭作亂，大王反而殺我。我使你的父親稱霸諸侯。在你還未被立為太子的時候，幾位公子都爭立為太子，我與先王冒死力爭，差點不能被立為太子。你被立為太子後，想將吳國分一半給我，但我並不敢有這種奢望。可是如今你竟聽信奸佞小人的讒言而殺害長輩。”伍子胥在憤恨之餘，留下遺言，要家人於他死後把他的眼睛挖出，掛在東城門上，親眼看著越國軍隊滅掉吳國。
吳王夫差極怒，五月初五把伍子胥的屍首用鴟夷革裹著拋棄於錢塘江中，吳人哀憐他，為其在江上立祠，命名為胥山。後來吳國果然被越王勾踐所滅，夫差羞於在陰間見到伍子胥，用白布矇住雙眼後才舉劍自盡。
5.人物評價：
太史公說：仇恨對於人的影響實在是太大了。國君尚且不能和臣子結下怨毒，何況是地位相同的人之間呢！假如當初伍子胥跟著伍奢一道死了的話，那與螻蟻之死又有什麼區別呢？但他能夠放棄小意氣，洗雪大恥辱，使名聲流傳後世。可悲啊！當子胥在長江邊困頓窘迫之時，在道路上乞討餬口之時，心中難道會在一瞬之間忘掉對郢都、對楚王的仇恨嗎？不會的。所以說剋制忍耐成就功名，不是抱負遠大的壯士又有誰能做得到呢？