百度在自動駕駛領域發力方向從L3轉向L4。
在7月3-4日舉行的百度AI開發者大會期間，百度方面正式公佈了其自動駕駛方案及平臺阿波羅（Apollo）5.0版本，這也是阿波羅首次開放可以達到穩定、量產級別的自動駕駛技術及方案，而這相隔2018年CES期間阿波羅2.0首次對外亮相不足兩年，期間，阿波羅完成了從簡單路況的駕駛到可以在擁有多種干擾的開放路段進行穩定駕駛的升級。
百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇介紹，5.0版本相較此前出現的最大變化，便是首次實現可以處理360度全方位外景的可視性，並主要憑藉針對複雜路況的道路場景升級感知模型，以及通過定製的傳感器校準服務，為實現L4級別的自動駕駛提供技術支持及數據保障。
在7月1日獲得北京首批T4自動駕駛路測牌照之後，百度在本屆大會期間宣佈將主要發力L4級別自動駕駛。李震宇表示，為了實現自動駕駛的穩定運行及運作，百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經正式突破200萬公里，2018年Apollo在北京路測里程數佔據北京路測總測試里程的91%。
針對為何將發力方向從L3轉向L4，百度創始人、CEO李彥宏表示，相比於業界普遍認為L3會提前於L4發生，百度在作為阿波羅項目下一個智慧出行的項目阿波龍的實踐中發現，L4可以走在L3的前方，因此分級體系和市場接受程度並不相同，百度也並沒有必要將自己侷限在L3的發展中，未來將以實現L4級別自動駕駛作為重要目標。
根據美國汽車工程協會SAE的自動駕駛分級，在L3級以下，汽車是有條件的自動化，駕駛者要保持注意力，準備接管車輛，但是在L4及其以上，只要滿足一定條件，汽車可完全自主駕駛，駕駛者不需要準備接管車輛。
作為能夠應對多種場景的Apollo平臺的配套，百度還發布了AVP軟景一體的智能泊車量產解決方案。同時，百度方面為了推進阿波羅在行業的應用，還宣佈了多起和外部整車廠及合作伙伴合作的計劃，AVP智能泊車量產解決方案將在威馬汽車的新車型中將首次搭載，而吉利董事長李書福更是開著吉利博越PRO來到現場，雙方就智能網聯、智能駕駛、智能家居等方面達成合作。而由百度Apollo與一汽紅旗聯合打造的中國首批L4乘用車，將在位於吉林省長春的前置生產線正式下線，這也是百度Apollo旗下自動駕駛汽車的首個前置生產線，由該前置生產線所生產的汽車將將作為無人出租車Robotaxi運往長沙進行測試，而這一部分的算法也是Apollo 5.0的重要的更新部分之一。
李震宇表示，目前自動駕駛汽車主要是依靠整車生產以後，後期加裝感應器等零部件的方式，因為這輛車設計和生產的時候沒有考慮到這些零部件的加入，所以可能會出現兼容性的問題，並影響穩定性能。但通過和一汽的合作，在生產和設計過程中就加入進來，可以有效解決這些問題。除此以外，開展規模化的出行服務嘗試，要有一定規模的自動駕駛汽車作為支撐，而為了能夠提供定製化的服務，必須要和整車廠進行合作，從研發及整車設計階段，就加入到汽車的研發及開發過程中，才能夠應對較為複雜的出行服務的各種場景。
目前，Apollo生態合作伙伴規模已達156家。百度在這次AI開發者大會期間提出60餘家整車廠以及300餘個行業合作伙伴進行生態圈的構建及合作，通過多模及開放的兩大模式，為車企及消費者提供定製化的車聯網服務。