'關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路'

""關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

車聯網核心在於車路協同技術

開放道路被業界稱為“智慧的路”,開放道路智慧在哪裡?

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規模運行落地,實踐中,很多應用場景單純依靠單車智能無法徹底解決問題,必須做到車路協同。

2018年上半年,百度、阿里、騰訊相繼提出了車路協同的發展自動駕駛的新思路。車聯網是實現自動駕駛技術的一種重要途徑,其核心在於車路協同技術。“聰明的路、智慧的車”的技術路線能夠彌補當前自動駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足,儘快實現車輛的智能化、自動化運營。

什麼樣的路才是智慧的路?北京航空航天大學副校長王雲鵬認為,未來基礎設施將是五網融合的形式:數字化、結構化的道路網,“固定傳感+移動傳感”相結合的傳感網,基於場景的控制網,高效便捷的能源利用網和宏觀級的管理數據基礎平臺。2018年,交通運輸部公路科學研究院副院長岑晏青曾就如何設計“智慧高速公路”在一次演講中表示:打造“智慧高速公路”需要構建5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備電子化標誌、新技術集成應用、交通運行控制中心。

各地也在實踐中。媒體報道,杭紹甬高速公路和京雄高速將按照“智慧高速公路”的要求建設,最終目標是實現全天候通行、自由流收費、車路協同式自動駕駛行駛。

去年,長沙市、湖南湘江新區和百度聯手,為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式,國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營。同時,阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區和景區商業化落地,服務園區內乘客。此外,Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示範路線,推動公共出行的智能化升級。

"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

車聯網核心在於車路協同技術

開放道路被業界稱為“智慧的路”,開放道路智慧在哪裡?

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規模運行落地,實踐中,很多應用場景單純依靠單車智能無法徹底解決問題,必須做到車路協同。

2018年上半年,百度、阿里、騰訊相繼提出了車路協同的發展自動駕駛的新思路。車聯網是實現自動駕駛技術的一種重要途徑,其核心在於車路協同技術。“聰明的路、智慧的車”的技術路線能夠彌補當前自動駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足,儘快實現車輛的智能化、自動化運營。

什麼樣的路才是智慧的路?北京航空航天大學副校長王雲鵬認為,未來基礎設施將是五網融合的形式:數字化、結構化的道路網,“固定傳感+移動傳感”相結合的傳感網,基於場景的控制網,高效便捷的能源利用網和宏觀級的管理數據基礎平臺。2018年,交通運輸部公路科學研究院副院長岑晏青曾就如何設計“智慧高速公路”在一次演講中表示:打造“智慧高速公路”需要構建5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備電子化標誌、新技術集成應用、交通運行控制中心。

各地也在實踐中。媒體報道,杭紹甬高速公路和京雄高速將按照“智慧高速公路”的要求建設,最終目標是實現全天候通行、自由流收費、車路協同式自動駕駛行駛。

去年,長沙市、湖南湘江新區和百度聯手,為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式,國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營。同時,阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區和景區商業化落地,服務園區內乘客。此外,Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示範路線,推動公共出行的智能化升級。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

開放道路的重點區域是交通路口

智慧的路有哪些黑科技?如何傳遞信息和學會思考?新區智能網聯汽車產業主力軍之一的長沙智能駕駛研究院(又稱“CIDI”)研發智能車路協同系統,是CIDI有別於其他智能駕駛公司的特點之一。

CIDI的CEO馬濰博士曾表示,讓車輛在路上經年累月地跑數據,頂多能在99%的程度上實現自動駕駛,要想讓無人車安全上路,就一定要解決最後1%的問題。於是,CIDI決定另闢蹊徑,做車路協同。車路協同簡稱V2X,指的是智能網聯汽車和路側單元之間的通信和調度。

“相當於有一個智能警察在路邊引導和監測自動駕駛車輛。V2X是快速解決最後1%自動駕駛的關鍵一步,車輛的智能化有一個迭代過程,我們可以先讓路變得‘聰明’起來。”

CIDI推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案,其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問題。

CIDI技術專家介紹,城市開放道路的重點區域就是交通路口。CIDI智能網聯交叉路口管理系統主要由RSU、邊緣計算單元、智能交通信號燈、路側傳感器等組成。通過V2X技術、交通信號燈控制和交叉路口環境分析,可實現交叉路口行人、非機動車輛、紅綠燈與智能網聯汽車之間的信息傳遞。比如,高清攝像頭能實時檢測視角範圍內的車輛與行人的位置和速度,統計路面實時交通流量等;毫米波雷達可以獲取車輛的種類與位置、速度,行人的位置和速度等信息;激光雷達可用於車輛擁堵排隊狀態、車輛位置與種類、錯誤行駛方向、能見度(霧)、人和動物等的檢測。這些傳感器獲得的原始數據會交給邊緣計算單元進行數據融合。

V2X+智慧高速方案將在新區100公里智慧高速公路上應用,將在高速公路路側搭建RSU(road side unit 路側基站)。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能,例如障礙物提示預警、交通事故預警、道路危險狀況預警等23個預警功能之外,還擁有交通流量統計及道路動態環境和交通事件感知功能。

"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

車聯網核心在於車路協同技術

開放道路被業界稱為“智慧的路”,開放道路智慧在哪裡?

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規模運行落地,實踐中,很多應用場景單純依靠單車智能無法徹底解決問題,必須做到車路協同。

2018年上半年,百度、阿里、騰訊相繼提出了車路協同的發展自動駕駛的新思路。車聯網是實現自動駕駛技術的一種重要途徑,其核心在於車路協同技術。“聰明的路、智慧的車”的技術路線能夠彌補當前自動駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足,儘快實現車輛的智能化、自動化運營。

什麼樣的路才是智慧的路?北京航空航天大學副校長王雲鵬認為,未來基礎設施將是五網融合的形式:數字化、結構化的道路網,“固定傳感+移動傳感”相結合的傳感網,基於場景的控制網,高效便捷的能源利用網和宏觀級的管理數據基礎平臺。2018年,交通運輸部公路科學研究院副院長岑晏青曾就如何設計“智慧高速公路”在一次演講中表示:打造“智慧高速公路”需要構建5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備電子化標誌、新技術集成應用、交通運行控制中心。

各地也在實踐中。媒體報道,杭紹甬高速公路和京雄高速將按照“智慧高速公路”的要求建設,最終目標是實現全天候通行、自由流收費、車路協同式自動駕駛行駛。

去年,長沙市、湖南湘江新區和百度聯手,為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式,國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營。同時,阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區和景區商業化落地,服務園區內乘客。此外,Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示範路線,推動公共出行的智能化升級。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

開放道路的重點區域是交通路口

智慧的路有哪些黑科技?如何傳遞信息和學會思考?新區智能網聯汽車產業主力軍之一的長沙智能駕駛研究院(又稱“CIDI”)研發智能車路協同系統,是CIDI有別於其他智能駕駛公司的特點之一。

CIDI的CEO馬濰博士曾表示,讓車輛在路上經年累月地跑數據,頂多能在99%的程度上實現自動駕駛,要想讓無人車安全上路,就一定要解決最後1%的問題。於是,CIDI決定另闢蹊徑,做車路協同。車路協同簡稱V2X,指的是智能網聯汽車和路側單元之間的通信和調度。

“相當於有一個智能警察在路邊引導和監測自動駕駛車輛。V2X是快速解決最後1%自動駕駛的關鍵一步,車輛的智能化有一個迭代過程,我們可以先讓路變得‘聰明’起來。”

CIDI推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案,其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問題。

CIDI技術專家介紹,城市開放道路的重點區域就是交通路口。CIDI智能網聯交叉路口管理系統主要由RSU、邊緣計算單元、智能交通信號燈、路側傳感器等組成。通過V2X技術、交通信號燈控制和交叉路口環境分析,可實現交叉路口行人、非機動車輛、紅綠燈與智能網聯汽車之間的信息傳遞。比如,高清攝像頭能實時檢測視角範圍內的車輛與行人的位置和速度,統計路面實時交通流量等;毫米波雷達可以獲取車輛的種類與位置、速度,行人的位置和速度等信息;激光雷達可用於車輛擁堵排隊狀態、車輛位置與種類、錯誤行駛方向、能見度(霧)、人和動物等的檢測。這些傳感器獲得的原始數據會交給邊緣計算單元進行數據融合。

V2X+智慧高速方案將在新區100公里智慧高速公路上應用,將在高速公路路側搭建RSU(road side unit 路側基站)。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能,例如障礙物提示預警、交通事故預警、道路危險狀況預警等23個預警功能之外,還擁有交通流量統計及道路動態環境和交通事件感知功能。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

智慧交通走出新區道路

2018年12月28日試運行的全國首條開放道路智慧公交示範線位於新區,道路全長7.8公里,試運營4輛全電動公交車,分別由中車和CIDI進行智能化改裝。CIDI還對該示範線沿線道路進行了車路協同網聯化改造,可實現車輛自動啟停、紅綠燈路口轉彎、停靠等一系列動作。據悉,這是新區“兩個100公里”項目率先實現的車聯網應用。

技術人員介紹,在智慧公交線路段,普通的社會車輛將可以通過CIDI發佈的CIDI-車路協同應用程序獲取紅綠燈信息。通過手機實時位置及相關數據,雲端可以判斷出駕駛員即將經過的交叉路口和所在路段信息,並從雲數據中調取相關路段及路口交通燈信號狀態,反饋給駕駛員,由APP獲取雲端數據後即可完成HMI顯示、紅綠燈感知等功能提示。通過以上感知,降低因前方大型車輛遮擋或視線模糊造成的事故概率。

“智慧公交線路所有測試數據,通過智慧公交一體化管控平臺進行歸集。”湖南湘江智能科技創新中心有限公司相關負責人介紹,智慧公交一體化管控平臺是基於系統工程理論,將信息、通信、控制、車輛定位、計算機網絡等技術科學集成,應用於整個智慧公交的控制管理系統。該系統由智能網聯監控及安全預警系統、智能駕駛網聯繫統、智能網聯數據管理軟件平臺、一體化基礎運營管理軟件平臺組成,可實現對智慧公交正常營運的全方位支持。

目前,長沙聚集了長沙智能駕駛研究院、中聯、京東無人車、三一、北汽、智慧暢行、桑德等具有重大技術創新和較大產業規模的智能網聯汽車關聯企業347家,成立了“智能網聯汽車產業·湘江聯盟”,智能網聯汽車全產業鏈初具雛形。

◎供稿: 胡益虎

◎編輯:楊海朋

"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

車聯網核心在於車路協同技術

開放道路被業界稱為“智慧的路”,開放道路智慧在哪裡?

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規模運行落地,實踐中,很多應用場景單純依靠單車智能無法徹底解決問題,必須做到車路協同。

2018年上半年,百度、阿里、騰訊相繼提出了車路協同的發展自動駕駛的新思路。車聯網是實現自動駕駛技術的一種重要途徑,其核心在於車路協同技術。“聰明的路、智慧的車”的技術路線能夠彌補當前自動駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足,儘快實現車輛的智能化、自動化運營。

什麼樣的路才是智慧的路?北京航空航天大學副校長王雲鵬認為,未來基礎設施將是五網融合的形式:數字化、結構化的道路網,“固定傳感+移動傳感”相結合的傳感網,基於場景的控制網,高效便捷的能源利用網和宏觀級的管理數據基礎平臺。2018年,交通運輸部公路科學研究院副院長岑晏青曾就如何設計“智慧高速公路”在一次演講中表示:打造“智慧高速公路”需要構建5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備電子化標誌、新技術集成應用、交通運行控制中心。

各地也在實踐中。媒體報道,杭紹甬高速公路和京雄高速將按照“智慧高速公路”的要求建設,最終目標是實現全天候通行、自由流收費、車路協同式自動駕駛行駛。

去年,長沙市、湖南湘江新區和百度聯手,為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式,國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營。同時,阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區和景區商業化落地,服務園區內乘客。此外,Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示範路線,推動公共出行的智能化升級。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

開放道路的重點區域是交通路口

智慧的路有哪些黑科技?如何傳遞信息和學會思考?新區智能網聯汽車產業主力軍之一的長沙智能駕駛研究院(又稱“CIDI”)研發智能車路協同系統,是CIDI有別於其他智能駕駛公司的特點之一。

CIDI的CEO馬濰博士曾表示,讓車輛在路上經年累月地跑數據,頂多能在99%的程度上實現自動駕駛,要想讓無人車安全上路,就一定要解決最後1%的問題。於是,CIDI決定另闢蹊徑,做車路協同。車路協同簡稱V2X,指的是智能網聯汽車和路側單元之間的通信和調度。

“相當於有一個智能警察在路邊引導和監測自動駕駛車輛。V2X是快速解決最後1%自動駕駛的關鍵一步,車輛的智能化有一個迭代過程,我們可以先讓路變得‘聰明’起來。”

CIDI推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案,其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問題。

CIDI技術專家介紹,城市開放道路的重點區域就是交通路口。CIDI智能網聯交叉路口管理系統主要由RSU、邊緣計算單元、智能交通信號燈、路側傳感器等組成。通過V2X技術、交通信號燈控制和交叉路口環境分析,可實現交叉路口行人、非機動車輛、紅綠燈與智能網聯汽車之間的信息傳遞。比如,高清攝像頭能實時檢測視角範圍內的車輛與行人的位置和速度,統計路面實時交通流量等;毫米波雷達可以獲取車輛的種類與位置、速度,行人的位置和速度等信息;激光雷達可用於車輛擁堵排隊狀態、車輛位置與種類、錯誤行駛方向、能見度(霧)、人和動物等的檢測。這些傳感器獲得的原始數據會交給邊緣計算單元進行數據融合。

V2X+智慧高速方案將在新區100公里智慧高速公路上應用,將在高速公路路側搭建RSU(road side unit 路側基站)。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能,例如障礙物提示預警、交通事故預警、道路危險狀況預警等23個預警功能之外,還擁有交通流量統計及道路動態環境和交通事件感知功能。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

智慧交通走出新區道路

2018年12月28日試運行的全國首條開放道路智慧公交示範線位於新區,道路全長7.8公里,試運營4輛全電動公交車,分別由中車和CIDI進行智能化改裝。CIDI還對該示範線沿線道路進行了車路協同網聯化改造,可實現車輛自動啟停、紅綠燈路口轉彎、停靠等一系列動作。據悉,這是新區“兩個100公里”項目率先實現的車聯網應用。

技術人員介紹,在智慧公交線路段,普通的社會車輛將可以通過CIDI發佈的CIDI-車路協同應用程序獲取紅綠燈信息。通過手機實時位置及相關數據,雲端可以判斷出駕駛員即將經過的交叉路口和所在路段信息,並從雲數據中調取相關路段及路口交通燈信號狀態,反饋給駕駛員,由APP獲取雲端數據後即可完成HMI顯示、紅綠燈感知等功能提示。通過以上感知,降低因前方大型車輛遮擋或視線模糊造成的事故概率。

“智慧公交線路所有測試數據,通過智慧公交一體化管控平臺進行歸集。”湖南湘江智能科技創新中心有限公司相關負責人介紹,智慧公交一體化管控平臺是基於系統工程理論,將信息、通信、控制、車輛定位、計算機網絡等技術科學集成,應用於整個智慧公交的控制管理系統。該系統由智能網聯監控及安全預警系統、智能駕駛網聯繫統、智能網聯數據管理軟件平臺、一體化基礎運營管理軟件平臺組成,可實現對智慧公交正常營運的全方位支持。

目前,長沙聚集了長沙智能駕駛研究院、中聯、京東無人車、三一、北汽、智慧暢行、桑德等具有重大技術創新和較大產業規模的智能網聯汽車關聯企業347家,成立了“智能網聯汽車產業·湘江聯盟”,智能網聯汽車全產業鏈初具雛形。

◎供稿: 胡益虎

◎編輯:楊海朋

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

車聯網核心在於車路協同技術

開放道路被業界稱為“智慧的路”,開放道路智慧在哪裡?

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規模運行落地,實踐中,很多應用場景單純依靠單車智能無法徹底解決問題,必須做到車路協同。

2018年上半年,百度、阿里、騰訊相繼提出了車路協同的發展自動駕駛的新思路。車聯網是實現自動駕駛技術的一種重要途徑,其核心在於車路協同技術。“聰明的路、智慧的車”的技術路線能夠彌補當前自動駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足,儘快實現車輛的智能化、自動化運營。

什麼樣的路才是智慧的路?北京航空航天大學副校長王雲鵬認為,未來基礎設施將是五網融合的形式:數字化、結構化的道路網,“固定傳感+移動傳感”相結合的傳感網,基於場景的控制網,高效便捷的能源利用網和宏觀級的管理數據基礎平臺。2018年,交通運輸部公路科學研究院副院長岑晏青曾就如何設計“智慧高速公路”在一次演講中表示:打造“智慧高速公路”需要構建5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備電子化標誌、新技術集成應用、交通運行控制中心。

各地也在實踐中。媒體報道,杭紹甬高速公路和京雄高速將按照“智慧高速公路”的要求建設,最終目標是實現全天候通行、自由流收費、車路協同式自動駕駛行駛。

去年,長沙市、湖南湘江新區和百度聯手,為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式,國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營。同時,阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區和景區商業化落地,服務園區內乘客。此外,Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示範路線,推動公共出行的智能化升級。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

開放道路的重點區域是交通路口

智慧的路有哪些黑科技?如何傳遞信息和學會思考?新區智能網聯汽車產業主力軍之一的長沙智能駕駛研究院(又稱“CIDI”)研發智能車路協同系統,是CIDI有別於其他智能駕駛公司的特點之一。

CIDI的CEO馬濰博士曾表示,讓車輛在路上經年累月地跑數據,頂多能在99%的程度上實現自動駕駛,要想讓無人車安全上路,就一定要解決最後1%的問題。於是,CIDI決定另闢蹊徑,做車路協同。車路協同簡稱V2X,指的是智能網聯汽車和路側單元之間的通信和調度。

“相當於有一個智能警察在路邊引導和監測自動駕駛車輛。V2X是快速解決最後1%自動駕駛的關鍵一步,車輛的智能化有一個迭代過程,我們可以先讓路變得‘聰明’起來。”

CIDI推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案,其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問題。

CIDI技術專家介紹,城市開放道路的重點區域就是交通路口。CIDI智能網聯交叉路口管理系統主要由RSU、邊緣計算單元、智能交通信號燈、路側傳感器等組成。通過V2X技術、交通信號燈控制和交叉路口環境分析,可實現交叉路口行人、非機動車輛、紅綠燈與智能網聯汽車之間的信息傳遞。比如,高清攝像頭能實時檢測視角範圍內的車輛與行人的位置和速度,統計路面實時交通流量等;毫米波雷達可以獲取車輛的種類與位置、速度,行人的位置和速度等信息;激光雷達可用於車輛擁堵排隊狀態、車輛位置與種類、錯誤行駛方向、能見度(霧)、人和動物等的檢測。這些傳感器獲得的原始數據會交給邊緣計算單元進行數據融合。

V2X+智慧高速方案將在新區100公里智慧高速公路上應用,將在高速公路路側搭建RSU(road side unit 路側基站)。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能,例如障礙物提示預警、交通事故預警、道路危險狀況預警等23個預警功能之外,還擁有交通流量統計及道路動態環境和交通事件感知功能。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

智慧交通走出新區道路

2018年12月28日試運行的全國首條開放道路智慧公交示範線位於新區,道路全長7.8公里,試運營4輛全電動公交車,分別由中車和CIDI進行智能化改裝。CIDI還對該示範線沿線道路進行了車路協同網聯化改造,可實現車輛自動啟停、紅綠燈路口轉彎、停靠等一系列動作。據悉,這是新區“兩個100公里”項目率先實現的車聯網應用。

技術人員介紹,在智慧公交線路段,普通的社會車輛將可以通過CIDI發佈的CIDI-車路協同應用程序獲取紅綠燈信息。通過手機實時位置及相關數據,雲端可以判斷出駕駛員即將經過的交叉路口和所在路段信息,並從雲數據中調取相關路段及路口交通燈信號狀態,反饋給駕駛員,由APP獲取雲端數據後即可完成HMI顯示、紅綠燈感知等功能提示。通過以上感知,降低因前方大型車輛遮擋或視線模糊造成的事故概率。

“智慧公交線路所有測試數據,通過智慧公交一體化管控平臺進行歸集。”湖南湘江智能科技創新中心有限公司相關負責人介紹,智慧公交一體化管控平臺是基於系統工程理論,將信息、通信、控制、車輛定位、計算機網絡等技術科學集成,應用於整個智慧公交的控制管理系統。該系統由智能網聯監控及安全預警系統、智能駕駛網聯繫統、智能網聯數據管理軟件平臺、一體化基礎運營管理軟件平臺組成,可實現對智慧公交正常營運的全方位支持。

目前,長沙聚集了長沙智能駕駛研究院、中聯、京東無人車、三一、北汽、智慧暢行、桑德等具有重大技術創新和較大產業規模的智能網聯汽車關聯企業347家,成立了“智能網聯汽車產業·湘江聯盟”,智能網聯汽車全產業鏈初具雛形。

◎供稿: 胡益虎

◎編輯:楊海朋

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

我 就 知 道 你 “ 在 看 ”

"關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

點 擊 上 方 藍 色 字 關 注 我 們 ~

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

打造智能網聯汽車產業創業及產業化高地,長沙市、湖南湘江新區全力建設的智能網聯汽車“兩個100”項目完成已進入倒計時階段,長沙自動駕駛之城呼之欲出。小編帶你探究車路協同。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

車聯網核心在於車路協同技術

開放道路被業界稱為“智慧的路”,開放道路智慧在哪裡?

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規模運行落地,實踐中,很多應用場景單純依靠單車智能無法徹底解決問題,必須做到車路協同。

2018年上半年,百度、阿里、騰訊相繼提出了車路協同的發展自動駕駛的新思路。車聯網是實現自動駕駛技術的一種重要途徑,其核心在於車路協同技術。“聰明的路、智慧的車”的技術路線能夠彌補當前自動駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足,儘快實現車輛的智能化、自動化運營。

什麼樣的路才是智慧的路?北京航空航天大學副校長王雲鵬認為,未來基礎設施將是五網融合的形式:數字化、結構化的道路網,“固定傳感+移動傳感”相結合的傳感網,基於場景的控制網,高效便捷的能源利用網和宏觀級的管理數據基礎平臺。2018年,交通運輸部公路科學研究院副院長岑晏青曾就如何設計“智慧高速公路”在一次演講中表示:打造“智慧高速公路”需要構建5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備電子化標誌、新技術集成應用、交通運行控制中心。

各地也在實踐中。媒體報道,杭紹甬高速公路和京雄高速將按照“智慧高速公路”的要求建設,最終目標是實現全天候通行、自由流收費、車路協同式自動駕駛行駛。

去年,長沙市、湖南湘江新區和百度聯手,為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式,國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營。同時,阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區和景區商業化落地,服務園區內乘客。此外,Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示範路線,推動公共出行的智能化升級。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

開放道路的重點區域是交通路口

智慧的路有哪些黑科技?如何傳遞信息和學會思考?新區智能網聯汽車產業主力軍之一的長沙智能駕駛研究院(又稱“CIDI”)研發智能車路協同系統,是CIDI有別於其他智能駕駛公司的特點之一。

CIDI的CEO馬濰博士曾表示,讓車輛在路上經年累月地跑數據,頂多能在99%的程度上實現自動駕駛,要想讓無人車安全上路,就一定要解決最後1%的問題。於是,CIDI決定另闢蹊徑,做車路協同。車路協同簡稱V2X,指的是智能網聯汽車和路側單元之間的通信和調度。

“相當於有一個智能警察在路邊引導和監測自動駕駛車輛。V2X是快速解決最後1%自動駕駛的關鍵一步,車輛的智能化有一個迭代過程,我們可以先讓路變得‘聰明’起來。”

CIDI推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案,其中V2X+交叉路口主要解決零擁堵的問題、V2X+智慧高速的方案主要解決零傷亡的問題。

CIDI技術專家介紹,城市開放道路的重點區域就是交通路口。CIDI智能網聯交叉路口管理系統主要由RSU、邊緣計算單元、智能交通信號燈、路側傳感器等組成。通過V2X技術、交通信號燈控制和交叉路口環境分析,可實現交叉路口行人、非機動車輛、紅綠燈與智能網聯汽車之間的信息傳遞。比如,高清攝像頭能實時檢測視角範圍內的車輛與行人的位置和速度,統計路面實時交通流量等;毫米波雷達可以獲取車輛的種類與位置、速度,行人的位置和速度等信息;激光雷達可用於車輛擁堵排隊狀態、車輛位置與種類、錯誤行駛方向、能見度(霧)、人和動物等的檢測。這些傳感器獲得的原始數據會交給邊緣計算單元進行數據融合。

V2X+智慧高速方案將在新區100公里智慧高速公路上應用,將在高速公路路側搭建RSU(road side unit 路側基站)。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能,例如障礙物提示預警、交通事故預警、道路危險狀況預警等23個預警功能之外,還擁有交通流量統計及道路動態環境和交通事件感知功能。

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

智慧交通走出新區道路

2018年12月28日試運行的全國首條開放道路智慧公交示範線位於新區,道路全長7.8公里,試運營4輛全電動公交車,分別由中車和CIDI進行智能化改裝。CIDI還對該示範線沿線道路進行了車路協同網聯化改造,可實現車輛自動啟停、紅綠燈路口轉彎、停靠等一系列動作。據悉,這是新區“兩個100公里”項目率先實現的車聯網應用。

技術人員介紹,在智慧公交線路段,普通的社會車輛將可以通過CIDI發佈的CIDI-車路協同應用程序獲取紅綠燈信息。通過手機實時位置及相關數據,雲端可以判斷出駕駛員即將經過的交叉路口和所在路段信息,並從雲數據中調取相關路段及路口交通燈信號狀態,反饋給駕駛員,由APP獲取雲端數據後即可完成HMI顯示、紅綠燈感知等功能提示。通過以上感知,降低因前方大型車輛遮擋或視線模糊造成的事故概率。

“智慧公交線路所有測試數據,通過智慧公交一體化管控平臺進行歸集。”湖南湘江智能科技創新中心有限公司相關負責人介紹,智慧公交一體化管控平臺是基於系統工程理論,將信息、通信、控制、車輛定位、計算機網絡等技術科學集成,應用於整個智慧公交的控制管理系統。該系統由智能網聯監控及安全預警系統、智能駕駛網聯繫統、智能網聯數據管理軟件平臺、一體化基礎運營管理軟件平臺組成,可實現對智慧公交正常營運的全方位支持。

目前,長沙聚集了長沙智能駕駛研究院、中聯、京東無人車、三一、北汽、智慧暢行、桑德等具有重大技術創新和較大產業規模的智能網聯汽車關聯企業347家,成立了“智能網聯汽車產業·湘江聯盟”,智能網聯汽車全產業鏈初具雛形。

◎供稿: 胡益虎

◎編輯:楊海朋

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路

我 就 知 道 你 “ 在 看 ”

關注自動駕駛之城丨什麼樣的路才是智慧的路"

相關推薦

推薦中...