熟讀漢末歷史，尤其是看過《三國演義》的朋友都知道，蜀漢名將魏延，是被馬岱斬殺，尤其是《演義》之中有個最為經典的情節：魏延在馬背上大喊三聲：“誰敢殺我，誰敢殺我，誰敢殺我...哈哈哈，”咔嚓，就被馬岱從背後斬殺。《三國演義》說魏延腦後有反骨，最終會造反，被諸葛亮埋伏了臥底馬岱，設計除掉了，當然這只是故事，正史上是這樣的嗎？
歷史上的魏延確實是被馬岱斬殺，但是並沒有造反。馬岱為什麼能夠斬殺魏延呢？這或許還得從魏延的出身開始講述。
三國志說魏延是以“部曲”身份“隨先主入蜀”，部曲，就是奴隸、家丁、私兵。後來楊儀罵魏延“庸奴！復能作惡不？”罵的就是庸奴。由此可見，魏延是劉備的“私有財產”，他只對主人劉備劉禪負責，只對劉備忠心。赤壁之戰後，劉備疏遠了諸葛亮，取西川的時候，帶的是龐統、魏延。後來魏延屢有戰功，被升為將軍。劉備得了漢中，需要一個重將鎮守，大家都以為必是張飛，張飛也以為非自己莫屬。沒想到劉備提拔魏延為鎮遠將軍，領漢中太守。“一軍盡驚。”可見魏延在劉備心目中的地位。
諸葛亮當政期間，魏延雖有不同意見，但他是下級，還是聽諸葛亮的指揮。諸葛亮也從沒擔心他會造反，常常委以重任，只擔心他與楊儀不睦，“常恨二人之不平，不忍有所偏廢也”。但是呢？魏延經常和楊儀發生衝突，兩人勢同水火，只要一說話就要吵架，一吵架魏延就拿刀在楊儀臉上比劃，楊儀就痛哭流涕，號啕不止。
楊儀何許人也呢？楊儀，字威公，本是關羽的功曹，本來擔當信使見劉備。劉備與他談起國家軍事大計，議論政治得失，非常喜歡他，於是徵召他為左將軍兵曹掾。因與尚書令劉巴不和，調為弘農太守。建興三年（225年）任丞相參軍，此後一直跟隨諸葛亮戰鬥。是個有才華，但是不善於處理人際關係！
諸葛亮一死，魏延、楊儀二人就開始內訌。魏延是諸葛亮的一號戰將，楊儀是諸葛亮的參軍。戰將與參軍開火，十有八九是在爭諸葛亮丞相的位置。諸葛亮死前只說：“令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍使自發。”撤軍的時候魏延斷後，姜維次之，如果魏延不服從，不管他的，軍隊自己撤回去。諸葛亮沒有安排楊儀殺魏延？而給魏延的斷後的命令，完全是想保護魏延，不想讓其參與進來。有人也許會問，為什麼諸葛亮不把大權，交給魏延呢？ 這個也很簡單，因為魏延的軍事路線很冒險，與諸葛亮有嚴重的軍事分歧。
楊儀祕不發喪，派人來揣摩魏延的意思。魏延說，丞相雖亡，我還在啊，怎能以一人之死而廢天下事呢？況且我魏延是哪個？叫我為楊儀斷後？！
於是，楊儀就按諸葛亮的部署，自己帶著部隊撤走了。魏延大怒，便率軍搶在楊儀前面回撤。並且放火把橋路都給毀了，這是魏延使出的昏招！幾乎陷楊儀於絕境。楊儀上書皇帝說魏延造反了，魏延也上書皇帝說楊儀造反了，“一日之中，羽檄交至”，兩個人告狀的信前前後後都報給了劉禪。劉禪問朝中大臣，說誰更像造反啊？因為平時魏延的人際關係很不好，所以大家都認為是魏延，不假思索也不加以求證，默認魏延造反了。讓蔣琬帶著大軍去鎮壓魏延。
這個時候，魏延搶先攔在南谷口，遣兵逆擊楊儀，這又是一個昏招，落人口實。楊儀令王平抵擋。王平叱曰：丞相剛剛去世，屍骨未寒，你們怎敢就這樣做呢！“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”魏延的軍士知道是魏延不對，就不再賣力，軍皆散。
軍隊都散了，魏延獨與其子數人逃亡，奔漢中。楊儀遣馬岱追往漢中擊殺魏延。馬岱將魏延斬之，把魏延的頭提來，交給楊儀，楊儀用腳踩住魏延的頭顱，大罵道：“庸奴！復能作惡不？”遂夷延三族。
奉皇帝之命的蔣琬向北而行，行數十里時，聽說魏延已經死了。乃旋。 也就是說，皇帝劉禪還沒有調查清楚誰是誰非，魏延就冤死了。