先生曰：知是心之本體，心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱。此便是良知，不假外求。
先生曰：知是心之本體，心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱。此便是良知，不假外求。
陽明先生把心的本體稱之為良知。說到心大家可能就會認為是意念，但是良知不僅指意念，意念包含在良知裡面。良知自然會覺知，這是天賦的本性。例如孩提時，看見母親自然知親近，看見兄長自然知尊敬，看見孺子入井自然生起惻隱之心，心的產生一切喜怒哀樂等情緒，體驗世間一切美好、醜陋的感受等等，都是良知的本來作用。
先生曰：若良知之發，更無私意障礙。即所謂充其惻隱之心，而仁不可勝用矣。
生活中我們應用良知時，卻常常事與願違。本來想孝順父母，卻沒有行動。本來生氣時那些傷人的話不想說，卻說出了口。本來計劃長期堅持一件事，卻半途而廢。原因是良知被自己的習氣毛病，也就是私慾障礙了。
有事時，私慾會以一種強大的力量影響良知，按照以往的思維慣性去做。那不光是一個意念，還伴隨著身心的一種感覺，讓你在私慾面前不得不繳械投降。
無事時，私慾會以各種妄念來干擾你，在頭腦裡面編故事，讓心不得安寧。良知本身具有記錄的作用，不管好的壞的通通記錄在內，久之就行成了習氣。好消息是習氣也可以通過刻意的克服，慢慢淡化，直至消失。
每個人的妄念都不同，擁有好名之心，妄念必是好名之事。擁有好色之心，妄念必是好色之事。擁有好怒之心，妄念必是糟心之事。
因為你從來沒有作盜賊的心，所以也沒有怎麼偷東西的妄念。這妄念正是因為自己積累的習氣，產生了相應的心才有的。而這習氣就儲存在良知裡面。佛家叫做第八識，阿賴耶識。(並不是說阿拉耶識等於良知，良知是一個總稱。)
同樣有事時，情緒已發時的思維慣性，也都是平時積累的習氣的作用。
先生曰：然在常人不能無私意障礙，所以須用`致知``格物`之功，勝私復理。即心之良知更無障礙，得以充塞流行，便是致其知。知致則意誠。
那麼如何打破這種思維慣性，戰勝私慾呢？就要用到`格物致知`之功。
物即是意念。先生曰：身之主宰便是心，心之所發便是意，意之本體便是知，意之所在便是物。
意念的本體是良知，良知自己能起念，良知同時還能產生感覺，例如開心，憤怒等都是一種感覺，而意念是伴隨著感覺產生的。其實良知的本體是充塞於全身的一團氣，所以陽明先生說，得以充塞流行。本篇先不做介紹。
格解做`正`字義，去其心之不正，以全其本體之正。也可以解為格去，格正，去掉。
如意在於孝順父母，即孝順父母便是一物。若孝順父母卻有所求，即有所求即是私慾，需要格掉，恢復良知本來的孝心，即是致知。
如意在於見義勇為，即見義勇為便是一物。若生起了膽怯、得失利害之心，即是私慾，需要格掉，恢復良知本來的仁義，即是致知。
等等
如此則戰勝了私慾，恢復了心本來的天理良知，即是去人慾，存天理。若能有事無事時念念去人慾存天理，長此以往，則私慾日少，天理日明，即恢復了心的本來全體大用。此便是`寂然不動`便是`未發之中`便是`廓然大公`，自然`感而遂通`自然`發而中節`自然`物來順應`。
補充一段，念念去人慾存天理，可不是一個念頭都不能有。而是去掉妄念。例如工作、學習、寫文章等用到的念頭都不是私慾，不叫做妄念。而寫完一篇文章糾結於寫的好不好，長久掛懷於心，這個就是妄念，其他方面也可推知。
格物致知之後，就是心本體發出來的意念了，沒有私慾隔斷的，成人成己的意念，便是誠意。
孔子講的“格物致知、誠意正心、修身齊家、治國、平天下”的起點，也是最重要的就是格物。而格物最重要的就看有沒有成聖成賢，改過遷善，與自己習氣做鬥爭的決心了。
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