陽明先生借孟子之“良知”概念，重新解釋了曾子之《大學》之“明德”，提出整個宇宙即是理，理即是心，萬事萬物都是“心”之化現。因此，宇宙是我心，我心即宇宙。
陽明先生認為，一切人，無論其是否善惡，在根本上都是宇宙之心化生幻現。人們日常行、言、思，如本能直覺反應，宇宙純粹之心自顯。人們對事物是非判斷的本能、天然、清靜的反應，是本性表現，陽明稱之為“良知與良知”。
陽明先生認為，良知是人們本心的本然表現，是本來面目，是自性清淨狀態，既無我執，亦無我相人相眾生相。人人都有良知，人人都具自性清靜的佛性，因此，人人都有做堯舜聖人的潛能。要成為聖人，遵從良知的指示而行，需要通過格致正誠、修齊治平的磨礪，即可“致良知”。
陽明先生將其致良知體系與儒家經典《大學》的綱目巧妙相融，將致良知安排成可具操作性的品性修養與學問提升訓練的課程：
首先，陽明心學發展了曾子《大學》中心學思想。《大學》具有“三綱領”（在明明德，在親民，在至於至善）、“六修持”（止、定、靜、安、慮、得）、“八條目”（格物、致知、正心、誠意、修身、齊家、治國、平天下）的嚴密的儒家訓練體系，王陽明將“三綱領”歸結為“一綱領”即明明德。王陽明認為，要致良知，需內聖外王並重，內聖基礎是六修持，內聖功夫在格致正誠，外王功夫在於修齊治平。
王陽明認為，良知是《大學》之“明德”，致良知就是“明明德”，《大學》全書講述的即是“致良知”的路徑與道理。
其次，陽明先生將孟子的良知說與曾子的明德學說相融合，通過對儒家學說重組，形成“致良知”學說，從而將儒學推向新高峰。良知一詞來自《孟子·盡心上》 ：“ 人之所不學而能者 ，其良能也 ， 所不慮而知者 ，其良知也。”陽明先生認為，《大學》中“致知在格物”的“致知”就是先天的良知。良知如佛性，人人具有，個個自足，自性自足，不假外力。
第三，陽明先生認為，“致良知”就是通過《大學》之三綱領、六修持、八條目訓練，迴歸本性，迴歸先天自性，這是“致”的本意。“良知”之知是“知善知惡”的“知”，“致”是在事兒上磨鍊，在實踐中感知、檢驗。“致良知”即是在知行合一中，去人慾、迴天理，磨掉私心雜念，迴歸先天本性。
良知雖然是先天理性，但與後天直覺感性相統一。致良知，就是將看不見摸不著的空的良知，與現實的可以看得見摸得著的實的功夫相結合。知行合一，就是要將理論知識與社會實踐、修養功夫與自我本體融為一體，即將格致正誠、修治齊平成為迴歸本性、迴歸初心的操作功夫。因此，致良知之“致”，是自強不息，是日日新又日新的過程，這個過程順利推行，需釐清下列幾方面內容：
1，良知本身包括了尊德性與道學問的統一，致良知一方面是為了迴歸先天本性以尊德性，另一方面是將良知包含的學問與理念反諸自身面對的各項實踐。因此致良知，是剋制私慾，排除私心干擾，盡心盡力格物過程，又是在科學實驗、經濟運行與社會實踐中，服務人民，在服務人民中，迴歸先天本性狀態即致良知，再將良知良能推向自然與社會，才能將良知之功德發揚光大。王陽明曾說，良知自知，原是容易的。只是不能致那良知，便是“知之匪艱，行之惟艱”。因此，致良知需心誠志堅，自省慎獨，時刻致良知，年年致、月月致、日日致以提升品性，又在隨處“隨物而格”服務人民。
2、致良知之所以具有現實可行性，是因為良知人人本性具有，是自性圓滿，只是被私心雜念汙染，需要將汙染之雜念私心排除。致良知過程，是將心之明鏡灰塵擦除過程。致良知即迴歸人性本然，迴歸天理。孟子曰：“人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。”陽明先生說：“見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱，此便是良知，不假外求。”陽明將良知提高到了本體論的高度：“良知就是天理”，“天理在人心，亙古亙今，無有終始，天理即良知。”因此，正如神秀所說，致良知，是“時時勤拂拭，不使染塵埃”，實現心理相通，心理相融，心理合一，進而達成天人合一，起心動念，從心所欲不逾矩。
3、良知具有知善知惡之“是非之心”的功能，致良知是為了提高、鞏固、實踐檢驗真理還是錯誤的功能或功力。“知善知惡意之動”，是良知之鏡的天然功能，但這種功能在私心雜念包圍汙染下會喪失，造成是非不分、善惡不分、忠奸不分、黑白顛倒，甚至違背常識。為此，需要“為善去惡”的格物過程，這個格物，既包括了時自然的客觀的事物事件事情的“格”，又包括了對人性的社會的經濟的“格”。格者，正也，因此，“格物”就是正本清源、撥亂反正、擦除灰塵、恢復心之明鏡天然功能的過程。格物因此是致良知的功夫，是明明德與親民的過程，是止、定、靜、安、慮、得的修持過程，是格致正誠修齊治平的功能發揮過程，通過格物過程，讓本性清明，良知自致。
4、致良知，需與日常工作生活學習相結合，要“發用流行”，即在吃喝拉撒睡中感悟良知，在學習思考辯論中感悟良知，在五元運行六維競閤中感悟良知。因此，致良知，需要面對當下、面對現實、面對生活，需要直面它、擁抱它、感應它，只有“隨時就事上致良知”並“致良知於事事物物之中”，才能在紅塵中、在入世中、在城鄉間、真正在事上磨練致良知的功夫。
5、致良知即格物過程，需要勇猛精進地學習與實事求是地實踐相結合。正如四宏願之“法門無量誓願學”，致良知，不僅要學現代科學知識，還得學習國學（中學）西學等古今中外之經典學問，才能觸類旁通，才能融會貫通，才能格物致知。同時，“眾生無邊誓願度”，格物致知之明明德後，需要親民，但民胞物與，現代社會的親民，不僅是服務人民教育人民，還需要自然環境友好。正如王陽明先生說：“致知之必在於行，不行不可以為致知也。”在現代社會學習國學，力圖致良知者，既要無限擴展自己的德性與學問良知，又要把包含德性與學問的良知，應用到日常生活中、日常學習中、日常實踐中，才是真正“為善去惡”的格物實踐。
因此，王陽明先生致良知，既是一種提升品德的工夫訓練課題，又是圍繞品德提升同時進行的知識積累並化識成智的訓練課題。在陽明看來，只講品德提升，不講學問提高是假致知；只講學問提高，不將學問用於服務人民保護環境，也是假致知。致知在格物。何謂格物？正本清源，迴歸本來面目，迴歸常識，這才是陽明先生所說的：“吾平生講學，只是致良知三字。”
作者：李國旺