北京的城門素有“裡九外七皇城四”之說，那是指明清的北京城而言，裡九為：東直門、朝陽門、西直門、阜成門、正陽門、宣武門、崇文門、安定門、德勝門。外七為：東便門、廣渠門、西便門、廣安門、左安門、永定門、右安門。皇城四為：天安門、地安門、東安門、西安門。民國十五年，在宣武門和正陽門間開了一個和平門。後來，為了使東郊和西郊成為通達的直線道路，東單牌樓東面和西單牌樓的西面的城牆處切開，又開了建國門和復興門。
安定門：位於內城北垣東側，原名“安貞門”，明洪武元年（1368）改名安定門。正統元年起修城樓，建甕城、箭樓、閘樓。明清大軍回師必由此門進城。1915年修建環城鐵路時拆掉了甕城和閘樓，1969年因修地鐵環線而拆除城樓和箭樓。
朝陽門(1957年）：位於內城東垣南側，原位元大都東垣南側的“齊化門”，正統時重建城樓、甕城、箭樓和閘樓。1900年被八國聯軍日軍炮火摧毀，1903——1906年重建。1915年修環城鐵路時拆掉甕城和閘樓，1957年拆除箭樓。
崇文門：位於內城南垣東側，原名“文明門”，明正統元年（1435）重修城樓，加築甕城、箭樓和閘樓。改名“崇文門”。箭樓1900年毀於八國聯軍之英軍炮火後未修復。1950年拆除甕城。1968年拆除城樓。
大清門（清末）：大清門是明清兩代皇城正門天安門的外門，又稱“皇城第一門”，位於天安門之南，正陽門之北。始建於明永樂時期，初稱“大明門”。清順帝元年改名“大清門”。
德勝門：位於內城北垣西側，原名”健德門“，明洪武元年（1368）修繕後改名德勝門。正統元年起修建甕城、城樓、箭樓和閘門。1915年修建環城鐵路時拆掉甕城和閘樓，1921年應其城樓殘破無力修繕於內城九門中率先被拆除，箭樓保存至今。
地安門（1955）：位於皇城北牆正中，南對景山，北對鼓樓。始建於明永樂十八年（1940）稱“北安門”，俗稱“後門”。清順治九年（1652）重修並易名為“地安門”。1955年2月拆除。
東安門：位於皇城東牆中間偏南處，始建於明永樂十五年（1417）。其門西對宮城之東華門，東對玉河之“皇恩橋”。照片中遠處建築為東安門。該門毀於1912年袁世凱所唆使的“壬予兵變”之中。
東便門：位於外城北垣東段偏西。明嘉靖三十二年（1553）修建外城城門城牆。到嘉靖四十二年拆、增建甕城時才出項此名稱。清乾隆十五年（1750）增建箭樓。1930年拆除甕城、箭樓，1958年修建北京火車站時拆除城樓。
東華門（清末）：東華門為明清宮城東門，與西華門相對。門外有下馬碑，內閣官員到東華門內的內閣時，要在此下馬或下轎。
東直門：位於內城東垣北側，原為元大都東垣正中的“崇仁門”，永樂十七年（1419）修繕後改名東直門。1915年修建環城鐵路時拆掉甕城和閘樓，1927年拆掉箭樓餘城臺，1958年拆除其城臺。
阜城門：位於內城西垣南側，元時名“平則門”，明正統四年（1439）重修，加築甕城、箭樓和閘樓，改名阜成門。1965年拆除。
復興門：位於今復興門內大街西口，是1939年日寇扶植下的偽政府開闢的一個豁口，原名”長安門“，俗稱”西豁口“。1945年日本投降後改為復興門。1957年將城臺和劵門拆除。
廣安門（20年代）：位於外城西垣正中偏北，即位於現在“報國寺”西側，明代稱“廣寧門”，俗稱“彰義門”。該城樓始建於明嘉靖三十二年（1553），清乾隆十五年（1750）增建箭樓，40年初拆除箭樓和甕城，1957年拆除城樓。
廣渠門：為外城東牆上唯一城門，俗稱”沙窩門“。建於明嘉靖三十二年（1553），明嘉靖四十二年（1563）增建甕城，清乾隆十五年（1750）增建箭樓，30年代拆除城樓、箭樓，其殘破城臺保留下來經過修整後建設成遺址公園。
和平門：位於原內城南垣正陽門與宣武門之間的化石橋處，1926年開闢此門，1927年竣工。其門無樓，但該處牆體略增高增厚似城臺狀，初名“新華門”，1927年北伐成功後易名和平門。1958年拆掉劵門，60年代修建地鐵時拆掉城牆。
建國門：位於今古觀象臺東北角處，是1942年日寇扶植下的偽政府開闢的一個豁口，未修劵門，原名“啟明門”。1945年日本投降後改名建國門。1957年隨城牆一起拆除。
神武門（民國初期）：神武門為明清宮城北門，初稱“玄武門”，清康熙年間為避康熙皇帝玄燁諱，改名“神武門”。
水關門：是1905年將正陽門東水關蓋板後擴建而成，以方便東交民巷使館人員進出之用，未建城樓和城臺。
天安門：是明清時代皇城正門，始建於明永樂時期，始稱”承天門“。清順治八年（1651）改建並易名為”天安門“。1949年10月1日，毛澤東主席在天安門城樓上莊嚴宣佈中華人名共和國成立，從此天安門成為中華人民共和國政治活動中心。
午門（清末）：明永樂帝繼位後遷都北京，重建皇宮。於四垣各闢一門：南為午門，西為西華門，北為玄武門（後改為神武門），東為東華門。午門位於宮城南牆正中。整座午門樓為黃琉璃瓦頂，其平面有如展翅欲飛的金鳳凰，所以午門又稱“五鳳樓”。
西安門：位於皇城西牆中段偏北處，始建於明永樂十五年（1417）。明宮城西側有大片水面，無法由西華門向西直線通行，所以西華門與東安門不在一條直線上。1951年因西安門附近攤販不慎失火，西安門被焚燬殆盡。
西便門：位於外城北垣西段正中。明嘉靖三十二年（1553）修建外城城門城牆。到嘉靖四十二年增建甕城時才出現此名稱，清乾隆十五年（1750）增建箭樓。1952年一併拆除。
西華門（清末）：為明清宮城西門，與東華門相對。官員進宮是出人西華門，並須在西華門外下馬或下轎步行而入。西華門是四門中，唯一不與同側的皇城門在同一條直線位置上的。
西直門：位於內城西垣北側，元時名“和義門”，明永樂十七年（1419）年修繕後改名西直門。1969年因修地鐵環線拆除。
宣武門：位於北京內城南垣西側，距正陽門三公里。與崇文門遙相呼應。元大都曾在宣武門北側建順承門，明永樂十七年（1419）向南拓建，門亦隨遷。正統四年（1439）重修，加築甕城、箭樓和閘樓，改名宣武門，又俗稱“順治門”。1965年拆除。
永定門：位於外城南垣正中，是明清外城中規模最大、最重要的城門。清乾隆三十一年（1766）重建城樓、箭樓和甕城。1950年拆除甕城，1957年拆除城樓和箭樓。2004年重建城樓。
右安門（清末）：位於外城南垣西側，與左安門東西相對。俗稱“南西門，該城樓始建於明嘉靖三十二年（1553），明嘉靖四十三年（1564）建甕城，清乾隆十五年（1750）增建箭樓，1956年拆除箭樓和甕城，1958年拆除城樓和城臺
長安右門（1952年）：位於天安門前西側，規格建制與長安左門完全相同。是皇城通往內城西部的孔道之一。此門與1952年因擴建天安門廣場二拆除。
長安左門（1950年）：位於天安門前東側，長安街因門而得名，取長治久安之意。是皇城通往內城東部的孔道之一。此門與1952年因擴建天安門廣場二拆除。
正陽門（明國初年）：位於北京內城南垣正中，北為大明門（大清門、中華門），南對外城之永定門。甕城包括城樓、箭樓和東西閘樓及四門。正南箭樓門僅供皇帝出入之用。1915年拆除甕城及閘門。明國初年的正陽門箭樓上扔可見滿、漢文的牌匾。
中華門：民國元年（1912年），大清門更名為“中華門”。滿漢文的“大清門”匾額改為漢文“中華門“匾額。1959年擴建天安門廣場時拆除中華門。1976年在其遺址上修建毛主席紀念堂。
左安門：位於外城南垣東側，與右安門東西相對，俗稱”將擦門“。該城樓始建於明嘉靖三十二年（1553），明嘉靖四十三年（1564）建甕城，清乾隆十五年（1750）增建箭樓，30年代將殘破的城樓、箭樓拆除。1953年拆除甕城及全部城臺。
