360度為你解說特斯拉，你喜歡它全方位的感官設計嗎？
特斯拉是一種純電動能源車，產自美國，大家可能都喜歡特斯拉Model S這款車型，因為它擁有著獨一無二的底盤、發動機以及車身，但是咱們說什麼東西都有利就有弊，它造的再完美還是有漏洞的。
比如它的自動駕駛功能系統，雖然特斯拉在各個環節裡頭都強調自己的自動駕駛只是試運行的一個產品，司機必須得時刻準備好接管車輛，而且還會隨時的檢測，比如說人手是不是已經離開方向盤了，如果它檢測到你雙手離開方向盤，它就會報警。但是真的你開起來之後，因為這些功能是開放給你的，所以這些提示對你的約束力很小。
我反而覺得這個半成品它應該是通過5到7年左右的時間進化完善，等到真正推出的時候，就是它已經能夠完全達到司機上了車就可以睡覺這種地步。但是你要真的要求它這麼做，就會讓一個超級有賣點的神科技埋沒的太久了，而特斯拉這種公司本身就是打破傳統顛覆認知的這樣一個科技公司，所以它不太可能能做的出那麼保守的事兒。
現在我們看到的所有跟自動駕駛相關的新聞，90%都來自於兩個公司，一個是特斯拉，一個是某歌。但是如果按照研發的投入來看，其實像奔馳寶馬通用奧迪，就這些傳統的車企，它也在花大量的經費做研發，只不過這些傳統車企反而是會等到真正成熟了安全了，才敢往車裡裝，才敢給客戶開放這個功能。
特斯拉這幾年它的車輛歷史總銷量一共才9萬輛，但是像寶馬奔馳這種品牌的車，一年賣出去的新車就有180萬到200萬輛這個級別，所以如果把特斯拉自動駕駛的功能當前這種完善程度用在奔馳上。
那估計今後您每週都能看見新聞說一個奔馳車主因為自動駕駛而犧牲了，這種新聞會層出不斷的，你想每年上百條因為車輛的功能不完善導致的命案挨個打官司！雖然這樣的車企不一定每次都輸，但是就算只輸其中的5%，那公司光賠償，估計這企業都沒法開業了。
所以大車企的謹慎我們也是可以理解的，我們沒有看到這些公司推出自動駕駛，並不代表這些公司沒有大力的投入。咱們說說這個車自動駕駛的細節，對特斯拉Model S來說，它偵測周圍狀況的傳感器一共有14個，其中有12個是超聲波傳感器，這12個前保險槓六個，後保險槓六個均勻的排開。
咱們剛剛說的MobileyeQ3這個視覺系統就在前擋風玻璃的正中央，這是一個高清的攝像頭。這已經13個了，還有一個是77G赫茲的毫米波雷達，這個位置在前隔山的中間，您可以理解為在車頭的中中央的位置。別看14個傳感器，但是這其中12個超聲波傳感器它只能偵測車輛範圍五米之內的東西。
所以也就是挪車、倒車這種情況下用的上，高速行駛的時候就不太用得上了。高速行駛中主要就是靠兩個，一個是MobileyeQ3高清攝像頭和一個毫米波雷達，這是77G的毫米波雷達，它可以偵測到150米範圍內的障礙物，它能偵測這個範圍內前面車的距離還有速度，再有GPS信號行駛的時候還能配合地圖判斷自己的行駛狀態。但是比如一個交通事故是一個特斯拉車和一個白色拖掛車相撞了，攝像頭就沒法區分前面高亮的天空顏色跟高亮的白色拖掛的側身。所以MobileyeQ3這個系統就廢了。而且這個18輪大卡車，它這個集裝箱也是十多米長的。毫米波雷達發出的信號，在前方十多米的寬度上，有一種可能是天線矩陣，每個角度都受到了回撥，這樣它也判斷不出前方到底有幾輛車，所以也就沒有反饋結果。
另外一種可能就是它朝著拖掛車衝過去的過程中，因為這個毫米波雷達它的垂直掃描的角度是正負5度，這個安裝的角度又特別低，你看在前隔山的中央，所以正好這個雷達波還可以從拖掛車下側就是那個大窟窿這穿過去，所以雷達監測結果也可能是前方根本沒有車輛。
這時候攝像頭也廢了，雷達波也廢了，最終這車根本沒有啟動剎車。這種事故其實也有辦法避免，比如說你在車輛的其他位置多增加幾個雷達波，比如說角度高一些，這樣起碼能看清前方出現的物體的大小、高矮、長短、甚至可能是輪廓，這樣判斷以後起碼可以判斷是不是該剎車了。
但是特斯拉在現有的設計中，只有一個毫米波的雷達，同樣是在做自動駕駛的某歌就顯得非常謹慎了，他們的測試車一直在路上跑，相比特斯拉來說，某歌的無人駕駛汽車在傳感器上不但數量更多，而且精度更高，但是價格也很高了。
比如說最重要的一個是激光成像雷達，這是一個360度的可以旋轉的，這價格大概是50萬人民幣。還有一個比較貴的東西叫做慣性導航設備，這也是一種導航，就像GPS衛星導航似的。但是這個東東是專門在GPS沒法提供正常精度數據的時候，這個東西才開啟工作。
它工作的時候就需要精確的里程儀跟陀螺儀配合了，比如說當這個車輛在某些地區完全失去GPS座標的時候，還在繼續行駛的過程中，這個時候車裡頭可是沒有人來做調整的，那麼只好很原始的記錄這個車往哪個方向精確地走了多遠，方向也得必須特別準確。
有的時候這些地方它不一定是像沙漠、荒野，比如說在市區裡頭高樓林立的城市裡一樣也會丟失GPS信號，或者是它精度不高，或者是比如說在隧道里頭，這些都是開車中經常遇到的路況。等到GPS信號恢復的時候，這必須要求車輛自身估測的狀態要跟GPS信號能夠一致才可以，這樣才不會導致這個車輛出現突然的剎車，或者是撞到其他車上，這裡就存在一個誤差積累的因素。
比如很淺顯的例子，就是當你把那個車的輪胎比如都換成寬高比更大的，比如從六零換成七零了，這個時候你車上的儀表盤顯示的速度就會比真實的速度慢了，而且你實際行駛的里程也會比儀表盤上蹦的數要更遠，這是為什麼？
就是因為只要你的輪子轉了一圈就積累了一個圓周輪胎厚度的誤差，剛才咱說的某歌的測試車，它在這個慣性導航系統中它可以維持到是20分鐘持續行駛後，位置的誤差不超過0.5米。
各位，這就相當於您蒙著眼睛開了20分鐘車之後，再停下來，在紙上寫下自己的座標位置，然後把蒙著眼睛那塊布拿下來一看，離自己的真實座標只差幾十釐米，就這樣的精度簡直是歎為觀止，但是歎為觀止的也有價格，這種精度的慣性導航系統價格也得50多萬人民幣，這簡直就是神土豪才能買得起的導航系統啊！