玄武門之變，是唐武德九年六月初四庚申日（626年7月2日）由唐高祖李淵次子秦王李世民在玄武門附近發動的一次流血政變。李世民殺死自己的長兄皇太子李建成和四弟齊王李元吉及二人諸子，成為皇太子並掌握京師兵權，不久後李淵被迫禪讓帝位，同年八月初九甲子日（陽曆9月4日）李世民繼承帝位，是為唐太宗。
政變發動者李世民
六月初四庚申日（626年7月2日），世民率領長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等人入朝，並在玄武門埋下伏兵。建成、元吉二人不知底細，也一起入朝，騎馬奔向玄武門。此時，高祖已經將裴寂、蕭瑀、陳叔達、封德彝、裴矩等人召集前來，準備查驗這件事情了。
建成、元吉來到臨湖殿，察覺有變，立即掉轉馬頭，準備向東返回東宮和齊王府。世民跟在後面呼喚他們，元吉心虛，先張弓搭箭射向世民，但由於心急，一連兩三次都沒有將弓拉滿，箭沒有射中。世民卻搭弓射向建成，將他射死了。尉遲恭帶領騎兵七十人相繼趕到，他身邊的將士將射中元吉，元吉跌下馬來。然而就在此時，李世民的坐騎受到了驚嚇，奔入玄武門旁的樹林中，世民被林中的樹枝掛住，從馬上摔倒在地，一時爬不起來。元吉迅速趕到，奪過弓來，準備勒死世民，尉遲恭躍馬奔來大聲呵斥他。元吉知道自己不是對手，趕緊放開世民，想快步跑入武德殿尋求父皇庇護，但尉遲恭快馬追上他，放箭將他射死了。
表現玄武門之變的藝術作品
太子李建成的部下、翊衛車騎將軍馮立得知建成身死，嘆息道：“難道能夠在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避禍難嗎！”於是，他與副護軍薛萬徹、屈直府左車騎謝叔方率領東宮和齊王府的精銳兵馬兩千人，急馳趕到玄武門，準備為太子和齊王報仇。張公謹膂力過人，獨自關閉了大門，擋住馮立等人，馮立等人無法進入。
偏向秦王的雲麾將軍敬君弘掌管著宿衛軍，駐紮在玄武門。他挺身而起，準備出戰，部下阻止未果，其與中郎將呂世衡大聲呼喊著向敵陣衝去，結果全部戰死。把守玄武門的士兵與薛萬徹等人奮力交戰，薛萬徹擂鼓吶喊，準備進攻秦王府，將士們大為恐懼。此時，尉遲恭提著建成和元吉的首級給薛萬徹等人看，東宮和齊王府的人馬頓失戰心，迅速潰散，薛萬徹與騎兵數十人則逃入終南山中。馮立殺死敬君弘後，對部下說：“這也足以略微報答太子殿下了。”於是，他丟掉兵器，落荒而逃。至此，政變以秦王李世民的勝利而告終。